【文章內(nèi)容簡介】 1ms 可選定時中斷（ STI） 。 離散輸入中斷（ DII） 。 先進(jìn)的數(shù)學(xué)運算功能 ——三角、 PID、指數(shù)、浮點運算以及各種計算指令 。 SLC 5/05 模塊式控制器還提供第二個通道（通道 0）作為 RS232 通訊，它 允許： 對遠(yuǎn)程監(jiān)控和編號的撥號連接 。 在 SCADA 系統(tǒng)主 /從 RTU 應(yīng)用中以調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 。 作為操作員界面的一個替代性連接方法而不需要網(wǎng)絡(luò)上的點對點連接 。 通過一整組 ASCII 梯形圖指令和 ASCII 設(shè)備諸如條形碼解碼器，串行打印機等進(jìn)行通訊以簡化編程 。 直接和個人計算機相連 。 通道 0 也支持 DH485 協(xié)議通訊， DH485 通訊網(wǎng)絡(luò)是一個具有多主功能的令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可支持最多 32 個設(shè)備（節(jié)點）。該協(xié)議允許： 檢測數(shù)據(jù)及控制器狀態(tài)，自某一節(jié)點上下載或上載網(wǎng)絡(luò)上任意設(shè)備的程序 。 SLC 控制器間的數(shù)據(jù)傳 遞（對等通訊） 。 在網(wǎng)絡(luò)上的操作員接口可獲取網(wǎng)絡(luò)上任意 SLC 控制器的數(shù)據(jù) 。 SLC 5/05 控制器同時支持各種輸入輸出模塊，包括離散的、模擬的和特殊模塊。最多支持 4096 輸入和輸出。這些 I/O 可以式任何本地 I/O、遠(yuǎn)程 I/O、或DeviceNet 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的 I/O 等的任何混合，也允許與靈活 I/O 相連接。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 下面將本系統(tǒng)所用到的硬件設(shè)備以列表的方式列出 表 ： 表 硬件設(shè)備 序號 硬件類型 硬件名稱 1 儀表部分 流量計、壓力儀表、液位計 2 PLC 部分 羅克韋爾的 SLC500 系列，包括 PLC 框架、電源模塊、 CPU模塊（帶 RJ25 接口和 RS232串行接口）、模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、串口通訊電纜等 3 上位機部分 PC 計算機， RSView32 組態(tài)軟件、 Rslinx通訊軟件、 RSLogix500 梯形圖開發(fā)軟件（ PLC 編程） 軟件環(huán)境 操作系統(tǒng)用的是 Windows7 32 位 ，在設(shè)計本系統(tǒng)時，主要用到了 RSView3RSLinx、 RSLogix500、 RSLink 這四個軟件，還用到了其他輔助軟件，如 AutoCAD、Potoshop 等，它們在本系統(tǒng)中的不同 層次起到了不同的作用，下面就具體介紹一下這幾個軟件。 系統(tǒng) 組成 在此系統(tǒng)中，主要使用的軟件有： （ 1） RSLinx： 羅克韋爾軟件，主要實現(xiàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。 （ 2） RSLogix500:： 羅克韋爾軟件，主要對可編程控制器 MicroLogix1500編程。 （ 3） RSView32： 羅克韋爾軟件，主要實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)視和控制。 硬件有： （ 1） PC 機一臺：上位機，主要運行系統(tǒng)中所需的軟件。 （ 2） 可編程控制器 SLC 5/05 一臺：控制中心，主要對閥門系統(tǒng)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)采集。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 （ 3） 網(wǎng)線及相關(guān)的通訊模塊：因為系統(tǒng)基于工業(yè)三層網(wǎng)（以太網(wǎng) ，控制網(wǎng)及設(shè)備網(wǎng)） 。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下： 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 操作系統(tǒng) 工控機采用的是 Windows7 32 位 操作系統(tǒng)，因為 Windows7 32 位 是基于Windows NT 核心，所以具有 Windows NT 標(biāo)準(zhǔn)的安全性、可管理性和可靠性等特點，在 Windows7 32 位 中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理也很方便，這樣便于我們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，又因為 Windows7 32 位 運行起來很穩(wěn)定。所以我們選擇 Windows7 32 位 作為工控機的操作系統(tǒng)。 組態(tài)軟件 RSView32（人機接口 ） RSView32 是組件化集成人機接口軟件（ HMI ），用來監(jiān)視和控制自動化工藝過程?？蛇m用于 Windows7 32 位 操作系統(tǒng)。 RSView32 支持英、漢、法、德、意、日、韓、西多種語言。 RSView32 通過開放的技術(shù)擴展視野，提供和羅克韋爾軟件其它軟件產(chǎn)品、基于微軟平臺產(chǎn)品和其它第三方的應(yīng)用。 1） HMI 軟件技術(shù) RSView32 以技術(shù)創(chuàng)新為特色，在下述技術(shù)的應(yīng)用上都是首創(chuàng)者：將圖形畫面作為 ActiveX 控件的 OLE 容器。從數(shù)以千計的第三方獲得的 ActiveX 控件都可以很容易地集成到特定應(yīng)用中， 大大擴展應(yīng)用的功能 。開發(fā)了對象模型，將部分核心功能暴露出來，使得 RSView32 很容易就能夠集成到其它基于組件的軟件 上位機 :RSLinx， RSLogix500,RSView32 等軟件。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 產(chǎn)品而又不像其它一些軟件那樣產(chǎn)生結(jié)構(gòu)臃腫的問題 。完全內(nèi)嵌集成了微軟公司頗受歡迎的 VBA 技術(shù) (Visual Basic for Applications) ，采用標(biāo)準(zhǔn)的編程工具定制RSView32 應(yīng)用 。 最早支持 OPC 標(biāo)準(zhǔn)，可以同時最為 OPC 服務(wù)器和 /或客戶機，提供與眾多硬件設(shè)備之間的快速可靠的數(shù)據(jù)通訊 。采用插件技術(shù) AOA (AddOn Architecture)擴展 RSView32 核心 功能，直接在 RSView32 軟件集成新的特性。 2） 遠(yuǎn)程訪問支持 RSView32 Active Display System（主動顯示系統(tǒng)）是真正的支持 client/server （客戶端 /服務(wù)器）應(yīng)用的監(jiān)控軟件。采用 RSView32 主動顯示系統(tǒng)（ Active Display System） , 用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制 RSView32 應(yīng)用（支持分布式架構(gòu)）。 RSView32 WebServer（互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器）無論使用何種標(biāo)準(zhǔn)的互聯(lián)網(wǎng)頁面瀏覽器，任何擁有 RSView32 有效賬戶的用戶都可以訪問抓取 到的 RSView32 畫面，畫面包含視圖、標(biāo)簽、報警等信息。 3） 通過 “插件技術(shù) ”定制 RSView32 功能 RSView32 采用插件技術(shù) (AOA, Addon Architecture)重新定義其核心性能。可以直接向 RSView32 集成新的軟件模塊來擴展其性能?？梢赃x擇所需要的插件來定制 RSView32 功能。 RSView32 特別版（ Special Edition)免費提供下列 AOA 構(gòu)件，用戶可以選擇性地獨立安裝： RSView32 Messenger: 提供強大的基于事件的報警、尋呼、信息傳 遞功能。 RSView32 TrendX: 監(jiān)視實時數(shù)據(jù)，基于 RSView32 數(shù)據(jù)紀(jì)錄提供歷史趨勢。 RSView32 SPC: 提供集成實時統(tǒng)計過程控制（ SPC,Statistical Process Control)。 RSView32 RecipePro: 增強 RSView32 配方管理和控制。 4） RSView32 優(yōu)點 與其它羅克為爾軟件產(chǎn)品的良好集成和互通性 例如， RSLogix 梯形圖標(biāo)簽和 RSView32 標(biāo)簽可以相互共享。使用數(shù)據(jù)庫事務(wù)處理軟件 RSSql，就可以在線連接到 RSView32 應(yīng)用，選擇所需要的標(biāo)簽。 與微軟軟件產(chǎn)品共享數(shù)據(jù) RSView32 標(biāo)簽、報警組態(tài)以及數(shù)據(jù)紀(jì)錄等均為 ODBC 兼容?？梢院?Microsoft SQL Server, Oracle, 或者 SyBase 等 ODBC 數(shù)據(jù)源直接進(jìn)行數(shù)據(jù)紀(jì)錄事務(wù)處理。 與羅克韋爾自動化產(chǎn)品的良好兼容性 . RSView32 結(jié)合 RSLinx 提供最強 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 大的工具組合，進(jìn)行工廠數(shù)據(jù)采集、控制 和傳輸。配合 AllenBradley 新型集成控制平臺 ControlLogix PLC 產(chǎn)品系列，系統(tǒng)性能無可比擬。 采用 OPC 技術(shù)，最大利 用客戶硬件投資 采用 OPC 技術(shù)（ OLE for Process Control，適用于過程控制的對象鏈接與嵌入技術(shù)）， RSView32 可以與任何 OPC兼容的服務(wù)器或者帶有驅(qū)動的通訊設(shè)備連接。 RSView32 既可以作為 OPC 服務(wù)器，又可以作為 OPC 客戶機使用。 RSView32 支持 OPC 服務(wù)器地址瀏覽。 在線項目更新－ RSView32 允許在線修改應(yīng)用程序（項目 )，無須像其它人機界面需要關(guān)掉工藝過程，將會大大節(jié)約用戶時間和靈活性。 標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫的重用－ RSView32 可以直接適用 PLC 梯形圖邏輯中的數(shù)據(jù)標(biāo)簽 。只需要打開標(biāo)簽瀏覽器點取相應(yīng)標(biāo)簽即可。 標(biāo)簽按照文件夾形式組織－ RSView32采用類似于 Windows 系統(tǒng)的方便的文件夾結(jié)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)簽數(shù)據(jù)組織。 5） RSView32 的其它特性 ： 功能強大的圖形編輯器 。 綜合報警編輯器 。 全功能數(shù)據(jù)記錄編輯器 。 高級邏輯控制編輯器 。 組態(tài)通信軟件 RSLinx RSLinx 是一個中間軟件，所起到的作用是在上位機和下位機（ PLC）之間實現(xiàn)通訊，如果沒有 RSLinx，本系統(tǒng)的上位機和下位機就不能進(jìn)行通訊。當(dāng)系統(tǒng)被啟動時， RSLinx 將會自動運行。在 RSLinx 中，我們可以看到有關(guān) PLC 的一些基本信息（型號，以及模塊被插在那個槽位），還能看到有關(guān)網(wǎng)絡(luò)的一些的基本信息。 RSLinx 是可編程控制器的服務(wù)器軟件，利用 RSLinx 和 Windows NT 可解決監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)所有通信方案 。 通過 RSLinx 使得任意兩點間的通訊變的更加方便。 RSLinx 提供友好的用戶圖形界面用于指定網(wǎng)間穿梭的路徑、這意味著通過 ControlLogix Gateway 就可以把辦公室內(nèi)的以太網(wǎng)絡(luò)連接到控制層網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場設(shè)備。在 RSLinx 中集成了眾多設(shè)備配置和監(jiān)視工具，僅需要用鼠標(biāo)選取和點擊所需設(shè)備 就可以完成相應(yīng)的操作。 RSLinx 提供了網(wǎng)絡(luò)所需的全套通訊驅(qū)動程序，包括對傳統(tǒng) AllenBradley 網(wǎng)絡(luò)的支持以及對最新、功能強大的 ControlLogix Gateway，所支持的硬件產(chǎn)品包 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 括 PCMCIA 卡，串口和基于計算機的網(wǎng)絡(luò)適配器等 。 圖 Rslogix500 編程軟件界面 編程軟件 RSLOGIX500 RSLogix 500 編程軟件，用于 SLC 500 系列 PLC 和 MicroLogix 系列 PLC 編寫 PLC 的應(yīng)用程序。 RSLogix 500 編程軟件有如下幾個版本： 1. RSLogix 500 編程軟件標(biāo)準(zhǔn)版 9324RL0300ENE 2. RSLogix 500 編程軟件入門版 9324RL0100ENE 3. RSLogix 500 編程軟件專業(yè)版 9324RL0700NXENE RSLogix 500 軟件是以 windows 操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的梯形圖邏輯編程軟件包，其功能包括： 自由格式的梯形圖編輯器，它使用戶在書寫程序時專心于應(yīng)用程序的邏輯而不用注意語法的對錯； 強有力的工程校驗器，用戶可用其創(chuàng)建錯誤清單，從而可以方便的時候進(jìn) 行修改； 拖放編輯功能，使用戶能夠在數(shù)據(jù)文件之間快速移動數(shù)據(jù)表元素，在子程序和工程之間快速移動梯級，或者在一個工程內(nèi)部的梯級與梯級之間快速移動指令； 查詢和替換功能，能夠快速改變特定地址或符號的值； 用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能，可同時顯示獨立的數(shù)據(jù)元素以觀察它們之間的相互作用； 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 工程目錄為點擊式界面，用戶可訪問包含在工程目錄內(nèi)的所有文件夾和文件。 最后根據(jù)項目的硬件 I/O 表地址，按照 Rslogix500 的指令開始編制梯形圖邏輯程序，編譯、下載，運行測試。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 3 系統(tǒng)實現(xiàn) 在用 RSView32 做監(jiān)控畫面之前，我們必須要詳細(xì)了解 供氣 系統(tǒng)的工藝流程。 用 Rslogix 軟件編程 根據(jù)系統(tǒng)要求，系統(tǒng)的程序設(shè)計主要實現(xiàn)了兩部分功能，即：調(diào)節(jié)閥門控制，報警顯示 。 調(diào)節(jié)閥門控制：這里我們主要通過控制開關(guān) B3:0/1 和 B3:0/2 來控制調(diào)節(jié)閥門。 報警顯示：這里我們設(shè)置了上位報警和下位報警，也就是當(dāng)壓力反饋值小于設(shè)定值時，是下位報警；當(dāng)壓力反饋值大于設(shè)定值時，是上位報警。壓力控制：通過運算指令程序控制進(jìn)氣壓力的增減。 首先添加輸入指令 B3： 0/1，輸出端接指示燈地址是： O： 0/0，然后再并上一個小于指令，這樣就會在小于設(shè)定值時報警。 圖 下位報警程序（小于設(shè)定值報警） 然后 添加輸入指令 B3： 0/2，輸出端接指示燈地址是： O： 0/1，然后再并上一個大于指令，這樣就會在大于設(shè)定值時報警。 圖 上位報警程序（大于設(shè)定值報警） 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 再輸入兩個延時指令，分別用兩個輸入指令控制，這樣 下面可以設(shè)置 壓力會隨著時間的變化而自動增或減 。 圖 延時指令程序 添加一個 MOV 指令，添加一個加法指令，分別用