履帶式移動底盤設計(編輯修改稿)
2025-10-01 14:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 履帶式 移動底盤設計 第 11 頁 共 30 頁 1） 圓周速度 2) 齒寬 b= d1t=1*= mm 3)計算實際 載荷系數(shù) KH a) 使用系數(shù) KA= b) 查得 動載系數(shù)為 Kv= c)齒輪 圓周力 ： 查得 齒間載荷分布系數(shù) a) 查閱 機械設計 得 8級 精度，小齒輪相對支承非對 稱 布置，得到齒向載荷分布系數(shù) 。 因此 ，實際載荷系數(shù)為 b) 由 以上數(shù)據(jù)，計算得到分度圓直徑為 履帶式 移動底盤設計 第 12 頁 共 30 頁 小齒輪模 數(shù)為 按 齒根彎曲疲勞強度計算 試 算模 數(shù) ，即： 確定 相關參數(shù)值 1） 試選 2) 計算 彎曲疲勞強度用重合系數(shù) ： 3） 計算 a) 查得齒 形 系數(shù)為 b) 查得 應力修正系數(shù) c) 查得 大，小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 d) 彎曲 疲勞壽命系數(shù) 履帶式 移動底盤設計 第 13 頁 共 30 頁 取 彎曲疲勞安全系數(shù) S= ,則 有： 由于 小齒輪的 的值 要小于大齒輪，所以 試算相關模數(shù) 調整 齒輪模數(shù) 1）圓周 速度 ： 2) 齒寬 b: 履帶式 移動底盤設計 第 14 頁 共 30 頁 3) 寬高比 b/h: 計算 實際載荷系數(shù) 1) 查表 得動載系數(shù)為 2) 查得 齒間載荷分配系數(shù) 3) 查得 則 載荷系數(shù)為 4) 則按照 實際載荷系數(shù) 算得 的齒輪模數(shù) 根據(jù) 上面分別按照齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度計算得知，按照齒面接觸疲勞 強度 計算比較大。而 齒輪 模數(shù) m 的 大小主要取決與彎曲疲勞強度所 決定 的承載能力，齒面疲勞強度 所決定的承載能力僅與直徑有關，所以小齒輪的模數(shù)取按照齒根彎曲疲勞強度確定的模數(shù) 嗎， 并就近 取 標準模數(shù) ,按照接觸疲勞 強度計算得到的分度圓直徑為 d1= mm,因而 得到小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=。 取 z1=18， 則大齒輪的齒數(shù)為 z2=18*6,96=,z2=125 ,此時 大，小齒輪的齒數(shù)互為質數(shù)，避免了 齒輪 的局部齒的磨損，有利于提高齒輪的使用壽命。 履帶式 移動底盤設計 第 15 頁 共 30 頁 幾何 尺寸計算 1) 計算 分度圓直徑 ： 2)計算 中心 距 ： 3)計算 齒輪寬 度 ： 在實際安裝 中，為了避免安裝誤差，一般來說小齒輪 的 齒寬會有小幅度的加寬，通常是 5— 10 mm,所以 小齒輪齒寬 b1=27+（ 510） =3237mm ,取 b1=35mm,而 大齒輪的齒寬就取設計 齒寬 ， b2=39mm 。 圓整 中心 距 后的強度 校核 在 上面的一系列的計算中，最后得到了中心距 。 但是這 中心 距的值是不適合于 加工制造 的， 因此 要通過一些方法來對中心距進行圓整，具體來 講可以通過改變大小齒輪齒數(shù)， 調整 傳動比，變位等實現(xiàn)圓整中心距。 因此 ，采用變位齒輪的方法，將中心距圓整為 110mm。 而 其他 的齒輪的基本參數(shù)保持不變。 計算 變位系數(shù)和 1） 計算嚙合角等 履帶式 移動底盤設計 第 16 頁 共 30 頁 2) 分配 變位系數(shù) ： 坐標 點 查閱 機械設計中外嚙合 ， 減速齒輪傳動變位系數(shù)選擇圖，可取 3) 校核齒面疲勞強度： 首先計算相關參數(shù)值如下所示： ZH= 有 履帶式 移動底盤設計 第 17 頁 共 30 頁 2)齒根彎曲疲勞強度校核 首先計算相關參數(shù)如下所示 代入計算式得： 120 主要 設計結論 齒數(shù) z1=18， z2=125,模數(shù) m=,壓力角 ， 變位系數(shù) ,齒寬b1=35mm， b2=39mm。 小 齒輪 用 20Cr（調質），大齒輪用 45鋼 （調質）。齒輪 按 8 級 設計 。 3 第二對 齒輪設計計算 根據(jù) 上 面所計算的第一對齒輪，第二對齒輪所采用的材料與之一樣，都選擇 直 齒圓柱齒輪傳動，壓力角取為 20。 。齒輪傳動 的精度等級為 8級 。 試取 小齒輪的齒數(shù)為 Z1=24，那么 大齒輪的齒數(shù)為 Z2=24*=，取 Z2=105 。 履帶式 移動底盤設計 第 18 頁 共 30 頁 按照 齒面接觸疲勞強度設計 計算 相關參數(shù) , , ， 重合度系數(shù)： 計算 接觸疲勞許用應力 相 關 參數(shù)： 接觸疲勞壽命系數(shù) 履帶式 移動底盤設計 第 19 頁 共 30 頁 取 試算 小齒輪分度圓直徑 重新 定小齒輪分度圓直徑 1） 圓周速度 2) 齒寬 b= d1t=1 = 3)計算實際 載荷系數(shù) KH a) 使用系數(shù) KA= b) 查得 動載系數(shù)為 Kv= c)齒輪 圓周力 ： 實際載荷系數(shù) 則 分度圓直徑為 履帶式 移動底盤設計 第 20 頁 共 30 頁 相應 的齒輪模數(shù)為 按 齒根彎曲疲勞強度計算 試 算模 數(shù) ，即： 確定 相關的 系數(shù) 1） 試選 2) 計算 彎曲疲勞強度用重合系數(shù) ： 3） 計算 a) 查得齒形 系數(shù)為 b) 查得 應力修正系數(shù) c) 查得 大，小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 d) 彎曲 疲勞壽命系數(shù) 取 彎曲疲勞安全系數(shù) S= ,則 有： 履帶式 移動底盤設計 第 21 頁 共 30 頁 取 試算 該對齒輪 模數(shù) 調整 該對齒輪模數(shù) 首先 確定相關參數(shù)值： 1）圓周 速度 ： 2) 齒寬 b: mm 3) 寬高比 b/h: , 履帶式 移動底盤設計 第 22 頁 共 30 頁 計算 實際載荷系數(shù) 則 載荷系數(shù)為 則按照 實際載荷系數(shù) 算得 的齒輪模數(shù) 如同 在設計第一對齒輪時一樣，需要就近將該對齒輪的模數(shù)圓整為標準模數(shù)， 這里 就近圓整為 m=2 mm。按照接觸疲勞 強度計
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