采用simmens802d系統(tǒng)的ck5116數(shù)控立車刀架控制設(shè)計(編輯修改稿)
2025-03-12 12:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 工。 f)液壓系統(tǒng)包括：工作臺 動壓系統(tǒng)、主傳動變速系統(tǒng)、橫梁夾緊與液壓系統(tǒng)、立刀架滑枕液壓平衡系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)至關(guān)緊要，關(guān)系到液壓鎖緊、液壓換擋、液壓平衡、動壓導(dǎo)軌的穩(wěn)定性，故我公司選用齊一公司供貨商南通富通和無錫協(xié)和的液壓元件，保證了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和互換性。 g)電氣系統(tǒng) 1)數(shù)控系統(tǒng)為西門子 802C 伺服電機(jī) 1FT6 Z 向帶制動 2)控制軸數(shù)（ X、 Z） 2 軸 3)聯(lián)動軸數(shù)（ X、 Z） 2 軸 4)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 5)I/0PLC 6)通用串行接口 RS232C。 9 7)機(jī)床自診斷功能及機(jī)床和操作各種報警顯示。 8)程序輸入方式： MDI 手動輸入。 主要參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù) 單位 CK5116 最大車削直徑 mm 1600 工作臺直徑 mm 1400 最大工件高度 H m 1 最大工件重量 W t 5 垂直刀架最大車削力 KN 25 工作臺最大扭矩 25 工作臺轉(zhuǎn)速范圍（ 2級） /無級 r/min 5160 刀架進(jìn)級量范圍 無級 mm/min 垂直刀架滑枕行程 mm 800 刀架快速移動速度 mm/min 1800 刀桿截面高度 mm 40 主電動機(jī)功率 KW 30 機(jī)床外行尺寸（長寬高） cm 283 287 340 機(jī)床重量（約） t 表 1 CK5116 機(jī)床主要參數(shù)表 CK5116數(shù)控立車的加工范圍與特點 本機(jī)床是在 CA5116機(jī)械式立車基礎(chǔ)之上設(shè)計的，采用西門子數(shù)控系統(tǒng)控制，既可進(jìn)行大扭矩切削 ,又可實現(xiàn)高速高精度切削。可用于外圓柱面、圓錐面、圓弧面、復(fù)雜曲面、端面、切槽等粗精加工。本產(chǎn)品具有精度高、剛度大、使用壽命長、抗震性好、可靠性高等特點。 單柱立式車 床屬車床的一種，即立車系列中萬能型普通車床，適用于多種中小型環(huán)形件、殼體及法蘭等零件的外園、外錐面、內(nèi)孔、內(nèi)錐面車削及鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔等加工。值得一提的是，單柱立式車床是專為鋼球設(shè)備的球板加工而設(shè)計的，同時亦廣泛適用于各種盤狀零件的加工。 10 單柱立式車床的結(jié)構(gòu)與特點 a)主變速箱采用液壓變速 。工作臺轉(zhuǎn)速由手動轉(zhuǎn)閥選定，通過電 液操縱實現(xiàn) 。 b)垂直刀架，液壓系統(tǒng)備有保壓裝置 。 c)橫梁夾緊機(jī)構(gòu)采用彈簧夾緊，液壓松開 。 d)備有數(shù)顯裝置 。 e)主變速箱及工作臺主軸支 撐及傳動自動潤滑 。 f)主傳動皮帶拉力、主軸軸承間隙、垂直滑枕螺母間隙及橫梁夾緊力均可調(diào) 。 g)進(jìn)給機(jī)構(gòu)有保險裝置 。 11 3 數(shù)控系統(tǒng)的分析與選用 數(shù)控系統(tǒng)的基本組成 數(shù)字控制機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)對機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動控制的一類機(jī)床，它是數(shù)控技術(shù)的典型應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是實現(xiàn)數(shù)字控制的裝置，計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是以計算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖所示。 圖 1 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)組成圖 FANUC 數(shù)控系統(tǒng) FANUC 系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品，通常其中文譯名為發(fā)那科。 FANUC系統(tǒng)進(jìn)入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產(chǎn)品在使用，使用較為廣泛的產(chǎn)品有 FANUC 0、 FANUC1 FANUC1 FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是 FANUC0系列。 系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 FANUC 系統(tǒng)設(shè)計了比較健全的自我保護(hù)電路。 PMC 信號和 PMC 功能指令極為豐富，便于工具機(jī)廠商編制 PMC 控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行 RS232C 接口，以太網(wǎng)接口，能夠完成PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸。 FANUC 系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似，具 12 有基本統(tǒng)一的操作界面。 FANUC 系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應(yīng)性很強(qiáng)。鑒于前述的特點， FANUC系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點。我們可以通過常見的 FANUC 0系列了解整個 FANUC系統(tǒng)的特點。 a)剛性攻絲主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（ Z 軸）進(jìn)給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。 b)復(fù)合加工循環(huán)復(fù)合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。 c)圓柱插補(bǔ)適用于切削圓柱上的槽 ,能夠按照圓柱表面的展開圖進(jìn)行編程。 d)直接尺寸編程可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。 e)記憶型螺距誤差補(bǔ)償 可對 絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在 CNC 的存儲器中。 f)CNC 內(nèi)裝 PMC 編程功能 PMC 對機(jī)床和外部設(shè)備進(jìn)行程序控制 g)隨機(jī)存儲模塊 MTB(機(jī)床廠 )可在 CNC 上直接改變 PMC 程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的 RAM 寫入器或 PMC 的調(diào)試RAM。 h)顯示裝置采用西門子數(shù)控系統(tǒng)。 SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng) SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng)是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面 ）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù)，這種新的驅(qū)動技術(shù)所提供的 DRIVECLIQ 接口可以連接多達(dá) 6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線 PROFIBUS DP 連接。這種新的的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝。 SINUMERIK802D SL 為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計軟件（ Sizer， Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，訂貨直到安 13 裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。 相對于 802D 在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，卓越的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入 /輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過 DRIVECLIQ 接口實現(xiàn)的最新數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計， 可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護(hù)。各種功能體現(xiàn)了西門子公司最新
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