【文章內容簡介】 工。 f)液壓系統包括：工作臺 動壓系統、主傳動變速系統、橫梁夾緊與液壓系統、立刀架滑枕液壓平衡系統。液壓系統至關緊要，關系到液壓鎖緊、液壓換擋、液壓平衡、動壓導軌的穩(wěn)定性，故我公司選用齊一公司供貨商南通富通和無錫協和的液壓元件，保證了液壓系統的穩(wěn)定性和互換性。 g)電氣系統 1)數控系統為西門子 802C 伺服電機 1FT6 Z 向帶制動 2)控制軸數（ X、 Z） 2 軸 3)聯動軸數（ X、 Z） 2 軸 4)直線插補、圓弧插補 5)I/0PLC 6)通用串行接口 RS232C。 9 7)機床自診斷功能及機床和操作各種報警顯示。 8)程序輸入方式： MDI 手動輸入。 主要參數 主要技術參數 單位 CK5116 最大車削直徑 mm 1600 工作臺直徑 mm 1400 最大工件高度 H m 1 最大工件重量 W t 5 垂直刀架最大車削力 KN 25 工作臺最大扭矩 25 工作臺轉速范圍（ 2級） /無級 r/min 5160 刀架進級量范圍 無級 mm/min 垂直刀架滑枕行程 mm 800 刀架快速移動速度 mm/min 1800 刀桿截面高度 mm 40 主電動機功率 KW 30 機床外行尺寸（長寬高） cm 283 287 340 機床重量（約） t 表 1 CK5116 機床主要參數表 CK5116數控立車的加工范圍與特點 本機床是在 CA5116機械式立車基礎之上設計的，采用西門子數控系統控制，既可進行大扭矩切削 ,又可實現高速高精度切削。可用于外圓柱面、圓錐面、圓弧面、復雜曲面、端面、切槽等粗精加工。本產品具有精度高、剛度大、使用壽命長、抗震性好、可靠性高等特點。 單柱立式車 床屬車床的一種，即立車系列中萬能型普通車床，適用于多種中小型環(huán)形件、殼體及法蘭等零件的外園、外錐面、內孔、內錐面車削及鉆孔、擴孔、鏜孔等加工。值得一提的是，單柱立式車床是專為鋼球設備的球板加工而設計的，同時亦廣泛適用于各種盤狀零件的加工。 10 單柱立式車床的結構與特點 a)主變速箱采用液壓變速 。工作臺轉速由手動轉閥選定，通過電 液操縱實現 。 b)垂直刀架，液壓系統備有保壓裝置 。 c)橫梁夾緊機構采用彈簧夾緊，液壓松開 。 d)備有數顯裝置 。 e)主變速箱及工作臺主軸支 撐及傳動自動潤滑 。 f)主傳動皮帶拉力、主軸軸承間隙、垂直滑枕螺母間隙及橫梁夾緊力均可調 。 g)進給機構有保險裝置 。 11 3 數控系統的分析與選用 數控系統的基本組成 數字控制機床是采用數字控制技術對機床的加工過程進行自動控制的一類機床，它是數控技術的典型應用。數控系統是實現數字控制的裝置，計算機數控系統是以計算機為核心的數控系統。計算機數控系統的組成如圖所示。 圖 1 計算機數控系統組成圖 FANUC 數控系統 FANUC 系統是日本富士通公司的產品，通常其中文譯名為發(fā)那科。 FANUC系統進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產品在使用，使用較為廣泛的產品有 FANUC 0、 FANUC1 FANUC1 FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是 FANUC0系列。 系統在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 FANUC 系統設計了比較健全的自我保護電路。 PMC 信號和 PMC 功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制 PMC 控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統提供串行 RS232C 接口，以太網接口，能夠完成PC 和機床之間的數據傳輸。 FANUC 系統性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統各系列總體結構非常的類似，具 12 有基本統一的操作界面。 FANUC 系統可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應性很強。鑒于前述的特點， FANUC系統擁有廣泛的客戶。使用該系統的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統的一些軟、硬件上的特點。我們可以通過常見的 FANUC 0系列了解整個 FANUC系統的特點。 a)剛性攻絲主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（ Z 軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。 b)復合加工循環(huán)復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。 c)圓柱插補適用于切削圓柱上的槽 ,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。 d)直接尺寸編程可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。 e)記憶型螺距誤差補償 可對 絲杠螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在 CNC 的存儲器中。 f)CNC 內裝 PMC 編程功能 PMC 對機床和外部設備進行程序控制 g)隨機存儲模塊 MTB(機床廠 )可在 CNC 上直接改變 PMC 程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的 RAM 寫入器或 PMC 的調試RAM。 h)顯示裝置采用西門子數控系統。 SIEMENS 數控系統 SIEMENS 數控系統是一個集成所有數控系統元件（數字控制器，可編程控制器，人機操作界面 ）于一體的操作面板安裝形式的控制系統。所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的 DRIVECLIQ 接口可以連接多達 6軸數字驅動。外部設備通過現場控制總線 PROFIBUS DP 連接。這種新的的驅動接口連接技術只需要最少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。 SINUMERIK802D SL 為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（ Sizer， Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安 13 裝調試全部過程中的各項任務。 相對于 802D 在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 編程技術和 ISO 代碼進行編程，卓越的產品可靠性，數字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入 /輸出單元一體化設計的系統結構，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過 DRIVECLIQ 接口實現的最新數字式驅動技術提供了統一的數字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計， 可以根據性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。各種功能體現了西門子公司最新