四工位立式數(shù)控刀架設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-12 10:08 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2W R1~R3，R5 4 18 電阻器 RJ114W R6~R8 3 19 電容器 DC11B C1 1 20 電容器 CJ01F/16V C3 1 21 電容器 CD11B C4 1 22 電容器 CL C7~C9 3 23 接叉件 CA14JZ2/KA X1 1 24接叉件 CA14JWKA X2 1 25 霍爾元件 HK831 BM1~4 4 PLC控制說(shuō)明（1）技術(shù)說(shuō)明在設(shè)計(jì)中要求自動(dòng)刀架能夠按預(yù)先編定的程序動(dòng)作，也按照手動(dòng)脈沖技術(shù)信號(hào)的給定而依次動(dòng)作。其控制的T功能過(guò)程可以如圖來(lái)表示圖25 過(guò)程圖其工作過(guò)程如下：微機(jī)要刀：要刀信號(hào)——PLC設(shè)備響應(yīng)——電機(jī)正轉(zhuǎn)——刀架上升——刀架旋轉(zhuǎn)——旋轉(zhuǎn)到霍爾元件發(fā)出信號(hào)——電機(jī)反轉(zhuǎn)——刀架鎖緊——電機(jī)過(guò)流——發(fā)出中斷信號(hào)——應(yīng)答——加工其中應(yīng)用8位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PLC的控制，其它有關(guān)技術(shù)要求，規(guī)范另詳手動(dòng)要刀 手動(dòng)按鈕壓下——電機(jī)正轉(zhuǎn)——刀架上升——刀架旋轉(zhuǎn)——到位霍爾元件發(fā)訊——電機(jī)反轉(zhuǎn)——刀架下降鎖緊——電機(jī)過(guò)流——發(fā)出中斷信號(hào)——應(yīng)答——加工在設(shè)計(jì)中采用OMRON公司系列編程控制器：C40P表22 I/O地址分配表：I/O 口 作用說(shuō)明0000手動(dòng)機(jī)控選擇開(kāi)關(guān)0001手動(dòng)換刀按鈕0002機(jī)控，相對(duì)絕對(duì)要刀開(kāi)關(guān)00031號(hào)刀位霍爾元件00042號(hào)刀位霍爾元件00053號(hào)刀位霍爾元件00064號(hào)刀位霍爾元件00071號(hào)刀位機(jī)控信號(hào)00082號(hào)刀位機(jī)控信號(hào)00093號(hào)刀位機(jī)控信號(hào)00104號(hào)刀位機(jī)控信號(hào)0011過(guò)流1000手動(dòng)1號(hào)刀保持繼電器1001手動(dòng)2號(hào)刀保持繼電器1002手動(dòng)3號(hào)刀保持繼電器1003手動(dòng)4號(hào)刀保持繼電器1004機(jī)控刀位保持繼電器1005機(jī)控絕對(duì)要刀保持繼電器1006定時(shí)準(zhǔn)備保持繼電器0500電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出0501電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出0502綠色發(fā)光二極管輸出0503紅色發(fā)光二極管輸出0504換刀完畢輸出應(yīng)答信號(hào)表23 PLC 程序語(yǔ)句表：地址指令數(shù)據(jù)地址 指令數(shù)據(jù)0000LD00000016LD00000001AND00010017AND00010002LD00020018LD00020003AND10040019AND10040004ORLD0020ORLD0005ANDNOT00030021ANDNOT00050006LDNOT00040022LDNOT00060007KEEP10000023KEEP10020008LD00000024LD00000009AND00010025AND00010010LD00020026LD00020011AND10040027AND10040012ORLD0028ORLD0013ANDNOT00040029ANDNOT00060014LDNOT00050030LDNOT00030015KEEP10010031KEEP1003地址指令數(shù)據(jù)地址指令數(shù)據(jù)0032LDNOT00000048LDNOT05000033AND00070049AND10060034AND00080050TIM000035AND000900100036AND00100051LD10000037DIFD10040052OR10010038LD10040053OR10020039ANDNOT00020054OR10030040LDNOT00030055OR10050041ORNOT00040056ANDNOT05010042ORNOT00050057OUT05000043ORNOT00060058LDT000044KEEP10050059OR05010045LD05000060ANDNOT00110046LDT000061ANDNOT05000047KEEP10060062OUT05010063LDNOT10060064ANDNOT05000068OUT05030065ANDNOT05010069LDNOT00110066OUT05020070OUT05040067LD0011 本章小結(jié)介紹了電動(dòng)刀架的電器控制原理及其換刀過(guò)程，了解可能出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象和原因，提出問(wèn)題選取元件 編寫(xiě)程序 對(duì)刀架進(jìn)行控制。第3章 電動(dòng)刀架機(jī)械說(shuō)明書(shū) 工作原理 當(dāng)微機(jī)程序發(fā)出換刀信號(hào)，通過(guò)放大線路驅(qū)動(dòng)，繼電器使電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器機(jī)構(gòu)和升降螺母機(jī)構(gòu)將上刀體升起至一定位置后離合轉(zhuǎn)盤(pán)起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到送刀位，刀位發(fā)訊盤(pán)發(fā)出訊號(hào)，刀架控制器繼電器使電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)發(fā)訊機(jī)構(gòu)使上刀體下降，齒牙盤(pán)嚙合，完成精定位，并通過(guò)蝸桿鎖緊蝸輪，使刀架鎖緊，當(dāng)夾緊力達(dá)到預(yù)先調(diào)好的狀態(tài)時(shí)，過(guò)流繼電器動(dòng)作，切斷源，電機(jī)反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)，并向微機(jī)發(fā)出換刀信號(hào)答復(fù)信號(hào)，加工順序開(kāi)始執(zhí)行。 刀架動(dòng)作順序電機(jī)——減速機(jī)構(gòu)——升降機(jī)構(gòu)——上刀體上升轉(zhuǎn)位——信號(hào)符合——粗定位機(jī)構(gòu)——上刀體下降——精定位——刀體鎖緊——電機(jī)停轉(zhuǎn)——換刀應(yīng)答——加工順序執(zhí)行安裝去掉車(chē)床小拖板，置刀架于拖板上，卸掉電機(jī)風(fēng)蓋，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，活用內(nèi)六角板手轉(zhuǎn)動(dòng)軸承處之內(nèi)六角，使刀架轉(zhuǎn)動(dòng)到45度左右時(shí)，打壓裝螺孔，然后固定刀架即可根據(jù)上述描述的換刀動(dòng)作過(guò)程，做了如下動(dòng)作。 步進(jìn)電機(jī)的選用許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。要實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機(jī)、直流伺服交流伺服電機(jī)都可作為驅(qū)動(dòng)元件。對(duì)于后兩者，必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給。在
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