【文章內(nèi)容簡介】 電路形式，圖 3 示出驅(qū)動電路。 系統(tǒng)保護電路 圖 4 示出系統(tǒng)保護電路。其中逆變橋 3 個上橋臂各有一個保護信號輸出， 3 個下圖 變頻主電路 圖 光藕隔離電路 基于 DSP 的三相交流電機變頻調(diào)速控制器的設計 15 15 橋臂共用一個保護信號輸出，共有 4 路保護信號（ Fo1～ Fo4）輸出。無故障時，F(xiàn)o 輸出高電平，光電耦合器（ TLP521）不導通，連接到四輸入與門（ 74LS21）的輸入端為高電平，與門的輸出即為高電平。當其中任一個 橋臂有故障時， Fo即輸出低電平，光電耦合器導通，與門的輸入信號即變低，輸出亦變低，這樣連接 DSP 的 PDPINTA 引腳就檢測到一個下降沿，進入到 DSP 的故障中斷中，在程序中封鎖 6 路 SPWM 的輸出信號，使 6 路 SPWM信號無輸出，起到保護作用。 顯示部分 1)LCD12864概述 帶中文字庫的 128X64 是一種具有 4位 /8 位并行、 2 線或 3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為 128 64, 內(nèi)置 8192 個 16*16 點漢字， 和 128個 16*8 點 ASCII 字符集 .利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面。可以顯示 8 4 行 16 16 點陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低電壓低功耗是其又一顯著特點。由該模塊構成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結構或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。 圖 系統(tǒng)保護電路 基于 DSP 的三相交流電機變頻調(diào)速控制器的設計 16 16 2)LCD12864 基本特性 （ 1）、低電源電壓（ VDD:++）（ 2）、顯示分辨率 :128 64 點 （ 3）、內(nèi)置漢字字庫，提供 8192 個 16 16 點陣漢字 (簡繁體可選 ) （ 4）、內(nèi)置 128個16 8點陣字符 （ 5）、 2MHZ 時鐘頻率 （ 6）、顯示方式： STN、半透、正顯 （ 7）、驅(qū)動方式： 1/32DUTY， 1/5BIAS （ 8）、視角方向： 6 點 （ 9）、背光方式：側部高亮白色 LED，功耗僅為普通 LED 的 1/5— 1/10 （ 10）、通訊方式：串行、并口可選 （ 11）、內(nèi)置 DCDC轉換電路，無需外加負壓 （ 12）、無需片選信號，簡化軟件設計（ 13）、工作溫度 : 0℃ +55℃ ,存儲溫度 : 20℃ +60℃ 3)模塊接口說明 管腳 號 管腳名稱 電平 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VCC 3.0+5V 電源正 3 V0 對比度（亮度）調(diào)整 4 RS(CS） H/L RS=“ H” ,表示DB7—— DB0為顯示數(shù)據(jù) RS=“ L” ,表示DB7—— DB0為顯示指令數(shù)據(jù) 5 R/W(SID) H/L R/W=“ H” ,E=“ H” ,數(shù)據(jù)被讀到DB7—— DB0 基于 DSP 的三相交流電機變頻調(diào)速控制器的設計 17 17 R/W=“ L” ,E=“ H→ L” , DB7—— DB0的數(shù)據(jù)被寫到 IR 或DR 6 E(SCLK) H/L 使能信號 7 DB0 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 8 DB1 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 9 DB2 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 10 DB3 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 11 DB4 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 12 DB5 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 13 DB6 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 14 DB7 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 15 PSB H/L H： 8 位或 4位并口方式， L：串口方式（見注釋 1） 16 NC 空腳 1 /R H 復位端，低電平基于 DSP 的三相交流電機變頻調(diào)速控制器的設計 18 18 7 ESET /L 有效（見注釋 2） 18 VOUT LCD 驅(qū)動電壓輸出端 19 A VDD 背光源正端（ +5V）（見注釋 3） 20 K VSS 背光 源負端（見注釋 3） E 信號 E 狀態(tài) 執(zhí)行動作 結果 高 —— 低 I/O 緩沖 —— DR 配合 /W進行寫數(shù)據(jù)或指令 高 DR—— I/O 緩沖 配合 R進行讀數(shù)據(jù)或指令 低 /低 —— 高 無動作 忙標志 :BF BF 標志提供內(nèi)部工作情況 .BF=1 表示模塊在進行內(nèi)部操作 ,此時模塊不接受外部指令和數(shù)據(jù) .BF=0 時 ,模塊為準備狀態(tài) ,隨時可接受外部指令和數(shù)據(jù) .利用STATUS RD 指令 ,可以將 BF 讀到 DB7 總線 ,從而檢驗模塊之工作狀態(tài) . 4)字型產(chǎn)生 ROM（ CGROM） 字型產(chǎn)生 ROM（ CGROM）提供 8192 個此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關的控制。 DFF=1 為開顯示（ DISPLAY ON),DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上， DFF=0 為關顯示（ DISPLAY OFF)。 DFF 的狀態(tài)是指令 DISPLAY ON/OFF 和 RST 信號控制的。 5)顯示數(shù)據(jù) RAM（ DDRAM） 基于 DSP 的三相交流電機變頻調(diào)速控制器的設計 19 19 模塊內(nèi)部顯示數(shù)據(jù) RAM 提供 64 2個位元組的空間，最多可控制 4行 16字（ 64 個字）的中文字型顯示，當寫入顯示數(shù)據(jù) RAM 時，可分別顯示 CGROM 與 CGRAM的字型；此模塊可顯示三種字型，分別是半角英數(shù)字型 (16*8)、 CGRAM 字型及CGROM 的中文字型，三種字型的選擇，由在 DDRAM 中寫入的編碼選擇，在 0000H— 0006H 的編碼中（其代碼分別是 0000、 000 000 0006 共 4個）將選擇 CGRAM的自定義字型， 02H— 7FH 的編碼中將選擇半角英數(shù)字的字型，至于 A1 以上的編碼將自動的結合下一個位元組，組成兩個位元組的編碼形成中文字型的編碼BIG5（ A140— D75F）， GB（ A1A0F7FFH）。 6)字型產(chǎn)生 RAM(CGRAM) 字型產(chǎn)生 RAM 提供圖象定義 (造字 )功能 , 可以提供四組 16 16點的自定義圖 象空間，使用者可以將內(nèi)部字型沒有提供的圖象字型自行定義到 CGRAM 中，便可和 CGROM 中的定義一樣地通過 DDRAM 顯示在屏幕中。 地址計數(shù)器 AC地址計數(shù)器是用來貯存 DDRAM/CGRAM之一的地址 ,它可由設定指令暫存器來改變，之后只要讀取或是寫入 DDRAM/CGRAM 的值時，地址計數(shù)器的值就會自動加一，當 RS 為“ 0”時而 R/W 為“ 1”時，地址計數(shù)器的值會被讀取到 DB6—— DB0 中。 7)光標 /閃爍控制電路 此模塊提供硬體光標及閃爍控制電路，由地址計數(shù)器的值來指定 DDRAM 中的光標或閃爍位置。 8)指令說 明 模塊控制芯片提供兩套控制命令，基本指令如下： 指 指令碼 功 能 令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 基于 DSP 的三相交流電機變頻調(diào)速控制器的設計 20 20 清除顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 將 DDRAM 填滿 20H,并且設定DDRAM 的地址計數(shù)器 (AC)到 00H 地址歸位 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 設定 DDRAM 的地址計數(shù)器 (AC)到 00H,并且將游標移到開頭原點位置 。這個指令不改變 DDRAM 的內(nèi)容 顯示狀態(tài)開 /關 0 0 0 0 0 0 1 D C B D=1: 整體顯示 ONC=1: 游標 ON B=1:游標位置反白允許 進入點設定 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 指定在數(shù)據(jù)的讀取與寫入時 ,設定游標的移動方向及指定顯示的移位 游標或顯示移位控制 0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X 設定游標的移動與顯示的移位控制位 。這個指令不改變 DDRAM 的內(nèi)容 功能設定 0 0 0 0 1 DL X RE X X DL=0/1： 4/8 位數(shù)據(jù) RE=1: 擴充指令操作 RE=0: 基本指令操作 設定CGRAM地址 0 0 0 1 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 設定 CGRAM 地址 設定 0 0 1 0 A A A A A A 設定 DDRAM 地址（顯示位址）基于 DSP 的三相交流電機變頻調(diào)速控制器的設計 21 21 DDRAM地址 C5 C4 C3 C2 C1 C0 第一行： 80H－ 87H第二行： 90H－ 97H 讀取忙標志和地址 0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 讀取忙標志 (BF)可以確認內(nèi)部動作是否完成 ,同時可以讀出地址計數(shù)器 (AC)的值 寫數(shù)據(jù)到RAM 1 0 數(shù)據(jù) 將數(shù)據(jù) D7—— D0寫入到內(nèi)部的 RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 讀出RAM的值 1 1 數(shù)據(jù) 從內(nèi)部 RAM 讀取數(shù)據(jù) D7—— D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 擴充指令略 備注 :當 IC1在接受指令前 ,微處理器必須先確認其內(nèi)部處于非忙碌狀態(tài) ,即讀取 BF 標志時 ,BF 需為零 ,方可接受新的指令 。如果在送出一個指令前并不檢查BF標志 ,那么在前一個指令和這個指令中間必須延長一段較長的時間 ,即是等待前一個指令確實