【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電路形式，圖 3 示出驅(qū)動(dòng)電路。 系統(tǒng)保護(hù)電路 圖 4 示出系統(tǒng)保護(hù)電路。其中逆變橋 3 個(gè)上橋臂各有一個(gè)保護(hù)信號(hào)輸出， 3 個(gè)下圖 變頻主電路 圖 光藕隔離電路 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 15 15 橋臂共用一個(gè)保護(hù)信號(hào)輸出，共有 4 路保護(hù)信號(hào)（ Fo1～ Fo4）輸出。無(wú)故障時(shí)，F(xiàn)o 輸出高電平，光電耦合器（ TLP521）不導(dǎo)通，連接到四輸入與門(mén)（ 74LS21）的輸入端為高電平，與門(mén)的輸出即為高電平。當(dāng)其中任一個(gè) 橋臂有故障時(shí)， Fo即輸出低電平，光電耦合器導(dǎo)通，與門(mén)的輸入信號(hào)即變低，輸出亦變低，這樣連接 DSP 的 PDPINTA 引腳就檢測(cè)到一個(gè)下降沿，進(jìn)入到 DSP 的故障中斷中，在程序中封鎖 6 路 SPWM 的輸出信號(hào)，使 6 路 SPWM信號(hào)無(wú)輸出，起到保護(hù)作用。 顯示部分 1)LCD12864概述 帶中文字庫(kù)的 128X64 是一種具有 4位 /8 位并行、 2 線(xiàn)或 3線(xiàn)串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為 128 64, 內(nèi)置 8192 個(gè) 16*16 點(diǎn)漢字， 和 128個(gè) 16*8 點(diǎn) ASCII 字符集 .利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示 8 4 行 16 16 點(diǎn)陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類(lèi)型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。 圖 系統(tǒng)保護(hù)電路 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 16 16 2)LCD12864 基本特性 （ 1）、低電源電壓（ VDD:++）（ 2）、顯示分辨率 :128 64 點(diǎn) （ 3）、內(nèi)置漢字字庫(kù)，提供 8192 個(gè) 16 16 點(diǎn)陣漢字 (簡(jiǎn)繁體可選 ) （ 4）、內(nèi)置 128個(gè)16 8點(diǎn)陣字符 （ 5）、 2MHZ 時(shí)鐘頻率 （ 6）、顯示方式： STN、半透、正顯 （ 7）、驅(qū)動(dòng)方式： 1/32DUTY， 1/5BIAS （ 8）、視角方向： 6 點(diǎn) （ 9）、背光方式：側(cè)部高亮白色 LED，功耗僅為普通 LED 的 1/5— 1/10 （ 10）、通訊方式：串行、并口可選 （ 11）、內(nèi)置 DCDC轉(zhuǎn)換電路，無(wú)需外加負(fù)壓 （ 12）、無(wú)需片選信號(hào)，簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)（ 13）、工作溫度 : 0℃ +55℃ ,存儲(chǔ)溫度 : 20℃ +60℃ 3)模塊接口說(shuō)明 管腳 號(hào) 管腳名稱(chēng) 電平 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VCC 3.0+5V 電源正 3 V0 對(duì)比度（亮度）調(diào)整 4 RS(CS） H/L RS=“ H” ,表示DB7—— DB0為顯示數(shù)據(jù) RS=“ L” ,表示DB7—— DB0為顯示指令數(shù)據(jù) 5 R/W(SID) H/L R/W=“ H” ,E=“ H” ,數(shù)據(jù)被讀到DB7—— DB0 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 17 17 R/W=“ L” ,E=“ H→ L” , DB7—— DB0的數(shù)據(jù)被寫(xiě)到 IR 或DR 6 E(SCLK) H/L 使能信號(hào) 7 DB0 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 8 DB1 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 9 DB2 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 10 DB3 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 11 DB4 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 12 DB5 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 13 DB6 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 14 DB7 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線(xiàn) 15 PSB H/L H： 8 位或 4位并口方式， L：串口方式（見(jiàn)注釋 1） 16 NC 空腳 1 /R H 復(fù)位端，低電平基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 18 18 7 ESET /L 有效（見(jiàn)注釋 2） 18 VOUT LCD 驅(qū)動(dòng)電壓輸出端 19 A VDD 背光源正端（ +5V）（見(jiàn)注釋 3） 20 K VSS 背光 源負(fù)端（見(jiàn)注釋 3） E 信號(hào) E 狀態(tài) 執(zhí)行動(dòng)作 結(jié)果 高 —— 低 I/O 緩沖 —— DR 配合 /W進(jìn)行寫(xiě)數(shù)據(jù)或指令 高 DR—— I/O 緩沖 配合 R進(jìn)行讀數(shù)據(jù)或指令 低 /低 —— 高 無(wú)動(dòng)作 忙標(biāo)志 :BF BF 標(biāo)志提供內(nèi)部工作情況 .BF=1 表示模塊在進(jìn)行內(nèi)部操作 ,此時(shí)模塊不接受外部指令和數(shù)據(jù) .BF=0 時(shí) ,模塊為準(zhǔn)備狀態(tài) ,隨時(shí)可接受外部指令和數(shù)據(jù) .利用STATUS RD 指令 ,可以將 BF 讀到 DB7 總線(xiàn) ,從而檢驗(yàn)?zāi)K之工作狀態(tài) . 4)字型產(chǎn)生 ROM（ CGROM） 字型產(chǎn)生 ROM（ CGROM）提供 8192 個(gè)此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開(kāi)和關(guān)的控制。 DFF=1 為開(kāi)顯示（ DISPLAY ON),DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上， DFF=0 為關(guān)顯示（ DISPLAY OFF)。 DFF 的狀態(tài)是指令 DISPLAY ON/OFF 和 RST 信號(hào)控制的。 5)顯示數(shù)據(jù) RAM（ DDRAM） 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 19 19 模塊內(nèi)部顯示數(shù)據(jù) RAM 提供 64 2個(gè)位元組的空間，最多可控制 4行 16字（ 64 個(gè)字）的中文字型顯示，當(dāng)寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù) RAM 時(shí)，可分別顯示 CGROM 與 CGRAM的字型；此模塊可顯示三種字型，分別是半角英數(shù)字型 (16*8)、 CGRAM 字型及CGROM 的中文字型，三種字型的選擇，由在 DDRAM 中寫(xiě)入的編碼選擇，在 0000H— 0006H 的編碼中（其代碼分別是 0000、 000 000 0006 共 4個(gè)）將選擇 CGRAM的自定義字型， 02H— 7FH 的編碼中將選擇半角英數(shù)字的字型，至于 A1 以上的編碼將自動(dòng)的結(jié)合下一個(gè)位元組，組成兩個(gè)位元組的編碼形成中文字型的編碼BIG5（ A140— D75F）， GB（ A1A0F7FFH）。 6)字型產(chǎn)生 RAM(CGRAM) 字型產(chǎn)生 RAM 提供圖象定義 (造字 )功能 , 可以提供四組 16 16點(diǎn)的自定義圖 象空間，使用者可以將內(nèi)部字型沒(méi)有提供的圖象字型自行定義到 CGRAM 中，便可和 CGROM 中的定義一樣地通過(guò) DDRAM 顯示在屏幕中。 地址計(jì)數(shù)器 AC地址計(jì)數(shù)器是用來(lái)貯存 DDRAM/CGRAM之一的地址 ,它可由設(shè)定指令暫存器來(lái)改變，之后只要讀取或是寫(xiě)入 DDRAM/CGRAM 的值時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值就會(huì)自動(dòng)加一，當(dāng) RS 為“ 0”時(shí)而 R/W 為“ 1”時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值會(huì)被讀取到 DB6—— DB0 中。 7)光標(biāo) /閃爍控制電路 此模塊提供硬體光標(biāo)及閃爍控制電路，由地址計(jì)數(shù)器的值來(lái)指定 DDRAM 中的光標(biāo)或閃爍位置。 8)指令說(shuō) 明 模塊控制芯片提供兩套控制命令，基本指令如下： 指 指令碼 功 能 令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 20 20 清除顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 將 DDRAM 填滿(mǎn) 20H,并且設(shè)定DDRAM 的地址計(jì)數(shù)器 (AC)到 00H 地址歸位 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 設(shè)定 DDRAM 的地址計(jì)數(shù)器 (AC)到 00H,并且將游標(biāo)移到開(kāi)頭原點(diǎn)位置 。這個(gè)指令不改變 DDRAM 的內(nèi)容 顯示狀態(tài)開(kāi) /關(guān) 0 0 0 0 0 0 1 D C B D=1: 整體顯示 ONC=1: 游標(biāo) ON B=1:游標(biāo)位置反白允許 進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 指定在數(shù)據(jù)的讀取與寫(xiě)入時(shí) ,設(shè)定游標(biāo)的移動(dòng)方向及指定顯示的移位 游標(biāo)或顯示移位控制 0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X 設(shè)定游標(biāo)的移動(dòng)與顯示的移位控制位 。這個(gè)指令不改變 DDRAM 的內(nèi)容 功能設(shè)定 0 0 0 0 1 DL X RE X X DL=0/1： 4/8 位數(shù)據(jù) RE=1: 擴(kuò)充指令操作 RE=0: 基本指令操作 設(shè)定CGRAM地址 0 0 0 1 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 設(shè)定 CGRAM 地址 設(shè)定 0 0 1 0 A A A A A A 設(shè)定 DDRAM 地址（顯示位址）基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 21 21 DDRAM地址 C5 C4 C3 C2 C1 C0 第一行： 80H－ 87H第二行： 90H－ 97H 讀取忙標(biāo)志和地址 0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 讀取忙標(biāo)志 (BF)可以確認(rèn)內(nèi)部動(dòng)作是否完成 ,同時(shí)可以讀出地址計(jì)數(shù)器 (AC)的值 寫(xiě)數(shù)據(jù)到RAM 1 0 數(shù)據(jù) 將數(shù)據(jù) D7—— D0寫(xiě)入到內(nèi)部的 RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 讀出RAM的值 1 1 數(shù)據(jù) 從內(nèi)部 RAM 讀取數(shù)據(jù) D7—— D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 擴(kuò)充指令略 備注 :當(dāng) IC1在接受指令前 ,微處理器必須先確認(rèn)其內(nèi)部處于非忙碌狀態(tài) ,即讀取 BF 標(biāo)志時(shí) ,BF 需為零 ,方可接受新的指令 。如果在送出一個(gè)指令前并不檢查BF標(biāo)志 ,那么在前一個(gè)指令和這個(gè)指令中間必須延長(zhǎng)一段較長(zhǎng)的時(shí)間 ,即是等待前一個(gè)指令確實(shí)