基于51系列的單片機進行的簡易智能電動車設計論文(編輯修改稿)
2025-03-12 05:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 基本指令 //Delay5ms()。//5ms lcd_12864_write_cmd(0x0c)。//顯示開，光標關(guān) //Delay5ms()。 lcd_12864_write_cmd(0x01)。//清屏 //Delay5ms()。 } void lcd_12864_float(uchar x,uchar y,float addata) // { uchar i,table[5]。 sprintf(table,%.2f,addata)。 lcd_12864_pos(x,y)。// i=0。 21 while(table[i]!=39。\039。) { lcd_12864_write_dat(table[i])。 i++。 } } void lcd_12864_int(uchar x,uchar y,uint dat) //顯示 uint { uchar i,table1[3]。 table1[0]=0x30+dat/100。 //提取 P3 口數(shù)據(jù)處理 table1[1]=0x30+dat%100/10。 table1[2]=0x30+dat%10。 lcd_12864_pos(x,y)。//第二行的第一個 字符 i=0。 while(i3) { lcd_12864_write_dat(table1[i])。 i++。 } } 22 void lcd_12864_string(uchar x,uchar y,char *str) { lcd_12864_pos(x,y)。 while(*str != 39。\039。) { lcd_12864_write_dat(*str)。 str++。 //地址加 } } /*void speak(void) //蜂鳴器子程序 { unsigned char i,j。 for(i=0。i3。i++) { for(j=0。j200。j++)//喇叭發(fā)聲的時間循環(huán)，改變大小可以改變發(fā)聲時間長短 { delay(80)。//參數(shù)決定發(fā)聲的頻率，估算值，可以自行更改參數(shù)并 SPK=!SPK。 23 } SPK=1。//喇叭停止工作，間歇的時間，可更改 delay(20)。 } } */ /****************減速子程序 *******************/ void speed_down() { if((left2==1)amp。amp。(c==1)) go(12,12)。 else if(left2==1) go(10,12)。 else if(c==1) go(12,10)。 else if(left2==1 amp。amp。 b==1) go(5,12)。 24 else if(right2==1 amp。amp。 c==1) go(12,5)。 else if(right2==1) go(12,2)。 else if(b==1) go(2,12)。 else if(d==1) go(23,3)。 else if(left1==1) go(3,23)。 else if(right1==1) go(25,0)。 else if(a==1) go(0,25)。 } /*****************循跡子程序 *****************/ void xunji() { 25 if((left2==1)amp。amp。(c==1)) go(15,15)。 else if(left2==1) go(15,17)。 else if(c==1) go(17,15)。 else if(left2==1 amp。amp。 b==1) go(13,20)。 else if(right2==1 amp。amp。 c==1) go(20,13)。 else if(right2==1) go(22,10)。 else if(b==1) go(10,22)。 else if(d==1) go(37,7)。 else if(left1==1) go(7,37)。 else if(right1==1) go(40,0)。 else if(a==1) go(0,40)。 26 } /******************* 外部中斷初使化函數(shù)***********************/ void INT_Init() { IT0 = 1。 //設置外部中斷 0為下降沿觸發(fā) IT1 = 1。
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