機(jī)械手激光三維切割技術(shù)方案(編輯修改稿)
2025-03-12 05:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的切割需求。而且，投資高柔性高效率的激光切割設(shè)備，來代替昂貴的沖壓設(shè)備和剪裁設(shè)備，可以更加靈活的更換產(chǎn)品，把握市場。 切割小圓的效果圖 小巧高效的光 纖激光器 15 新工藝能解決的問題 引進(jìn)新設(shè)備 三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)應(yīng)用生產(chǎn)，至少能解決幾個問題， 一、 完全替代現(xiàn)有手持等離子切割和進(jìn)口的國外五軸機(jī)床。 二、 降低開模具費(fèi)用，在產(chǎn)品沒量產(chǎn)前代替部分模具（切邊模、沖孔模） 模具開發(fā)成本歷來都是各個廠家頭疼的問題，企業(yè)都會遇到一個共同的問題，當(dāng)產(chǎn)品量產(chǎn)前，模具開發(fā)成本較高往往要數(shù)年時間才會收回模具開發(fā)成本，而 三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)能進(jìn)行空間軌跡的描述實(shí)現(xiàn)三維立體切割，企業(yè)只需開了拉延?；虺尚湍：螅苯佑萌S立體機(jī)器人激光切割機(jī)切邊沖孔，前 期省去了開切邊模和沖孔模的模具投入成本，而三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)加工效果完全能等同于模具沖壓效果，這可幫企業(yè)規(guī)避產(chǎn)品沒量產(chǎn)前提前開模具所帶來的模具投入成本壓力和風(fēng)險。 三、 開模具時做試制件 技術(shù)方案文檔 創(chuàng)科源激光――品質(zhì) 服務(wù) 解決方案 第 11 頁 共 21 頁 16 激光三維切割的成本核實(shí) 激光切割設(shè)備的消耗 項(xiàng)目 名稱 耗電量（ KW/H） 總功率(KVA) 因子 總耗 電量 消耗 (元 ) 電力 消耗 激光器 5 12 1270% = /小時 1 元 /度 =元 /小時 機(jī)械手 3 冷水機(jī)組 4 空壓機(jī) 0 除 塵設(shè)備 0 激光器 氣體 消耗 高純氮?dú)? 無 激光器 專用氣體 無 2)、切割輔助氣體消耗 1. 切割碳鋼板（以連續(xù)加工 2mm碳鋼板為例）： 每小時耗氣約 1瓶氧氣，每瓶氧氣 (壓力 ,純度 %)約合 15元，則每小時輔助氣體消耗為： 15元 /小時。 2. 切割不銹鋼板或鋁合金板（以連續(xù)加工 2mm不銹鋼或鋁合金板為例）： 每小時耗氣約 4瓶氮?dú)?，每瓶純氮（純?%；壓力 ） 約合 20元，則每小時輔助氣體消耗大約為： 80元 /小時。 說明：如果客戶經(jīng)常切割不 銹鋼強(qiáng)烈建議客戶采用液氮，液氮（純氮 %）講重量買（中罐 45號）125公斤，大概 /公斤即 275元，以 1200Kpa的壓力切割可以切 6小時， 275/6=。液氮（純氮 %）的使用價格大概是瓶裝純氮（ %）的 倍，而且省去了操作工經(jīng)常換氣的時間和瓶裝余氣過多產(chǎn)生的浪費(fèi)。 3)、其他易耗品 3. 聚焦鏡片：一年約 1片，每片 1500元，計 7200小時工作時間， 每小時消耗為： (1x1500)247。 7200= /小時 技術(shù)方案文檔 創(chuàng)科源激光――品質(zhì) 服務(wù) 解決方案 第 12 頁 共 21 頁 4. 保護(hù)鏡片：一月約 2片，每片 60元，計 600小時工作時 間， 每小時消耗為： (2x60)247。 600= /小時 5. 陶瓷環(huán)：無 6. 切割嘴：每個 60元，計 300小時工作時間 每小時消耗為： 60247。 300= /小時 4）、設(shè)備運(yùn)行成本合計 : 序號 項(xiàng) 目 切割碳鋼板 (2mm) 切割不銹鋼或鋁合金 板 (2mm) 瓶裝氮?dú)? 液氮 1 電力消耗 /小時 2 激光器氣體消耗 0 3 切割輔助氣體消耗 15元 /小時 80元 /小時 /小時 4 聚焦鏡片消耗 /小時 5 保護(hù)鏡片消耗 /小時 6 陶瓷環(huán)消耗 0元 /小時 7 切割嘴消耗 /小時 合 計 /小時 /小時 /小時 注：以上列表中的電價和氣價以江蘇地區(qū)價格為參考，各地區(qū)價格會有不同； 17 國內(nèi)機(jī)器人加工行業(yè)傳統(tǒng)做法和我公司三維切割系統(tǒng)優(yōu)勢功能的加入（ MasterCam離線軟件提高編程效率） 國內(nèi)機(jī)器人加工行業(yè)的傳統(tǒng)工作方式為：人工示教軌跡點(diǎn)。 編程時需人工通過機(jī)器人的示教盒控制機(jī)器人逐個位置軌跡點(diǎn)移動，到位后進(jìn)行記錄保存。此過程對于幅面較大的復(fù)雜加工工件編程時效率極低，通常需要該種工件的編程耗時為一天。嚴(yán)重影 響到產(chǎn)品換產(chǎn)時的客戶收益。 編程時可使用 MasterCam軟件配合 RobotMaster導(dǎo)入數(shù)模圖，格式包括 igs、 prt、 step、 Solidworks技術(shù)方案文檔 創(chuàng)科源激光――品質(zhì) 服務(wù) 解決方案 第 13 頁 共 21 頁 等常用 CAD 軟件格式。通過 RobotMaster 軟件可自動生成工件法線方向的切割軌跡，也可方便的使用鼠標(biāo)調(diào)整機(jī)器人切割姿態(tài)。在正式加工前可在軟件中進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的仿真切割，這樣可在加工前期檢測機(jī)器人在加工中是否會與工件發(fā)生碰撞、工件是否超出機(jī)器人加工范圍等，減少無效的機(jī)器人操作過程，提高了產(chǎn)品加工效率。 可在編程時人為在軟件中更改任何點(diǎn)的切割姿態(tài) 產(chǎn)品編程結(jié)束后，可現(xiàn)在軟件中進(jìn)行模擬切割生產(chǎn) 技術(shù)方案文檔 創(chuàng)科源激光――品質(zhì) 服務(wù) 解決方案 第 14 頁 共 21 頁 18 機(jī)器人切割系統(tǒng)第七軸的加入可以實(shí)現(xiàn)工件的大幅面加工或?qū)崿F(xiàn)雙工位上下料 加入平面 X軸平臺，進(jìn)一步增加整機(jī)系統(tǒng)的有效加工范圍， X軸平臺的驅(qū)動電機(jī)選用 SEW智能伺服驅(qū)動系統(tǒng)， SEW電機(jī)的智能控制方式使整機(jī)系統(tǒng)操作起來更簡單。當(dāng)加工的工件超出機(jī)器人的行程時，通過我們設(shè)備的配套的離線軟
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