四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-03-12 04:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 是 采用基本的啟 — 保 — 停電路模式，應(yīng)用 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 來(lái)編寫(xiě)程序 ， 既 能夠提高程序設(shè)計(jì)的效率， 也能 節(jié)省大量的設(shè)計(jì)時(shí)間 。經(jīng)驗(yàn)法編程的編程步驟為： (1)在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等， (2)對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫(xiě)出它們的工作條件，依 啟— 保 — 停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。 (3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)（如搶答器中主持人是否宣布開(kāi)始，答題是否到時(shí)等），在時(shí)間類邏輯為主控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí) 間（如三電機(jī)順序啟動(dòng)控制）。 (4)用程序?qū)㈥P(guān)鍵點(diǎn)表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總要用機(jī)內(nèi)器件來(lái)代表的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)，振蕩環(huán)節(jié)，分頻環(huán)節(jié)等。 (5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)器件綜合出最終輸出的控制要求。 (6)審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。 傳送帶 控制程序?qū)崿F(xiàn) PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在 PLC 運(yùn)行時(shí)，CPU 根據(jù)控制 要求編制好并存與用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條按順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。它的一個(gè)掃描周期必須經(jīng)輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 傳送帶系統(tǒng)的程序?qū)崿F(xiàn)主要由接通延時(shí)定時(shí)器（ TON） 指令、置位與復(fù) 位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。 啟動(dòng) 處理 根據(jù)控制系統(tǒng)要求，按下啟動(dòng)按鈕 ，傳送帶 KM4（ ）為“ ON”，分別經(jīng)過(guò)三次 5 秒延時(shí)依次啟動(dòng)傳送帶 KM3（ ）、 KM2（ ）和 KM1（ ）。具體這樣實(shí)現(xiàn)： 通過(guò)“啟動(dòng) 保持 停止”電路，使用標(biāo)志位 記錄并保持 的啟動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)將 位置 1（即傳送帶 KM4 為“ ON”）。傳送帶 KM4 運(yùn)行后，經(jīng)接通延時(shí)定時(shí)器 T37 的 5 秒延時(shí)后，將傳送帶 KM3（ ）置 1 并用標(biāo)志位 記錄并保持 KM3。同理，經(jīng) T3 T39 延時(shí)后將 KM2（ ）和 KM1（ ）置 1，同時(shí)利用 記錄并保持傳送帶 KM2 的運(yùn)行狀態(tài)。其具體程序如 圖 4 示
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