用單片機(jī)控制直流電動機(jī)并測量轉(zhuǎn)速畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-03-12 01:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 （ 2） PWM 電機(jī)調(diào)速原理 對于直流電機(jī)來說，如果加在電樞兩端的電壓脈動電流壓（要求脈動電壓的周期遠(yuǎn)小于電機(jī)的慣性常數(shù)），可以看出，在 T不變的情況下，改變 T1和 T2 寬度，得到的電壓將發(fā)生變化。 圖 。 圖 占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 由圖看出轉(zhuǎn)速與占空比 D并不是完全速的線性關(guān)系（圖中實線），原因是電樞本身有電阻，不過一般直流電機(jī)的內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。 由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機(jī) PWM調(diào)速原理。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文） 5 電機(jī)驅(qū)動模塊的電路設(shè)計 根據(jù)直流電機(jī)的工作原理，從 PROTEUS 選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地 ]連線，我們參此設(shè)計的直流電機(jī)驅(qū)動模塊電路如圖 所示 ● 2SK1058 : CMOSS 管 ● 74L26 : 三太門 ● 1N4006 : 二極管 ● VSCOURCE : 電源 ● MOTORENCODER : 直流電機(jī) ● RES : 電阻 ● AT89C51 : 單片機(jī) (在此并未顯示 ) ABABIN 2IN 1E N AD11N40 0 6D21N40 0 6D31N40 0 6D41N40 0 6Q12S K 10 5 8Q22S K 10 5 8Q32S K 10 5 8Q42S K 10 5 8R11KV1+ 9 V2 31U174 12 62 31U274 12 6直流電機(jī)驅(qū)動電路直流電機(jī)+ 88 .8 圖 直流電機(jī)驅(qū)動電路 然而考慮市場的行情，既然已有專門地為電機(jī)驅(qū)動而設(shè)計的芯片，就沒必要再從新來設(shè)計；選用 L298 芯片來構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣，由 L298 芯片組裝的驅(qū)動模塊所用元器件如下所示： ● 1N4006 : 二極管 ● AT89C51 : 單片機(jī) (在此并未顯示 ) ● RES : 電阻 ● MOTORENCODER : 直流電機(jī) ● L298 : 電機(jī)驅(qū)動芯片 ● RESPACK8: 排阻 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文） 6 第 3 章 直流電機(jī) PWM 控制系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)功能說明 直流電機(jī) PWM 調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。操作開關(guān)通過中斷控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過 LCD 液晶顯示。振蕩、時鐘電路和復(fù)位電路由 80C51單片機(jī)內(nèi)部給出。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動速度由 LCD液晶顯示。操作開關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。 系統(tǒng)程序 電路圖 E RWRSRSRWE加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止減速正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止加速加速減速反轉(zhuǎn)停止IN15IN27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414IN310IN412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9 U2L 2 9 8+ 1 2 VR41 0 0R51 0 0R61 0 0+ 8 8 .8X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kU?A ND _ 5加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止23456789 1R P 1RE S P A C K 8+ 1 2 VD11 N40 0 3D31 N40 0 3D
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