畢業(yè)論文直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-19 12:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示，即。其中，和一般都指電動機(jī)額定負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速。(2) 靜差率當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落，與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱作靜差率s，即。顯然，靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的。它和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。然而靜差率與機(jī)械特性硬度又是有區(qū)別的。一般變壓調(diào)速系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的機(jī)械特性是互相平行的，對于同樣硬度的特性，理想空載轉(zhuǎn)速越低時(shí)，靜差率越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定度也就越差。由此可見，調(diào)速范圍和靜差率這兩項(xiàng)指標(biāo)并不是彼此孤立的，必須同時(shí)提才有意義。在調(diào)速過程中，若額定速降相同，則轉(zhuǎn)速越低時(shí)，靜差率越大。如果低速時(shí)的靜差率能滿足設(shè)計(jì)要求，則高速時(shí)的靜差率就更能滿足要求了。因此，調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速進(jìn)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。(3) 直流變壓調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系在直流電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)中，一般以電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速作為最高轉(zhuǎn)速，若額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落為，調(diào)速范圍為，表示變壓調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系。對于同一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，值一定，由可見，如果對靜差率要求越嚴(yán)，即要求值越小時(shí)，系統(tǒng)能夠允許的調(diào)速范圍也越小。 圖1 直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電氣原理 參數(shù)的理論計(jì)算值 Generator的同步電壓連接。觸發(fā)器的控制角（alpha—deg端）通過了移相控制環(huán)節(jié)（shifter），移相控制模塊的輸入是移相控制信號Uc（圖2中Uc），輸出是控制角，移相控制信號Uc由常數(shù)模塊設(shè)定。移相特性如圖3所示。移相特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式為在本模型中取，所以。在電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩輸入端TL接入了斜坡（Ramp）和飽和(Satutration)兩個(gè)串聯(lián)模塊，斜坡模塊用于設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)矩上升速度和加載的時(shí)刻，飽和模塊用于限制負(fù)載轉(zhuǎn)矩的最大值。三、仿真過程 圖2 直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理圖在Matlab軟件環(huán)境下查找器件、連線，接成入上圖所示的線路圖。 具體仿真步驟a、點(diǎn)擊圖標(biāo)，打開Matlab軟件，在工具欄里根據(jù)提示點(diǎn)擊，再點(diǎn)擊matlab help，打開一個(gè)對話框，點(diǎn)擊里的newmodel，創(chuàng)建一個(gè)文件頭為的新文件。b、點(diǎn)擊工具欄的，打開元器件庫查找新的元器件。c、原件庫如下圖所示如果不知在哪里找到元器件，可以在里輸入元器件的名稱，鍵入ENTER即可查找。所用元器件及其參數(shù)設(shè)置 a)ThreePhase Source（三相交流電源A、B、C） 三相電源參數(shù)設(shè)置設(shè)置三相電壓都為220V，兩兩之間相位差為120，分別為0、1240。 b）Universal Bridge(三相整流橋）普通的橋電路起著過載保護(hù)作用，防止電流過大燒壞電機(jī)。 c)Synchronized 6Pluse Generator(同步脈沖觸發(fā)器） d) DC Machine（直流電動機(jī)）直流電動機(jī)的運(yùn)行特性主要有兩條:一條是工作特性，另一條是機(jī)械特性，即轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性。分析表明，運(yùn)行性能因勵磁方式不同而有很大差異。F+和F是直流電機(jī)勵磁繞組的連接端，A+和A是電機(jī)電樞繞組的聯(lián)結(jié)端，TL是電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸入端。m端用于輸出電機(jī)的內(nèi)部變量和狀態(tài)，在該端可以輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流和電磁轉(zhuǎn)矩四項(xiàng)參數(shù)。修改參數(shù)電樞電阻和電感（Armature resistance and inductance）為[ ]，勵磁電阻和電感（Field resistance and inductance）為[ 0]，勵磁和電樞互感（Fieldarmature mutual inductance），轉(zhuǎn)動慣量
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