基于matlab的按照零矢量分散svpwm仿真(編輯修改稿)
2024-09-25 20:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。假設(shè)參考矢量為 su ，其對(duì)應(yīng)的在 ? 、 ? 坐標(biāo)系下的坐標(biāo)分別為 u? ， u? 。 2u(11 0) 1u(100 ) 4u(011 ) 3u(0 1 0) 6u(101 ) 5u(001 ) 1 2 3 4 5 6 圖 44 開關(guān)組態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓矢量 若想要合成的矢量 su 處于第 1 扇區(qū)，則 su 與 ? 軸的夾角應(yīng)大于 0 度并小于60度，即 0 a r c t a n ( / ) 6 0uu???? （ 42） 其中 u? 0, u? 0，且 /3uu??? 。 當(dāng)矢量 su 處于第 2 扇區(qū)時(shí)應(yīng)有 6 0 a r c t a n ( / ) 1 2 0uu???? （ 43） 其中 u? 0 且 /3uu??? 。 當(dāng)矢量 su 處于第 3 扇區(qū)時(shí)應(yīng)有 u? 0， u? 0，且 /3uu????。 課程設(shè)計(jì)說明書 8 當(dāng)矢量 su 處于第 4 扇區(qū)時(shí)應(yīng)有 u? 0， u? 0，且 /3uu??? 。 當(dāng)矢量 su 處于第 5 扇區(qū)時(shí)應(yīng)有 u? 0，且 /3uu????。 當(dāng)矢量 su 處于第 6 扇區(qū)時(shí)應(yīng)有 u? 0， u? 0，且 /3uu????。 由此得電壓矢量 su 所處扇區(qū)完全由 u? ， 3uu??? ， 3uu????決定。 因此，令12331223122uuu u uu u u???????????? ???????? (44) 所以，在第一扇區(qū)應(yīng)有 3uu??? ，即 30uu????， 03 ??? ?? uu 。 在第二扇區(qū)當(dāng) u? 0 時(shí)應(yīng)有 /3uu??? 。將式（ 44）中的 2u 化簡(jiǎn)得到2/ 3 2 /u u u u? ? ???，若要滿足 /3uu??? 的要求， 2u 應(yīng)該小于 0；將式（ 44）中的 3u 化簡(jiǎn)得到 3/ 3 2 /u u u u? ? ?? ? ?，若要滿足 /3uu??? 的要求， 3u 應(yīng)該小于 0。 當(dāng) u? 0 時(shí)應(yīng)有 /3uu???? 。將式（ 44 ）中的 2u 化簡(jiǎn)得到2/ 3 2 /u u u u? ? ?? ? ? ?，若要滿足 /3uu???? 的要求， 2u 應(yīng)該小于 0；將式（ 44）中的 3u 化簡(jiǎn)得到 3/ 3 2 /u u u u? ? ?? ? ?，若要滿足 /3uu???? 的要求， 3u 應(yīng)該小于 0。 即在第二扇區(qū)無論 u? 是大于 0還是小于 0，都應(yīng)存在 2u 0， 3u 0。 在第三扇區(qū)應(yīng)有 3uu????，即 30uu??? ? ? ， 30uu????。 在第四扇區(qū)應(yīng)有 3uu??? ，即 30uu????， 30uu??? ? ? 。 在第五扇區(qū)當(dāng) u? 0 時(shí)應(yīng)有 /3uu???? 。將式（ 44）中的 2u 化簡(jiǎn)得到2/ 3 2 /u u u u? ? ???，若要滿足 /3uu???? 的要求， 2u 應(yīng)該大于 0；將式（ 44）中的 3u 化簡(jiǎn)得到 3/ 3 2 /u u u u? ? ?? ? ?，若要滿足 /3uu???? 的要求， 3u 應(yīng)該大于 0。 當(dāng) u? 0 時(shí) 應(yīng) 有 /3uu??? ?? 。將式（ 44 ）中的 2u 化簡(jiǎn)得到2/ 3 2 /u u u u? ? ?? ? ? ?，若要滿足 /3uu??? ?? 的要求， 2u 應(yīng)該大于 0； 將式（ 44）中的 3u 化簡(jiǎn)得到 3/ 3 2 /u u u u? ? ?? ? ?，若要滿足 /3uu??? ?? 的要求，3u 應(yīng)該大于 0。 即在第五扇區(qū)無論 u? 是大于 0還是小于 0，都應(yīng)存在 2u 0， 3u 0。 在第六扇區(qū)應(yīng)有 3uu????，即 30uu??? ? ? ， 30uu????。 若 1u 0，則 A=1；若 2u 0，則 B=1；若 3u 0，則 C=1。所以各扇區(qū)號(hào)和 A， B，C之間的關(guān)系如下表所示。設(shè)參考矢量 su 所在扇區(qū)號(hào)標(biāo)簽為 P，通過 P 與扇 區(qū)號(hào)課程設(shè)計(jì)說明書 9 的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到參考矢量所在的相應(yīng)扇區(qū)。 P 可以根據(jù)式（ 45）確定。 表 41 A， B， C與扇區(qū)號(hào) N和標(biāo)簽 P的對(duì)應(yīng)表 扇區(qū)號(hào) N C B A P 1 0 1 1 3 2 0 0 1 1 3 1 0 1 5 4 1 0 0 4 5 1 1 0 6 6 0 1 0 2 A， B， C 都是要么為‘ 1’要么為‘ 0’， 但由判斷扇區(qū)的公式可知 A，B， C 不會(huì)同時(shí)為 1 或同時(shí)為 0，所以 A， B， C 可以 組合 出 六種 情況 ， 六種情況分別 對(duì)應(yīng)著不同的扇區(qū) 。 42P C B A? ? ? (45) 這里應(yīng)注意的是， P所代表的扇區(qū)與實(shí)際扇區(qū)號(hào)并不相同，它與扇區(qū)號(hào)標(biāo)簽P之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 42所示。 表 42 扇區(qū)標(biāo)簽 P和扇區(qū)號(hào) N的對(duì)應(yīng)關(guān)系 P 1 2 3 4 5 6 扇區(qū)號(hào) N 2 6 1 4 3 5 根據(jù)兩相正交坐標(biāo)系 ?? 變換到三相坐標(biāo)系 ABC 的變換矩陣 [1]： 2 / 3012 1 33 2 21 32 2C??????????? ????? （ 46） 得到 1231 ()21 ()211( ) ( )22BCABA C C Au u uu u uu u u u u???? ???? ????? ? ? ??? （ 47） 課程設(shè)計(jì)說明書 10 根據(jù)上面分析得到三相電壓 Au 、 Bu 、 Cu 大小關(guān)系對(duì)應(yīng)的扇區(qū)號(hào)如表 43所示。 表 43 三相對(duì)稱電流和扇區(qū)號(hào)的對(duì)應(yīng) 關(guān)系 扇區(qū)號(hào) N A B Cuuu、 、 關(guān)系 1 A B Cuuu?? 2 B A Cuuu?? 3 B C Au u u?? 4 C B Au u u?? 5 C A Bu u u?? 6 A C Bu u u?? 扇區(qū)判斷在 Simulink 中的的仿真模塊如圖 45所示。 N1S w i t c h 2S w i t c h 1S w i t c hN 1f ( u )M u xM u xC o n s t a n t 10C o n s t a n t1B 2f ( u )B 1f ( u )B 0u ( 2 )ub2ua1 圖 45 扇區(qū)判斷模塊 這里 B1中的 f(u)設(shè)為 3 /2*u[1] *u[2]， B2里的 f(u)設(shè)為 3 /2*u[1] *u[2]， N 里的 f(u)設(shè)為 4*u[3]+2*u[2]+u[1]； 仿真結(jié)果為 圖 46 扇區(qū) N的波形 矢量作用時(shí)間 假設(shè) su 在
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