【文章內容簡介】 ，可靠性強，遠高于其他各種機型。 5 PLC 的選型方法 因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱 plc 的選型方法，可以做一個參考來選擇使用 plc。 （ 1）分析被控對象并提出控制要求 詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱 PLC 控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計 任務書。 （ 2）如何確定三菱 plc 的輸入 /輸出設備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與三菱 PLC 有關的輸入 /輸出設備，以確定 PLC 的 I/O 點數(shù)。 （ 3）如何選擇三菱 PLC 三菱 PLC 選擇包括對三菱 PLC 的機型、容量、 I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。 （ 4）三菱 plc 分配 I/O 點并設計三菱 PLC 外圍硬件線路 ? 分配 I/O 點 11 畫出 PLC 的 I/O 點與輸入 /輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第 2步中進行。 ? 設計 PLC 外圍硬件線路 畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入 PLC 的控制電路等。由PLC 的 I/O 連接圖和 PLC 外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。 6 PLC 的選擇 根據(jù)斷路器控制、保護和信號回路的 PLC 的 I/O 點分配點數(shù)。 PLC 采用 FX2N32MR型，共須用 7個輸入點， 6 個輸出點。 FXZN32MR 型的介紹 FX2N 系列 簡單介紹 FX2n 系列是 FX系列 PLC家族中最先進 的系列。由于 FX2n 系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。 為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要 模擬 I/O，高速計數(shù)器。 定位控制達到 16 軸，脈沖串輸出或為 J 和 K 型熱電偶或 Pt 傳感器開發(fā)了溫度模塊。 對每一個 FX2n 主單元可配置總計達 8個特殊功能模塊。 網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)通信 連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡 CCLink， Profibus Dp 和 DeviceNet 或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡解決您的通信需要。 其它功能 內置式 24V直流電源 24V、 400mA 直流電源可用于外圍設備，如傳感器或其它元件。 快速斷開端子塊 因為采用了優(yōu)良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。 12 時鐘功能和小時表功能 在所有的 FX2NPLC 中都有實時時鐘標準。時間設置和比較指令易于操作。小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供了有價值的信息。 持續(xù)掃描功能 為應用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。 輸入 濾波器調節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中 x000 到 x017）。 注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器中。 在線程序編輯 在線改變程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運轉。 RUN/STOP 開關 面板上運行 /停止開關易于操作。 遠程維護 遠處的編程軟件可以通過調制解調器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護 使用一個八位數(shù)字密碼保護您的程序。 交流電源、 24V 直流輸入類型 直流電源、 24V 直流輸入類型 模型 I/O 總數(shù) 輸入 輸出 尺寸 mm(英寸 ) (寬 )*(厚 )*(高 ) 數(shù)目 類型 數(shù)目 類型 FX2N32MRD 32 16 漏型 16 繼電器 150*87*90 (**) FX2N32MTD 晶體管 FX2N48MRD 48 24 漏型 24 繼電器 182*87*90 (**) FX2N48MTD 晶體管 FX2N64MRD 64 32 漏型 32 繼電器 220*87*90 (**) FX2N64MTD 晶體管 FX2N80MRD 80 40 漏型 40 繼電器 285*87*90 模型 I/O 總數(shù) 輸入 輸出 尺寸 mm(英寸 ) (寬 )*(厚 )*(高 ) 數(shù)目 類型 數(shù)目 類型 FX2N16MR001 16 8 漏型 8 繼電器 130*87*90 () FX2N16MT 晶體管 FX2N32MR001 32 16 漏型 16 繼電器 150*87*90 (**) FX2N32MT 晶體管 FX2N48MR001 48 24 漏型 24 繼電器 182*87*90 (**) FX2N48MT 晶體管 FX2N64MR001 64 32 漏型 32 繼電器 220*87*90 (**) FX2N64MT 晶體管 FX2N80MR001 80 40 漏型 40 繼電器 285*87*90 (**) FX2N80MT 晶體管 FX2N128MR001 128 64 漏型 64 繼電器 350*87*90 (**) FX2N128MT 晶體管 13 FX2N80MTD 晶體管 (**) FX2N 性能規(guī)格 項目 規(guī)格 備注 運轉控制方式 通過儲存的程序周期運轉 I/O控制方法 批次處理方法 (當執(zhí)行 END 指令時 ) I/O 指令可以刷新 運轉處理時間 基本指令： ： 至 幾百 181。s/指令 編程語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進梯形圖能生成 SFC類型程序 程式容量 8000 步內置 使用附加寄存盒可擴展到 16000步 指令數(shù)目 基本順序指令： 27 步進梯形指令： 2 應用指令： 128 最大可用 298 條應用指令 I/O 配置 最大硬體 I/O 配置點 256，依賴于用戶的選擇（最大軟件可設定地址輸入 25輸出 256） 輔助繼電器 （ M線圈） 一般 500點 M0至 M499 鎖定 2572 點 M500 至 M3071 特殊 256點 M8000 至 M8255 狀態(tài)繼電器 （ S線圈） 一般 490點 S0至 S499 鎖定 400點 S500 至 S899 初始 10點 S0 至 S9 信號報警器 100點 S900 至 S999 定時器（ T） 100 毫秒 范圍： 0至 秒 200 點 T0至 T199 10 毫秒 范圍： 0至 秒 46 點 T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍： 0至 秒 4點 T246 至 T249 100 毫秒 范圍： 0至 秒 6點 T250 至 T255 計數(shù)器（ C） 一般 16位 范圍： 0至 32767 數(shù) 200 點 C0至 C199 類 型： 16 位上計數(shù)器 鎖定 16位 100 點（子系統(tǒng)） C100 至 C199 類型： 16 位上計數(shù)器 一般 32位 15點 C200 至 C219 類型： 16位上 /下計數(shù)器 14 7 FX2N 系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了 PLC 的使用方法，各種型號的 PLC 的基本邏輯指令都大同小異，現(xiàn)在我們針對 FX2N 系列，逐條學鎖定 32位 15點 C220 至 C234 類型： 16位上 /下計數(shù)器 高速計數(shù)器 （ C） 單相 范圍： 2147483648 至+2147483647 數(shù) 一般規(guī)則：選擇組合計數(shù)頻率不大于 20KHz 的計數(shù)器組合 注意所有的計數(shù)器鎖定 C235 至 C240 6 點 單相 c/w起始 停止輸入 C241 至 C245 5 點 雙相 C246 至 C250 5 點 A/B 相 C251 至 C255 5 點 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 一般 200點 D0至 D199 類型： 32位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲寄存器對 鎖定 7800 點 D200 至 D7999 類型： 32位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲寄存器對 文件寄存器 7000 點 D1000 至 D7999 通過 14 塊 500程式步的參數(shù)設置 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 特殊 256點 從 D8000 至 D8255 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 變址 16點 V0 至 V7以及 Z0 至 Z7 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 指標 （ P） 用于 CALL 128點 P0至 P127 用于中斷 6 輸入點、 3定時器、 6計數(shù)器 100*至 150*和 16*至 18* (上升觸發(fā) *=1，下降觸發(fā) *=0，**=時間 (單位：毫秒 )) 嵌套層次 用于 MC 和 MRC 時 8點 N0 至 N7 常數(shù) 十進位 K 16 位： 32768 至 +32768 32位： 2147483648 至 +2147483647 十六進位H 16 位： 0000 至 FFFF 32 位： 00000000 至 FFFFFFFF 浮點 32位： 177。*10 38， 177。*10 38（不能直接輸入） 15 習其指令的功能和使用方法。每條指令及其應用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。 (1)輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（?。? 常開觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反）常閉觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅動 Y， M， T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。 OUT 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于 輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y000 (2)、觸點串連指令（ AND/ANI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S ANI（與非）常閉觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S OR（ 或非）常閉觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S AND、 ANI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串 聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。