【正文】 各位老師鮮明地個(gè)性特點(diǎn)和人格魅力將是我回憶中的大學(xué)生涯重要的組成部分。從論文創(chuàng)作的選題、結(jié)構(gòu)、內(nèi)容、甚至是編排格式上都悉心指導(dǎo)，提出了寶貴意見，讓我在專業(yè)論文創(chuàng)作上又進(jìn)了一步。會(huì)計(jì)系的老師們，給我四年的學(xué)習(xí)、成長(zhǎng)創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境，引導(dǎo)我充分利用學(xué)校的學(xué)習(xí)資源，去發(fā)展、充實(shí)自我，而不曾虛度光陰。 圖 4 PLC 控制梯形圖 30 程序編程 根據(jù)梯形圖編寫出梯形圖對(duì)應(yīng)的程序如下所示： LD SO SET S20 STL SO LD SQ2 SET S20 STL S20 OUT GN LD SB ANI SQ2 SET S21 STL S21 OUT M OUT GN LD SQ1 AND SQ2 SET S22 STL S22 OUT RD LD SA(34) SET S23 STL S23 OUT YO LD QF SET S24 STL S24 OUT RD LD SA(12) SET S25 LD KM1 OR KM2 SET S0 STL S25 OUT YR OUT RD LD QF OUT S0 STL S0 OUT YR OUT H LD SA(910) OUT S0 SET END 31 第 5 章、 結(jié)論 斷路器控制、保護(hù)和信號(hào)回路采用 PLC 控制，與繼 電控制相比，可靠性高、調(diào)試方便，具有良好的應(yīng)用前景，值得推廣應(yīng)用。 PLC 采用 FX2N32MR 型，共須用 7 個(gè)輸入點(diǎn)， 6 個(gè)輸出點(diǎn)。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過(guò)各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行 的情況，觀察輸入 /輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。 SQ1 和 SQ2 是彈簧儲(chǔ)能 電機(jī)的位置開關(guān)，未儲(chǔ)能時(shí)處于初始狀態(tài)。 QF 為斷路器， TA 為電流互 感器，KA 為電流繼電器 (GL1 25 型 )， KM 為中間繼電器， WC 為控制小母線， WS 為信號(hào)小母線，WAS 為事故信號(hào)小母線， SA 為控制開關(guān)， SB為按鈕， RD 為紅色指示燈， GN 為綠色指示燈，YO 為合閘線圈， YR為跳閘線圈， SQ SQ2 為儲(chǔ)能位置開關(guān)， M 為儲(chǔ)能電機(jī)。所謂自復(fù)式是指手搬動(dòng)手柄于某一位置后，當(dāng)手松開手柄時(shí)，手柄自動(dòng)返回原位。時(shí)，觸點(diǎn) 1 356 閉合，觸點(diǎn) 78 打開；打向 0176。 LW5 系列可控制 及以下的小容量電動(dòng)機(jī)；LW6 系列只能控制 及以下的小容量電動(dòng)機(jī)。 型號(hào) 功能說(shuō)明 FX2N32MR001 輸入點(diǎn)： 16， 16 繼電器輸出 FX2N16MR001 輸入點(diǎn)： 8， 8 繼電器輸出 FX2N80MRD 輸入點(diǎn)： 40， 40 繼電器輸出（直流供電） FX2N64MRD 輸入點(diǎn)： 32， 32 繼電器輸出（直流供電） FX2N48MRD 輸入點(diǎn)： 24， 24 繼電器輸出（直流供電） FX2N32MRD 輸入點(diǎn)： 16， 16 繼電器輸出（直流供電） 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān) 簡(jiǎn)介 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)單層結(jié)構(gòu)示意圖 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān) ，是一種多檔位、多段式、控制多回路的 主令電器 ，當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 20 帶動(dòng)開關(guān)內(nèi)部的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使觸點(diǎn)按規(guī)定順序閉合或斷開。無(wú)需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn) HomePlug AV 傳輸 速度已經(jīng)達(dá)到了 200Mbps；為了確保 QoS，HomePlug AV 采用了時(shí)分多路訪問（ TDMA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽多路訪問（ CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。 X000 ANB X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 17 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 (4)、程序結(jié)束指令（ END） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無(wú) 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于 輸入繼電器。 RUN/STOP 開關(guān) 面板上運(yùn)行 /停止開關(guān)易于操作。 快速斷開端子塊 因?yàn)椴捎昧藘?yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。 PLC 采用 FX2N32MR型，共須用 7個(gè)輸入點(diǎn)， 6 個(gè)輸出點(diǎn)。 （ 1）分析被控對(duì)象并提出控制要求 詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)三菱 PLC 控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì) 任務(wù)書。 此三步驟稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之 反應(yīng)時(shí)間， PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 e、功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。當(dāng) PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀 態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。如果加幾塊控溫儀表能解決的事，你非要花高價(jià)把它集成在 PLC里也是不合適的，總之，不是絕對(duì)的。 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。 （ 7）體積小，能耗低 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用 PLC 后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型 PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的確 1/21/10。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)?，F(xiàn)將兩種控制系統(tǒng)進(jìn)行比較。題目設(shè)計(jì)到知 識(shí)內(nèi)容包括：電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、 PLC 原理及應(yīng)用技術(shù)及自動(dòng)控制原理等。摘要 隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的日益普及推廣 ,PLC 已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域推廣速度最快、應(yīng) 用范圍最廣的一種控制設(shè)備 ,于是各高校機(jī)電類專業(yè)都開設(shè)了與此相關(guān)的課程。培養(yǎng)學(xué)生對(duì)所學(xué)的本專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力 課題意義 課題意義在于 PLC 可以很容易地實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制邏輯，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣的功能則需要大量的控制繼電器； PLC 以弱電控制強(qiáng)電，省去大量控制繼電器，節(jié)省電能，運(yùn)行成本低；對(duì)于復(fù)雜工藝的控制系統(tǒng)，采用 PLC 可以簡(jiǎn)化控制設(shè)備（箱柜），節(jié)省設(shè)備投資； PLC 改變工藝控制簡(jiǎn)便易行，傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)難以改變工藝； PLC 檢修維護(hù)比較方便，需要配備的元器件少，維護(hù)成本低，節(jié)約大量有色金屬 ； PLC 控制設(shè)備占地面積小、運(yùn)行噪音小、發(fā)熱少、損壞元件垃圾少，利于環(huán)境； PLC 運(yùn)行維護(hù)需要比較高的專業(yè)技術(shù)等，通過(guò)這個(gè)課題對(duì)其工作原理和控制方式，用在校期間學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)，對(duì)其加以應(yīng)用及對(duì)自己所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)，對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用等。 繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控 制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能、較為困難。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接 外部接線。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC 的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。 延時(shí)控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。要針對(duì)具體的情況來(lái)使用。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等。 b 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次 地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 3 PLC 內(nèi)部運(yùn)作方式 雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但 PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。 （ 2）如何確定三菱 plc 的輸入 /輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與三菱 PLC 有關(guān)的輸入 /輸出設(shè)備，以確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 FXZN32MR 型的介紹 FX2N 系列 簡(jiǎn)單介紹 FX2n 系列是 FX系列 PLC家族中最先進(jìn) 的系列。 12 時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能 在所有的 FX2NPLC 中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。 遠(yuǎn)程維護(hù) 遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信來(lái)監(jiān)測(cè)、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護(hù) 使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。若不寫 END 指令， PLC 將以 用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END 指令可縮短掃描周期。 ③范圍廣 無(wú)所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)， PLC 成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。 結(jié)構(gòu)組成 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器。用于可逆運(yùn)行控制時(shí)，只有在電動(dòng)機(jī)停車后才允許反向起動(dòng)。時(shí)，只有觸點(diǎn) 56閉合，右 45176。而定位式是指用手扳動(dòng) 21 手柄至某一位壁后，當(dāng)手松開后手柄仍停留在該位置上。 圖 1 斷路器控制、保護(hù)和信號(hào)回路原理圖 斷路器控制、保護(hù)和信號(hào)回路基本要求 圖