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正文內(nèi)容

基于rfid的倉庫管理系統(tǒng)-硬件設(shè)計(編輯修改稿)

2025-02-25 22:26 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程的監(jiān)控的功能(類似于EJB對象對業(yè)務(wù)邏輯的監(jiān)控);(c)RFID前置服務(wù)也為用戶提供了以及數(shù)據(jù)檢索等方法的支持;RFID也擔(dān)當(dāng)之于應(yīng)用集成服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互服務(wù)的功能。(4)系統(tǒng)優(yōu)勢:為倉庫工作人員提供作業(yè)指導(dǎo),提高作業(yè)效率;減少了人員的工作交接環(huán)節(jié),通過權(quán)限管理每步操作都進(jìn)行記錄,責(zé)任更加明確。自動化了很多作業(yè)流程,即實現(xiàn)了無紙化辦公,又降低了工人的工作強(qiáng)度和工作量;在庫存盤點(diǎn)中,脫離單據(jù)提高盤點(diǎn)效率,并保證貨物與倉位對應(yīng),提高正確率,并能在平時隨時進(jìn)行區(qū)域盤點(diǎn);大大提高了備貨,裝船的效率和準(zhǔn)確率,同時方便了海上平臺的收貨確認(rèn)工作,為平臺生產(chǎn)作業(yè)提供了可靠的保證;采購、倉庫、 平臺三方之間實現(xiàn)了貨品信息的共享和同步,可以對這些貨品的使用信息等進(jìn)行有效的追溯。通過貨品(包括資產(chǎn)類的貨品)的追溯,使對這些貨品的管理水平上了一個臺階,可以查詢各個資產(chǎn)的位置、使用情況等信息,以后可以為采購部門提供決策依據(jù)。 SCM系統(tǒng)與WCS接口供應(yīng)鏈管理(Supply chain management,SCM)是一種集成的管理思想和方法,它執(zhí)行供應(yīng)鏈中從供應(yīng)商到最終用戶的物流的計劃和控制等職能。從單一的企業(yè)角度來看,是指企業(yè)通過改善上、下游供應(yīng)鏈關(guān)系,整合和優(yōu)化供應(yīng)鏈中的信息流、物流、資金流,以獲得企業(yè)的競爭優(yōu)勢。入出庫流程是按照SCM系統(tǒng)與RFID系統(tǒng)間數(shù)據(jù)雙向交流來描述的,若單向交流,則RFID系統(tǒng)從SCM獲得確認(rèn)的指令數(shù)據(jù)去執(zhí)行,不將結(jié)果返回給SCM,只取決于SCM的權(quán)限開放程度及技術(shù)實現(xiàn)難度。(1)基于文件的數(shù)據(jù)接口:在SCM開發(fā)接口程序,然后制作定時任務(wù),導(dǎo)出相關(guān)單據(jù)信息放到指定目錄下的文件服務(wù)器,RFID WCS指定任務(wù)定時接收文件并導(dǎo)入(如果發(fā)生導(dǎo)入失敗的情況,RFID WCS將導(dǎo)入時失敗的數(shù)據(jù)生成文件放入文件服務(wù)器,SCM系統(tǒng)自動讀取這個失敗文件,添加入相應(yīng)數(shù)據(jù)表做處理)。然后RFID WCS系統(tǒng)上進(jìn)行倉庫系統(tǒng)操作,并指定目錄將完成的出入貨單信息放到指定目錄下的文件中,SCM端定時接受文件,并完成相關(guān)記錄的SCM出入庫操作,并將錯誤信息生成文件放入指定目錄,RFID WCS系統(tǒng)可根據(jù)失敗文件查詢原因,并重新生成新文件導(dǎo)出給文件服務(wù)器讓SCM接收,以確保單據(jù)最終能成功錄入SCM系統(tǒng)。(2)無數(shù)據(jù)接口:對于不能從SCM中導(dǎo)入單據(jù)數(shù)據(jù)(比如先來領(lǐng)料再在ERP中補(bǔ)單),則先在RFID WCS系統(tǒng)中手工輸入單據(jù)數(shù)據(jù),然后再進(jìn)行相關(guān)操作,同步調(diào)整列帳、實物庫存數(shù)據(jù);或者直接在RFID WCS系統(tǒng)中調(diào)整相應(yīng)庫位上的實物庫存、列帳庫存數(shù)據(jù),同時記錄相關(guān)單據(jù)信息(如單號、預(yù)留號等等)、調(diào)整的庫位等信息,做好特殊標(biāo)記,SCM系統(tǒng)補(bǔ)單后按自己的流程進(jìn)行,不再交互數(shù)據(jù)。(這樣的單據(jù)導(dǎo)入到RFID WCS系統(tǒng)中后會進(jìn)行屏蔽處理,也不再回傳)(3)與SCM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換:需要與SCM系統(tǒng)達(dá)成關(guān)于數(shù)據(jù)內(nèi)容、數(shù)據(jù)類型、格式、長度、交換方式等數(shù)據(jù)交換協(xié)議,具體另附文檔。 該系統(tǒng)的設(shè)計方案基于RFID的倉庫管理系統(tǒng)主要包括兩部分:閱讀器、標(biāo)簽圖212 倉庫管理系統(tǒng)組成硬件部分標(biāo)簽的主要作用是附著于物體之上,內(nèi)有物品的主要信息,負(fù)責(zé)出庫入庫時的信號發(fā)射;閱讀器的主要功能就是負(fù)責(zé)接受標(biāo)簽的信號,并通過串口電路顯示在計算機(jī)上。 基于RFID倉庫管理系統(tǒng)的工作原理RFID是無線射頻識別(Radio Frequency Identification)技術(shù)的簡寫,指的是利用無線射頻傳輸技術(shù)來存儲數(shù)據(jù)和檢索數(shù)據(jù)的過程,是非接觸式自動識別技術(shù)的一種。一個典型的RFID 系統(tǒng)將一個帶有獨(dú)特電子商品代碼的數(shù)碼記憶芯片植入到單個物體上,接受設(shè)備能激活RFID標(biāo)簽,讀取和更改數(shù)據(jù),并將信息傳輸?shù)街鳈C(jī)上進(jìn)行進(jìn)一步的處理。RFID一般包括3個部分:發(fā)射裝置(RFID標(biāo)簽)、讀取傳輸設(shè)備和信息處理設(shè)備。該系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個部分:標(biāo)簽、讀卡器。標(biāo)簽和讀卡器都是采用nRF24LE1無線收發(fā)芯片,標(biāo)簽采用有源RFID標(biāo)簽,內(nèi)存有貨物的基本信息,當(dāng)出入倉庫時,向讀卡器發(fā)射信號,讀卡器接受到信號后對貨物的信息進(jìn)行讀/寫記錄。 系統(tǒng)各部分介紹(1)RFID標(biāo)簽俗稱電子標(biāo)簽,也稱應(yīng)答器(tag,transponder,responder),根據(jù)工作方式可分為主動式(有源)和被動式(無源)兩大類,本文主要研究被動式RFID標(biāo)簽及系統(tǒng)。被動式RFID標(biāo)簽由標(biāo)簽芯片和標(biāo)簽天線或線圈組成,利用電感耦合或電磁反向散射耦合原理實現(xiàn)與讀寫器之間的通訊。RFID標(biāo)簽中存儲一個唯一編碼,通常為64bits、96bits甚至更高,其地址空間大大高于條碼所能提供的空間,因此可以實現(xiàn)單品級的物品編碼。當(dāng)RFID標(biāo)簽進(jìn)入讀寫器的作用區(qū)域,就可以根據(jù)電感耦合原理(近場作用范圍內(nèi))或電磁反向散射耦合原理(遠(yuǎn)場作用范圍內(nèi))在標(biāo)簽天線兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢差,并在標(biāo)簽芯片通路中形成微弱電流,如果這個電流強(qiáng)度超過一個閾值,就將激活RFID標(biāo)簽芯片電路工作,從而對標(biāo)簽芯片中的存儲器進(jìn)行讀/寫操作,微控制器還可以進(jìn)一步加入諸如密碼或防碰撞算法等復(fù)雜功能。RFID標(biāo)簽芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括射頻前端、模擬前端、數(shù)字基帶處理單元和EEPROM存儲單元四部分。 (2)讀寫器也稱閱讀器、詢問器(reader,interrogator),是對RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀/寫操作的設(shè)備,主要包括射頻模塊和數(shù)字信號處理單元兩部分。讀寫器是RFID系統(tǒng)中最重要的基礎(chǔ)設(shè)施,一方面,RFID標(biāo)簽返回的微弱電磁信號通過天線進(jìn)入讀寫器的射頻模塊中轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,再經(jīng)過讀寫器的數(shù)字信號處理單元對其進(jìn)行必要的加工整形,最后從中解調(diào)出返回的信息,完成對RFID標(biāo)簽的識別或讀/寫操作;另一方面,上層中間件及應(yīng)用軟件與讀寫器進(jìn)行交互,實現(xiàn)操作指令的執(zhí)行和數(shù)據(jù)匯總上傳。在上傳數(shù)據(jù)時,讀寫器會對RFID標(biāo)簽原子事件進(jìn)行去重過濾或簡單的條件過濾,將其加工為讀寫器事件后再上傳,以減少與中間件及應(yīng)用軟件之間數(shù)據(jù)交換的流量,因此在很多讀寫器中還集成了微處理器和嵌入式系統(tǒng),實現(xiàn)一部分中間件的功能,如信號狀態(tài)控制、奇偶位錯誤校驗與修正等。未來的讀寫器呈現(xiàn)出智能化、小型化和集成化趨勢,還將具備更加強(qiáng)大的前端控制功能,例如直接與工業(yè)現(xiàn)場的其它設(shè)備進(jìn)行交互甚至是作為控制器進(jìn)行在線調(diào)度。在物聯(lián)網(wǎng)中,讀寫器將成為同時具有通訊、控制和計算(munication,control,puting)功能的核心設(shè)備。 (3)天線(antenna)是RFID標(biāo)簽和讀寫器之間實現(xiàn)射頻信號空間傳播和建立無線通訊連接的設(shè)備。RFID系統(tǒng)中包括兩類天線,一類是RFID標(biāo)簽上的天線,由于它已經(jīng)和RFID標(biāo)簽集成為一體,因此不再單獨(dú)討論,另一類是讀寫器天線,既可以內(nèi)置于讀寫器中,也可以通過同軸電纜與讀寫器的射頻輸出端口相連。目前的天線產(chǎn)品多采用收發(fā)分離技術(shù)來實現(xiàn)發(fā)射和接收功能的集成。天線在RFID系統(tǒng)中的重要性往往被人們所忽視,在實際應(yīng)用中,天線設(shè)計參數(shù)是影響RFID系統(tǒng)識別范圍的主要因素。高性能的天線不僅要求具有良好的阻抗匹配特性,還需要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的特點(diǎn)對方向特性、極化特性和頻率特性等進(jìn)行專門設(shè)計。 (4)中間件(middleware)是一種面向消息的、可以接受應(yīng)用軟件端發(fā)出的請求、對指定的一個或者多個讀寫器發(fā)起操作并接收、處理后向應(yīng)用軟件返回結(jié)果數(shù)據(jù)的特殊化軟件。中間件在RFID應(yīng)用中除了可以屏蔽底層硬件帶來的多種業(yè)務(wù)場景、硬件接口、適用標(biāo)準(zhǔn)造成的可靠性和穩(wěn)定性問題,還可以為上層應(yīng)用軟件提供多層、分布式、異構(gòu)的信息環(huán)境下業(yè)務(wù)信息和管理信息的協(xié)同。中間件的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫還可以根據(jù)一個或多個讀寫器的讀寫器事件進(jìn)行過濾、聚合和計算,抽象出對應(yīng)用軟件有意義的業(yè)務(wù)邏輯信息構(gòu)成業(yè)務(wù)事件,以滿足來自多個客戶端的檢索、發(fā)布/訂閱和控制請求。 (5)應(yīng)用軟件(application software)是直接面向RFID應(yīng)用最終用戶的人機(jī)交互界面,協(xié)助使用者完成對讀寫器的指令操作以及對中間件的邏輯設(shè)置,逐級將RFID原子事件轉(zhuǎn)化為使用者可以理解的業(yè)務(wù)事件,并使用可視化界面進(jìn)行展示。由于應(yīng)用軟件需要根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域的不同企業(yè)進(jìn)行專門制定,因此很難具有通用性。從應(yīng)用評價標(biāo)準(zhǔn)來說,使用者在應(yīng)用軟件端的用戶體驗是判斷一個RFID應(yīng)用案例成功與否的決定性因素之一。圖213 貨物出入庫流程圖 無源電子標(biāo)簽和有源電子標(biāo)簽的區(qū)別據(jù)創(chuàng)羿科技市場分析師估計稱,目前市場上80%為無源電子標(biāo)簽,不到20%為有源電子標(biāo)簽。電子標(biāo)簽可以分為有源電子標(biāo)簽(Active tag)和無源電子標(biāo)簽(Passivetag)。有源電子標(biāo)簽內(nèi)裝有電池,無源射頻標(biāo)簽沒有內(nèi)裝電池。對于有源電子標(biāo)簽來說,根據(jù)標(biāo)簽內(nèi)裝電池供電情況不同又可細(xì)分為有源電子標(biāo)簽(Active tag)和半無源電子標(biāo)簽(Semipassive tag)。(1)工作原理:有源電子標(biāo)簽又稱主動標(biāo)簽,標(biāo)簽的工作電源完全由內(nèi)部電池供給,同時標(biāo)簽電池的能量供應(yīng)也部分地轉(zhuǎn)換為電子標(biāo)簽與閱讀器通訊所需的射頻能量。半無源射頻標(biāo)簽內(nèi)的電池供電僅對標(biāo)簽內(nèi)要求供電維持?jǐn)?shù)據(jù)的電路或者標(biāo)簽芯片工作所需電壓的輔助支持,本身耗電很少的標(biāo)簽電路供電。標(biāo)簽未進(jìn)人工作狀態(tài)前,一直處于休眠狀態(tài),相當(dāng)于無源標(biāo)簽,標(biāo)簽內(nèi)部電池能量消耗很少,因而電池可維持幾年,甚至長達(dá)10年有效;當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入閱讀器的讀出區(qū)域時,受到閱讀器發(fā)出的射頻信號激勵,進(jìn)人工作狀態(tài)時,標(biāo)簽與閱讀器之間信息交換的能量支持以閱讀器供應(yīng)的射頻能量為主(反射調(diào)制方式),標(biāo)簽內(nèi)部電池的作用主要在于彌補(bǔ)標(biāo)簽所處位置的射頻場強(qiáng)不足,標(biāo)簽內(nèi)部電池的能量并不轉(zhuǎn)換為射頻能量。無源電子標(biāo)簽(被動標(biāo)簽)沒有內(nèi)裝電池,在閱讀器的讀出范圍之外時,電子標(biāo)簽處于無源狀態(tài),在閱讀器的讀出范圍之內(nèi)時,電子標(biāo)簽從閱讀器發(fā)出的射頻能量中提取其工作所需的電源。無源電子標(biāo)簽一般均采用反射調(diào)制方式完成電子標(biāo)簽信息向閱讀器的傳送。(2)特點(diǎn):主動標(biāo)簽自身帶有電池供電,讀/寫距離較遠(yuǎn)(約在100米~1500米),體積較大,與被動標(biāo)簽相比成本更高,也稱為有源標(biāo)簽,一般具有較遠(yuǎn)的閱讀距離,能量耗盡后需更換電池。例如:CYRMZ20CYRMZ20CYRMZ210。無源電子標(biāo)簽在接收到閱讀器發(fā)出的微波信號后,將部分微波能量轉(zhuǎn)化為直流電供自己工作,一般可做到免維護(hù),成本很低并具有很長的使用壽命,比主動標(biāo)簽更小也更輕,讀寫距離則較近(約在1m~30m),也稱為無源標(biāo)簽。例如:CYRMZ209。總體而言相比有源系統(tǒng),無源系統(tǒng)在閱讀距離及適應(yīng)物體運(yùn)動速度方面略有限制。本系統(tǒng)采用nRF24LE1無限收發(fā)芯片,閱讀器與標(biāo)簽的外圍電路基本相同,主要有晶振電路、天線及阻抗匹配電路、防干擾電路。 3 基于RFID倉庫管理系統(tǒng)硬件設(shè)計nRF24LE1在尺寸方面超過了以前的超低功率(ULP)系統(tǒng)芯片(SoC):(nRF24L01+)和一個8位混合信號微控制器與閃存集成在一塊芯片上,用于超低功耗無線系統(tǒng)。這個獨(dú)一無二的芯片使用QFN封裝,尺寸為44mm,是目前尺寸最小的單片超低功耗無線解決辦法。對于迅速發(fā)展的超低功耗無線市場,nRF24LE1是理想的芯片,因為它能夠在一塊芯片上運(yùn)行RF協(xié)議堆棧和應(yīng)用層。挪威奧斯陸-2008年9月9日-Nordic半導(dǎo)體推出nRF24LE1,用這個辦法時,只需要一塊芯片就可以實現(xiàn)無線應(yīng)用系統(tǒng)。用于超低功耗無線通信的系統(tǒng)芯片在nRF24LE1中,+,并且包含Nordic公司經(jīng)過實用證明的Enhanced ShockBurst型硬件鏈接層。nRF24LE1的最大電流很?。ㄗ畲蟀l(fā)射電流約為80mA,最大接收電流為15mA),可以用鈕扣電池供電,真正地實現(xiàn)了超低功耗。在nRF24LE1中,還有一個加強(qiáng)型8051混合信號微控制器核,與以前的8051器件相比,它執(zhí)行一條指令的時鐘周期較少。大多數(shù)指令只需要一個或者兩個時鐘周期,因而按照MIPS(每秒百萬條指令)測試標(biāo)準(zhǔn),它的性能平均提高了8倍。這個優(yōu)異性能與芯片上的16KB閃存和1KB的SRAM結(jié)合起來,保證了這個處理平臺足以運(yùn)行RF協(xié)議棧和應(yīng)用層,而且運(yùn)行起來十分容易。支持RF協(xié)議棧的外設(shè)很多,而且RF協(xié)議有很多省電的工作模式。32kHz的超低功耗晶振的時間精度很高,用于報告頻率低的同步協(xié)議,它還有一個16MHz的阻容振蕩器,因而在閑置狀能的啟動速度很快。32kHz的振蕩器的時間精度很高,足以滿足報告頻率
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