【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 是指 A/D 轉(zhuǎn)換器實(shí)際的模擬電壓與數(shù)字的轉(zhuǎn)換關(guān)系與理想直線之間之差，或用非線性誤差來表示。通常用多少 LSB 表示，例如 1/2LSB，也可以用相對(duì)滿度誤差表示。 (5)偏移誤差 指輸入電壓為零時(shí)，輸出數(shù)字量不為零之值。它是由放大器或比較器的偏移電壓或偏移電流引起的。常用多少 LSB 表示，或用相對(duì)滿度誤差表示。 由于智能微型 孵化器所需的溫度大致為 20176。C，對(duì)應(yīng)的電壓值大概為 3~6V，因此選用一個(gè) 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器即可。 ADC0809A/D 轉(zhuǎn)換器是一個(gè)采用 CMOS 工藝的逐次逼近式 8 位 A/D轉(zhuǎn)換器，片內(nèi)除 A/D 轉(zhuǎn)換部分還有 8 路模擬開關(guān)，可對(duì) 8 路模擬電壓量實(shí)現(xiàn)分時(shí)轉(zhuǎn)換，典型的轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100us。片內(nèi)有三態(tài)輸出緩沖器，可直接與單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線連接。 圖 29 所示為 ADC0809 的引腳圖： 圖 29 ADC0809 引腳圖 圖 210 所示為 ADC0809 的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖： 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 圖 210 ADC0809 內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 第三章 翻蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 翻蛋機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 翻蛋機(jī)構(gòu)屬于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在機(jī)械工業(yè)中運(yùn)用的比較廣泛，例如： 柴油機(jī)機(jī)體、構(gòu)架等大型工件在機(jī)械加工中需要經(jīng)常要進(jìn)行翻轉(zhuǎn) ,如果用天車吊著工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn) ,由于大型工件慣性大在翻轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊 ,因此存在著很大的安全隱患 ,所以需要設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)設(shè)備以實(shí)現(xiàn)大型工件的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn) ；翻轉(zhuǎn)在車身設(shè)計(jì)中也很重要， 車身翻轉(zhuǎn)技術(shù)是一種車身在運(yùn)行過程中，在前進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向翻轉(zhuǎn)的新技術(shù)，目前主要用于焊接和涂裝之間的強(qiáng)力沖洗工藝、涂裝車間前 處理及電泳過程的輸送 ；還可用于翻轉(zhuǎn)吊具， 翻轉(zhuǎn)吊具 是 將坯體帶模具、側(cè)板在空中翻轉(zhuǎn) 90 度，吊放置在切割臺(tái)或切割小車，脫去模框，坯體即能切割 ， 被廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸行業(yè)、港口碼頭、鋼鐵行業(yè)、建筑施工、石油化工等行業(yè)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們創(chuàng)新意識(shí)的不斷提高，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用也越來越廣泛。例如： 夏天常見的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)燒烤爐，能夠讓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 360176。的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使得烤出來的食物更加美味，而且對(duì)于用戶們來說使用更加的方便；也用于液晶顯示器翻轉(zhuǎn)器，主要出現(xiàn)在 高檔會(huì)議，交易廳，高級(jí)多媒體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，辦公家私場(chǎng)所，當(dāng)打開翻轉(zhuǎn) 器時(shí)，顯示屏?xí)詣?dòng)翻轉(zhuǎn)成 108176。角度，當(dāng)不使用時(shí)，顯示屏可通過遙埪（或中控，集控）自動(dòng)翻轉(zhuǎn)隱藏于桌面內(nèi)部。 這種 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，具有防盜，防塵美化桌面等功能。 翻蛋機(jī)構(gòu)涉及的有關(guān)知識(shí) （一）液壓傳動(dòng) 1. 液壓傳動(dòng)的基本原理 液壓傳動(dòng)是利用封閉系統(tǒng)中的壓力液體實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、傳遞運(yùn)動(dòng)和力的一種傳動(dòng)形式 。 它是以液體為工作介質(zhì)，在液壓泵中將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，在液壓馬達(dá)或液壓缸中將液壓能又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，來傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)方式。 2. 液壓系統(tǒng)的組成 一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)包括以下五個(gè)基本組成部分： （ 1） 動(dòng)力組件即液壓泵，它的作用是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的液壓能。 （ 2） 執(zhí)行組件即液壓馬達(dá)或液壓缸，它的作用是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并驅(qū)動(dòng)負(fù)載做功。 （ 3） 控制組件控制組件包括各種液壓控制閥，用來控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和液流方向。 （ 4） 輔助組件包括油箱、管道、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器以及監(jiān)測(cè)儀表等。 （ 5） 工作液體即液壓油，是液壓系統(tǒng)中傳遞運(yùn)動(dòng)和力的介質(zhì)，以及液壓能的載體。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 3. 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) （ 1）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 1. 液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過程中進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，調(diào)速方便 且調(diào)速范圍大； 2. 在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； 3. 液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊小，能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向； 4. 液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，操作方便、省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)其與電氣控制結(jié)合，更易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)； 5. 液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)； 6. 液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，故制造、使用和維修都比較方便。 （ 2）液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 1. 液體的泄漏和可壓縮性 使液壓傳動(dòng)難以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比； 2. 液壓傳動(dòng)在工作過程中能量損失較大，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)； 3. 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作； 4. 液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易查找出原因。 （二）齒輪傳動(dòng) 1. 齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的 機(jī)械傳動(dòng) 。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸 螺旋齒輪傳動(dòng) 。 2. 齒輪傳動(dòng)類型 按 裝置形式分： 1）開式、半開式傳動(dòng) 在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備中，有一 些齒輪傳動(dòng)沒有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤(rùn)滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，有時(shí)還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動(dòng)。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤(rùn)滑條件也不算最好。 2）閉式傳動(dòng) 而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等所用的齒輪傳動(dòng)，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體 (機(jī)匣 )的，這稱為閉式齒輪傳動(dòng) (齒輪箱 )。它與開式或半開式的相比，潤(rùn)滑及防護(hù)等條件最好，多用 于重要的場(chǎng)合。 按齒面硬度分： 1）軟齒面齒輪 輪齒工作面的硬度小于或等于 350HBS 或 38HRC； 2）硬齒面齒輪 輪齒工作面的硬度大于 350HBS 或 38HRC 1)效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中 ,以齒輪傳動(dòng)效率為最高 ,閉式傳動(dòng)效率為 96%~99%，這煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 對(duì)大功率傳動(dòng)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 2）結(jié)構(gòu)緊湊 比帶 、 鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。 4)傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點(diǎn)。 3)工作可靠、壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)， 工作十分可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。這對(duì)車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過大的場(chǎng)合 。 （三）凸輪傳動(dòng) 1. 凸輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu) 。 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 。 與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，稱為從動(dòng)件。 凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。 2. 凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按兩活動(dòng)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分為平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)，平面凸輪機(jī)構(gòu)又可分為盤型凸輪和移動(dòng)凸輪。 按從動(dòng)件形狀分為：尖頂從動(dòng)件，滾子從動(dòng)件，平底從動(dòng)件 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分為：直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 按凸輪鎖和的方式分為：力鎖和，形鎖和 1） 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè) 計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用 。 2） 凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： 點(diǎn)、線接觸易磨損；凸輪輪廓加工困難 ； 行程不大 。 （四）平面連桿傳動(dòng) 平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)建用低副連接組成的平面機(jī)構(gòu) 。 低副是面 接觸 ，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。因此，煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)累積誤差；而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn) 復(fù)雜地運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 最簡(jiǎn)單地平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu) 件 組成 的機(jī)構(gòu) ，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 平面連桿機(jī)構(gòu)中最常用的是四桿機(jī)構(gòu)，它的構(gòu)件數(shù)目最少，且能轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。多于四桿 的平面連桿機(jī)構(gòu)稱多桿機(jī)構(gòu)，它能實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，但桿多且穩(wěn)定性差。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)成為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式。 圖 31 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 4機(jī)架 構(gòu)件 1,3連架桿 直接與機(jī)架相連的構(gòu)件 2連桿 不直接 與機(jī)架相連的構(gòu)件 其中：連架桿 1為曲柄 （ 能做整周回轉(zhuǎn)的連架桿）；連架桿 3為搖 桿（ 僅能在某一角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的連架桿）。轉(zhuǎn)動(dòng)副 A， B為整轉(zhuǎn)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副 C， D為擺動(dòng)副 。 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整