【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 單元中所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開(kāi)啟兩個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。只有在開(kāi)啟位置時(shí)，可用工具向下按，信號(hào)為“ 1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“ 1”。 在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 加工單元中使用三個(gè)二位五通的帶手空開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)使用手 控開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟位置，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì) 閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的 目的。 第 14頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 供料單元的基本功能是：按照需要將放 置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。供料單元的實(shí)物全貌如圖 41 所示： 圖 41 供料單元的實(shí)物全貌 供料單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 42 所示，其主要結(jié)構(gòu)組成為：工件推出與支撐， 第 15頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 工件漏斗，閥組，端子排組 件， PLC，急停按鈕和啟動(dòng) /停止按鈕，走線槽、底板等。 圖 42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到物料臺(tái)上。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下 層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開(kāi)次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。 第 16頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 為了使汽缸的的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作 速度。節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將 合適外徑氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時(shí)十分方便。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。 圖 43 進(jìn)料模塊和物料臺(tái) 圖 44安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 第 17頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 圖 45 是一個(gè)雙動(dòng)氣缸裝有兩個(gè)限出型汽 缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時(shí)，是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時(shí)，可調(diào)節(jié)氣缸的 縮回速度。 圖 45 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意 從圖 44 上可以看出，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置。這兩個(gè)極限位置都分別安裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān) .，可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)示氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)的哪一端時(shí)，哪一端的次感應(yīng)開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。在 PLC 的自動(dòng)控制中，就可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置的LED 顯 示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)。供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“ 1” LED 亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)。輸出信號(hào)“ 0”， LED 不亮。傳感器的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá) 指定位置后，再緊定螺釘。 2 電磁閥組 閥組，就是將多個(gè)閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。供料單元的閥組只使用兩個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥，兩個(gè)閥集中在匯流板上，匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。閥組的組裝如圖 46 所示。 本單元所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開(kāi)啟兩個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。 第 18頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 只有在開(kāi)啟位置時(shí)，可用工具向下按，信號(hào)為“ 1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“ 1”。常態(tài)時(shí)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“ 0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi) 關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 圖 46 電磁閥組 3 接線端口 接線端口采用雙層接線端子排，用于集中連接本工作單元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、 PLC 的 I/O 端口及 直流電源。上層端子用作連接公共電源正、負(fù)極，連接片的作用是將各個(gè)分散端子片進(jìn)行電器短接，下層端子用作信號(hào)線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進(jìn)行橫向固定，保險(xiǎn)座內(nèi)插裝有 2A的保險(xiǎn)管。接線端口上的每一個(gè)端子旁都有數(shù)字標(biāo)號(hào)，以說(shuō)明端子的位地址。接線端口通過(guò)導(dǎo)軌固定在底板上。圖 47 和圖 48 分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。 第 19頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 圖 47 供料單元接線端口 圖 48 供料單元端子接線圖 4 氣動(dòng)控制回路 氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是 第 20頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 由 PLC 實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作與原理如圖 49 所示。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)， 2B1 和 2B2 為安裝在頂料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。 1Y1 和 2Y1 分別為推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。 圖 49 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖 5 PLC 的 I/O 接線如圖 410 所示 第 21頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專(zhuān)用紙 圖 410 供料單元 PLC的 I/O接線原理圖 加工單元的結(jié)構(gòu) 加工單元的基本功能：把該單元物料