畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)和制作紅外遙控小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-24 04:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、直流電機(jī)運(yùn)行的發(fā)生等功能。軟件主要完成信號(hào)的檢測(cè)和處理 、設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及控制等功能。AT89S51 單片機(jī)查詢紅外信號(hào)并解碼，查詢各個(gè)檢測(cè)部分輸入的信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)處理，包括電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，判斷是否遇到障礙物，判斷是否小車其那金中有出軌等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。 5 圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 三、主要硬件電路 遙控發(fā)射器電路 該電路的主要控制器件為遙控器芯片 HT6221，如圖 2 所示。HT6221 將紅外碼調(diào)制成 38KHZ 的脈沖信號(hào)通過紅外發(fā)射二極管發(fā)出紅外編碼。圖 2 中 D1 是紅外發(fā)射二極管， D2 是按鍵指示燈，當(dāng)有按鍵按下時(shí) D2 點(diǎn)亮。 HT6221 的編碼規(guī)則是：當(dāng)一個(gè)鍵按下超過 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個(gè)按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼 (9ms)，一個(gè)結(jié)果碼 ()，低 8 位地址碼 (9ms~18ms)，高8 位地址碼 (9~18ms)， 8 位數(shù)據(jù)碼 (9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過 108ms 仍未松開，接下 來(lái)發(fā)射的代碼將僅由起始碼 (9ms)和結(jié)束碼 ()組成。按照上圖的接法， K1~K8的數(shù)據(jù)碼分別為： 0x00， 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。 6 圖 2 遙控發(fā)射器電路原理圖 紅外線接收模塊 該模塊使用一體化紅外接收頭 1838，其電路如圖 3 所示。瓷片電容 104 為去耦電容， DOUT 即是解調(diào)信號(hào)的輸出端，直接與單片機(jī)的 口相連。有紅外編碼信號(hào)發(fā)射時(shí)，輸出為檢波整形后的方波信號(hào)，并直接提供給單片機(jī)。 圖 3 紅外接收原理圖 7 電
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1