【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容本次實(shí)習(xí)精度要求為e級(jí)，:20xx74上午召開了gps實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10176。~15176。高度角以上不能有成片的障礙物。(2)為減少各種電磁波對(duì)gps衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺(tái)， trimble gps接收機(jī)兩臺(tái)， ashtech gps接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)gps接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。(3)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測(cè)量手簿。(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)。進(jìn)行自測(cè)試。改變衛(wèi)星高度角。改變數(shù)據(jù)采樣間隔。改變天線位置。(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。(7)接收機(jī)在觀測(cè)過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī)。雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測(cè)小結(jié)結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，pdop,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。各測(cè)站天線高：(略)動(dòng)態(tài)gps定位測(cè)量gps接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用gps儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。gps rtk技術(shù)的基本原理高精度的gps測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。rtk技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。測(cè)得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)。流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的gps觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源等部分組成。(2)流動(dòng)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。(2)利用otf方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的wgs84坐標(biāo)。(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10 km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。野外放樣作業(yè)流程(1)設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。(2)流動(dòng)站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維wgs84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置三、實(shí)習(xí)結(jié)果(1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。(2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。(3)靜態(tài)觀測(cè)過程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。(4)觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。(5)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。 rtkgps 放線(1) 定位精度高在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，能滿足公路放樣的精度要求。(2) 作業(yè)效率高采用rtkgps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)(或分米級(jí))精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。(3) 節(jié)省費(fèi)用采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。(4)架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場(chǎng)干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得rtk(厘米級(jí))精度并保持穩(wěn)定。(5)在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtkgps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。(6)在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測(cè)量比較困難，采用rtkgps進(jìn)行測(cè)量(控制測(cè)量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等)無凝是一種有效的手段。在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制