【文章內容簡介】 本，而放棄對質量的要求。二、實習內容本次實習精度要求為e級，:20xx74上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10176。~15176。高度角以上不能有成片的障礙物。(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設施、高壓輸電線等。(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。(5)測站應選擇在易于保存的地方。測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺， trimble gps接收機兩臺， ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。外業(yè)觀測時需要對gps接收機進行以下設置：(1)調度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。(2)觀測組按調度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接收機，又重新開機。進行自測試。改變衛(wèi)星高度角。改變數(shù)據(jù)采樣間隔。改變天線位置。(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機。雷雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測小結結束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結束時候衛(wèi)星高度角，pdop,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數(shù)為15。各測站天線高：(略)動態(tài)gps定位測量gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把實習地點：遼寧科技學院目的：熟悉熟練掌握gps儀器設備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。gps rtk技術的基本原理高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術就是載波相位動態(tài)實時差分技術，它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，再經過坐標轉換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結果。測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。rtk定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機。流動站接收機將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：(1)基準站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。(2)流動站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs84坐標。(4)根據(jù)給定的轉換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉換。(5)測量結果的實時顯示，坐標解算精度評定。(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。這樣，通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。野外放樣作業(yè)流程(1)設置參考站：在已知控制點上架設好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內設置的參數(shù)讀入gps接收機，建立配置集，輸入參考站點的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉換參數(shù)將北京54坐標轉換為wgs84坐標，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。(2)流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維wgs84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉換參數(shù)將wgs84坐標轉換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設計值相比較，指導放樣到正確位置三、實習結果(1)靜態(tài)測量時要滿足相應規(guī)范的要求。(2)網形布設時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調儀器，觀測時不要重新開機，開機關機聽從調配。(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。(5)每日觀測結束后，應及時將數(shù)據(jù)轉存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應人為疏忽丟失。(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。 rtkgps 放線(1) 定位精度高在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，能滿足公路放樣的精度要求。(2) 作業(yè)效率高采用rtkgps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級(或分米級)精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。(3) 節(jié)省費用采用rtk技術進行公路放樣，無須沿途布設圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經濟效益。(4)架設參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。(5)在地形條件復雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtkgps與全站儀相結合可以大大提高工作效率及成果質量。(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtkgps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網中控制