【總結(jié)】機(jī)器人避障問(wèn)題摘要:本文根據(jù)題目要求,主要研究了在一個(gè)區(qū)域內(nèi)有障礙物的最短路徑問(wèn)題。依題意我們可以認(rèn)為最短路徑一定是由線和最小圓弧組成,圓心在障礙物的頂點(diǎn)。對(duì)于問(wèn)題一首先討論由O到A的距離,為了到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),我們建立了圓線模型。將路線分為兩部分:一部分是平面上的自然最短路徑(即直線段),另一部分是限定區(qū)域的部分邊界的半徑至少十個(gè)單位以外的圓弧,得到其路徑長(zhǎng)度為,對(duì)于O到B的距離
2025-03-25 23:42
【總結(jié)】文本5雷雨(節(jié)選)作者簡(jiǎn)介曹禺,原名萬(wàn)家寶,1910年生于天津一個(gè)沒(méi)落的官僚家庭,原籍湖北潛江。他是第二次國(guó)內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期出現(xiàn)的有很大成就和廣泛影響的劇作家。被稱為“中國(guó)的莎士比亞”。其父曾任總統(tǒng)黎元洪的秘書(shū),后賦閑在家,抑郁不得志。曹禺幼年喪母,在壓抑的氛圍中長(zhǎng)大,個(gè)性苦悶而內(nèi)向
2024-11-19 13:49
【總結(jié)】第一篇:雷雨教案 雷雨 教學(xué)目標(biāo) 1、知識(shí)與技能:了解戲劇知識(shí)、作家曹禺及作品《雷雨》的相關(guān)情節(jié)。 2、過(guò)程與方法: ①分析作品的戲劇沖突中真實(shí)、鮮明地體現(xiàn)人物個(gè)性的方法。 ②反復(fù)朗讀,進(jìn)...
2024-10-25 13:46
【總結(jié)】機(jī)器人避障問(wèn)題摘要本文研究了機(jī)器人避障最短路徑和最短時(shí)間路徑的問(wèn)題,主要研究在一個(gè)存在12個(gè)障礙物的區(qū)域中,由出發(fā)點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)以及由出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)途中的若干目標(biāo)點(diǎn)到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn)兩種情形,要得出機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑,我們將路徑分為兩個(gè)部分組成:一部分是平面上的自然最短路徑(即直線段),另一部分則是限定區(qū)域(即圓?。a槍?duì)問(wèn)題一,我們將直線和圓弧組成的路徑作為機(jī)器人行走的最短路徑
2025-03-25 04:09
【總結(jié)】高中語(yǔ)文第四冊(cè)《雷雨》同步練習(xí)九、雷雨班級(jí)姓名學(xué)號(hào)一、選擇題1、下列各組詞語(yǔ)中加點(diǎn)的字字音完全正確的一組是()A:無(wú)錫.(xī)大堤(tī)賜.福(chì)B:涔涔.(cén)遙岑.(cén)?。?/span>
2024-11-28 14:21
【總結(jié)】雷雨·教案【教學(xué)目的】;。【教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)】:周樸園的性格特點(diǎn)和話劇的特點(diǎn)。:通過(guò)劇情對(duì)資產(chǎn)階級(jí)虛偽、自私、冷酷、殘忍的階級(jí)本質(zhì)的揭露?!窘虒W(xué)時(shí)數(shù)】三課時(shí)【教學(xué)步驟】第一課時(shí)詞語(yǔ)補(bǔ)釋:*拜望:原是敬辭,指探望。文中含諷刺的意味。*涔涔:形容汗水不斷地下流。P92
【總結(jié)】第一篇:2014主持人串詞 2014屆磚墻中學(xué)初三畢業(yè)典禮主持詞 背景音樂(lè):何炅的《梔子花開(kāi)》開(kāi)場(chǎng)、尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、敬愛(ài)的老師、親愛(ài)的九年級(jí)畢業(yè)班的同學(xué)們,大家上午好。三年前,當(dāng)我們踏入磚中的時(shí)候...
2024-11-16 01:53
【總結(jié)】第一篇:《雷雨》教學(xué)設(shè)計(jì)][精選] 《雷雨》教學(xué)設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo): 1.會(huì)認(rèn)“壓,亂,垂,虹”四個(gè)生字,會(huì)寫(xiě)一個(gè)生字“垂,有感情地朗讀課文。 2.充分感受雷雨前的情景,初步感知雷雨中,雷雨后的景...
2024-10-17 20:50
【總結(jié)】 作為主持人通過(guò)自己的努力,滿的完成了全年的工作并取得了一定的成績(jī)?,F(xiàn)將主持人個(gè)人總結(jié)如下: 精選2019年主持人個(gè)人總結(jié)范文 一、加強(qiáng)政治思想學(xué)習(xí)。加強(qiáng)政治理論學(xué)習(xí),是堅(jiān)定理想信念、與黨中央保持一致的重要前提,是保持奮發(fā)向上和與時(shí)俱進(jìn)精神狀態(tài)的動(dòng)力源泉。一年來(lái),本人自覺(jué)提高學(xué)習(xí)積極性,以積極的態(tài)度參加“深入學(xué)習(xí)實(shí)踐科學(xué)發(fā)展觀”的教育活動(dòng);認(rèn)真學(xué)習(xí)和領(lǐng)會(huì)中央的路線和各項(xiàng)方針政策,及
2025-02-10 13:38
【總結(jié)】第9課雷雨曹禺原名萬(wàn)家寶,1910年生于天津一個(gè)沒(méi)落的官僚家庭,原籍湖北潛江。他是第二次國(guó)內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期出現(xiàn)的有很大成就和廣泛影響的劇作家。被稱為“中國(guó)的莎士比亞”。1928年,入南開(kāi)大學(xué)政治系,翌年轉(zhuǎn)入清華大學(xué)西洋文學(xué)系。在校期間,繼續(xù)演劇并攻讀了大量的中外劇作,廣泛涉獵歐
2024-11-17 14:41
【總結(jié)】第一篇:2015——2016語(yǔ)文期末質(zhì)量分析 2015——2016第一學(xué)期期末質(zhì)量監(jiān)測(cè)分析 驛馬力農(nóng)小學(xué)六年級(jí)語(yǔ)文姓名:白麗珍聯(lián)系電話:***趙耀平*** 又一學(xué)年的期末考試結(jié)束了,學(xué)生成績(jī)已知...
2024-10-03 11:25
【總結(jié)】在二十世紀(jì)的三十年代,我國(guó)有一劇本的問(wèn)世,可以用這一個(gè)成語(yǔ)來(lái)形容。它的問(wèn)世,就好象是一場(chǎng)暴風(fēng)驟雨一般,震驚了當(dāng)時(shí)整個(gè)的劇壇。從此以后,我國(guó)劇壇才有了可以和世界優(yōu)秀劇本相媲美的話劇作品。這部話劇,半個(gè)多世紀(jì)以來(lái),一直常演不衰,成為深受人民群眾喜愛(ài)的劇目之一。那么這部話劇作品呢就是今天我們所要學(xué)習(xí)的現(xiàn)當(dāng)代著名劇作家曹禺的著名話劇《雷雨
2024-11-19 18:28
【總結(jié)】教學(xué)目的:《雷雨》。,理解舞臺(tái)說(shuō)明的作用。《雷雨》(節(jié)選)的戲劇沖突,結(jié)構(gòu)布局特點(diǎn)。。。教學(xué)重點(diǎn):戲劇沖突;個(gè)性化的語(yǔ)言。教學(xué)難點(diǎn):個(gè)性化的語(yǔ)言(人物思想性格)。教學(xué)課時(shí):2課時(shí)。教學(xué)方法:賞析法和練習(xí)思考法。第一課時(shí)一.導(dǎo)入新課在二十世紀(jì)的三
2024-11-19 07:36
【總結(jié)】文化視角下數(shù)學(xué)課程的探析與構(gòu)建——“對(duì)稱”主題的課程與教學(xué)設(shè)計(jì)及其初期實(shí)驗(yàn)進(jìn)展呂林海[摘要]傳統(tǒng)數(shù)學(xué)課程的重要弊端之一就在于,作為學(xué)習(xí)內(nèi)容的數(shù)學(xué)與作為人類文化重要組成部分的數(shù)學(xué)之間是斷割分離的。這直接導(dǎo)致,“繭式”數(shù)學(xué)課程文化大行其道,并摧殘與規(guī)約著兒童學(xué)習(xí)者靈動(dòng)、渴求、開(kāi)放的學(xué)習(xí)品質(zhì)。將本該屬于兒童的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)還給兒童,讓其在學(xué)
2025-06-10 00:25
【總結(jié)】第一篇:2017初一生物期末質(zhì)量分析 2016-2017學(xué)年度下學(xué)期初一生物期末考試質(zhì)量分析 分析人:劉金琴日期:2017年7月13日 一、試題的評(píng)價(jià)與分析 這份試卷難度適中,題型全面,緊扣中...
2024-11-16 01:43