【文章內(nèi)容簡介】 摩 擦 系 數(shù) 均 為 。
試 在 圖 上 畫 出 各 運 動 副 總 反 力 的 作 用 線 位 置 及 指 向。
3．(15分) 在 圖 示 機 構(gòu) 中， 已 知 生 產(chǎn) 阻 力 和 驅(qū) 動 力 的 作 用 線， 運 動 副 處 小 圓 為 摩 擦 圓， 移 動 副 的 摩 擦 角 為 ， 試 畫 出 各 運 動 副 處 全 反 力 的 方 向 和 作 用 位 置， 并 用 圖 解 法 求 出 驅(qū) 動 力 ( 畫 出 力 多 邊 形， 表 示 P 力)。
4．(15分) 圖 示 導(dǎo) 桿 機 構(gòu)， 已 知 移 動 副 摩 擦 角 為，A、B、C 處 細(xì) 實 線 圓 為 摩 擦 圓， 生 產(chǎn) 阻 力 矩。
試： (1) 在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力 ， 作 用 線 位 置 及 指 向； (2) 求 加 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力 矩Md ( 用 計 算 式 表 示 )。
5．(15分) 圖 為 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 運 動 簡 圖。
桿 1 主 動， 在 桿 3 的 D 點 作 用 生 產(chǎn) 阻 力 。
要 求 在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力、 的 作 用 線 及 方 向， 并 寫 出 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件 1 上 驅(qū) 動 力 矩 Md 的 計 算 式， 指 出 方 向。
圖 中 已 畫 出 用 細(xì) 線 圓 表 示 的 摩 擦 圓 與 摩 擦 角。
6．(15分)圖示機構(gòu)運動簡圖比例尺為,桿1為主動件，摩擦圓(用細(xì)實線畫的圖)及摩擦角見 圖示，生產(chǎn)阻力 作用在桿2的D點。
(1)在圖上畫出運動副反力、 的作用線和方向； (2)寫出構(gòu)件2的力矢量方程式，并畫出力多邊形( 力長度取22 mm)。 (3)寫出應(yīng)加在主動件1上的驅(qū)動力矩Md計算 式,并在圖上標(biāo)注方向。
7．(15分) 圖 示 機 構(gòu) 中， 已 知： mm， mm， 生 產(chǎn) 阻 力 Q = 200 N， 設(shè) 在O、B、 C 處 的 摩 擦 圓 半 徑=5 mm。
滑 塊3 的 移 動 副 摩 擦 可 忽 略， 試 用 圖 解 法 求 出 所 需 的 驅(qū) 動 力 矩 Md。
8．(20分) 已 知 機 構(gòu) 位 置 圖、 摩 擦 圓 半 徑、 摩 擦 角 如 圖 所 示。
圖 中 為 已 知 生 產(chǎn) 阻 力。
試 (1) 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 總 反 力 作 用 線 ( 方 向、 位 置 及 指 向 )。 (2) 求 出 機 構(gòu) 在 圖 示 位 置 的 驅(qū) 動 力 及 瞬 時 效 率 。
m/mm 9．(15分) 圖 示 為 偏 心 圓 凸 輪 杠 桿 機 構(gòu) 運 動 簡 圖， 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 半 徑 = 5 mm，滑 動 副 處 摩 擦 角 = 15176。
試 用 圖 解 法 求 在 圖 示 位 置 時， 為 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 應(yīng) 加 于 凸 輪1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。
10．(10分) 圖示杠桿機構(gòu)。A、B 處細(xì)線圓為摩擦圓。試 用 圖 解 法 畫 出 在 驅(qū) 動力作 用 下 提 起 重 物 時， 約 束 總 反 力、 的 作 用 線。
11．(10分) 在 圖 示鉸 鏈 機 構(gòu) 中， 鉸 鏈 處 各 細(xì) 線 圓為 摩 擦 圓， 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力。
在 圖 上 畫 出 下 列 約 束 反 力 的 方 向 與 作 用 位 置：、。
12．(10分) 在 圖 示 機 構(gòu) 中， 構(gòu) 件1 為 主 動 件， 細(xì) 線 大 圓 為 轉(zhuǎn) 動 副 中 的 摩 擦 圓， 移 動 副 中 的 摩 擦 角， 為 生 產(chǎn) 阻 力。
(1) 試 在 圖 上 畫 出 各 運 動 副 處 的 反 力； (2) 求 出 應(yīng) 加 于 構(gòu) 件1 上 的 平 衡 力 矩 ( 寫 出 其 計 算 式 并 說 明 其 方 向 )。
13．(10分) 圖 示 四 桿 機 構(gòu) 中， 為 驅(qū) 動 力， 為阻 力。
摩 擦 圓 如 圖 所 示， 摩 擦 角 為， 試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 中 的 總 反 力 的 作 用 線 和 方 向 。
14．(10分) 圖 示 為 平 底 從 動 件 偏 心 圓 凸 輪 機 構(gòu)， 為 生 產(chǎn) 阻 力， 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 及 滑 動 摩 擦 角 已 示 于 圖 中。
試 (1)在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向； (2)寫 出 應(yīng) 加 于 凸 輪 上 驅(qū) 動 力 矩的 表 達(dá) 式， 并 在 圖 中 標(biāo) 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。) 15．(10分) 圖 示 機 構(gòu) 中， 設(shè) 構(gòu) 件 1 為 原 動 件，Md 和 分 別 為 驅(qū) 動 力 矩 及 生 產(chǎn) 阻 力， 圖 示 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓， 為 摩 擦 角。
試 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 該 位 置 時 各 運 動 副 中 的 總 反 力 ( 包 括 指 向 與 作 用 線 位 置)。
16．(10分) 圖 示 的 凸 輪 機 構(gòu) 中。
凸 輪 1 在 主 動 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 動。Q 是 作 用 在 構(gòu) 件 2 上 的 已 知 阻 力。
設(shè) 鉸 鏈 A、C 的 摩 擦 圓 及 B 點 處 的 摩 擦 角 均 為 已 知 ( 如 圖 )， 不 計 重 力 及 慣 性 力。
試 在 圖 中 畫 出 運 動 副 A、B、C 中 的 作 用 力 的 作 用 線 及 方 向。
畫 出 構(gòu) 件 2 的 力 多 邊 形。
寫 出 計 算 驅(qū) 動 力 矩 M1 的 表 達(dá) 式。
17．(15分) 圖 示 連 桿 機 構(gòu)。A、B、C 處 的 細(xì) 實 線 圓 為 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓， 移 動 副 的 摩 擦 角 ( 自 己 設(shè) 定 ) , 為 生 產(chǎn) 阻 力， 為 驅(qū) 動 力。
設(shè) 為 已 知， 試 (1) 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力，，； (2) 寫 出 構(gòu) 件3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 畫 出 力 矢 量 多 邊 形。
18．(10分)在圖示機構(gòu)中，已畫出各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓，運動簡圖比例尺為，不計移動副的摩擦，為工作阻力。試在圖上畫出運動副全反力、的作用線和方向，并寫出應(yīng)加于構(gòu)件1上驅(qū)動力矩Md的計算式。
19．(15分) 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu)。
已 知 機 構(gòu) 尺 寸， 生 產(chǎn) 阻 力r， 各 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 如 圖 中 細(xì) 線 圓 所 示。
試 在構(gòu) 件 圖 上 畫 出 各 運 動 副 反 力， 并 寫 出 加 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力 矩M d的 表 達(dá) 式( 指 出 方 向)。
20．(5分) 圖 示 機 構(gòu) 中， 各 摩 擦 面 間 的 摩 擦 角 均 為， 為 生 產(chǎn) 阻 力， 為 驅(qū) 動 力。
試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力：、( 包 括 作 用 線 位 置 與 指 向）。
21．(10分) 如 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu)， 設(shè) 構(gòu) 件1 為 主 動 件， 為 驅(qū) 動 力， 細(xì) 線 為 摩 擦 圓， 試 確 定 機 構(gòu) 在 圖 示 位 置 時， 運 動 副B、C、D 中 的 總 反 力( 直 接 畫 在 本 圖 上 )。
并 判 斷 在 外 力 作 用 下 能 否 運 動？ 為 什 么？ 22．(5分) 在 圖 示 的 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 中， 細(xì) 線 小 圓 表 示 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓。
試 在 圖 上 畫 出 圖 示 瞬 時 作 用 在 連 桿BC上 的 運 動 副 總 反 力 的 方 向。
23．(5分) 重 量 的 滑 塊1， 在傾 角 的 力 作 用 下 沿 水 平 面 作 等 速 運 動， 若 接 觸 面 的 摩 擦 系 數(shù)， 試 用 圖 解 法 求 驅(qū) 動