【正文】 erPoint中設(shè)置超級(jí)鏈接的方法一般有兩種：動(dòng)作設(shè)置和超級(jí)鏈接，兩者雖然名稱(chēng)不同，但功能大致一樣。相互評(píng)價(jià)。溫度傳感器：第二篇：六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教案第1課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：人工智能知多少 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)人工智能。開(kāi)展“智能住宅我設(shè)計(jì)”活動(dòng)。看課本P12上面的圖示。五、學(xué)用Logo語(yǔ)言畫(huà)圖形。教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)用重復(fù)嵌套。第 8 頁(yè)第7課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：判斷命令做選擇 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)判斷命令，了解寫(xiě)判斷命令的格式與要求。教學(xué)重點(diǎn)：熟悉機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)。我們一起動(dòng)手，來(lái)設(shè)計(jì)制作一臺(tái)自己想要的機(jī)器人吧！二、新課。三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究1．機(jī)器人行走的程序的設(shè)計(jì)，此內(nèi)容對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)全新的知識(shí)領(lǐng)域，從基本的打開(kāi)軟件運(yùn)行平臺(tái)到簡(jiǎn)單流程圖的組成，教師要詳細(xì)演示講解；2．布置任務(wù)一(完成機(jī)器人走直線)。五、拓展延伸如果機(jī)器人遇到障礙物，你能讓它繞過(guò)障礙物，繼續(xù)前進(jìn)嗎？自主研究探索。動(dòng)手實(shí)踐，小組合作共同解決問(wèn)題。二、本冊(cè)的教學(xué)目標(biāo)：，來(lái)綜合學(xué)習(xí)自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力。指名說(shuō)出啟動(dòng)的方法，教師加以指導(dǎo)。二、新授活動(dòng)一：FrontPage窗口的組成，識(shí)記窗口中各部分的名稱(chēng)。三、試一試： 完成書(shū)上第P16頁(yè)試一試中的題目。這節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)如何在網(wǎng)頁(yè)中設(shè)置超鏈接，實(shí)現(xiàn)超鏈接的神奇效果。小組合作：學(xué)生自學(xué)完成P2731頁(yè)中的步驟。2）在左邊“目錄”框架中—新建網(wǎng)頁(yè)—安排目錄內(nèi)容。課時(shí)安排：第7課3課時(shí)第8課2課時(shí) 第9課2課時(shí) 第10課2課時(shí) 第11課2課時(shí)回顧與反思2課時(shí)第7課 認(rèn)識(shí)機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：。介紹機(jī)器人。五、小結(jié)。第三課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。試完成p48的“練一練”。二、編程準(zhǔn)備。六、小結(jié)。②先單擊“障礙物”，再單擊場(chǎng)地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場(chǎng)的起點(diǎn)、標(biāo)志和終點(diǎn)。請(qǐng)參照p54“練一練”中的圖，設(shè)計(jì)“仿真滑雪場(chǎng)地”，配置滑雪機(jī)器人，編寫(xiě)滑雪程序。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會(huì)反射回來(lái)，通過(guò)紅外接收器接收反射回來(lái)的紅外線后，機(jī)器人就能知道反射物體的具體位置了。⑵機(jī)器人運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。修改后的命令行為：IF(:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。光敏傳感器可以讓機(jī)器人檢測(cè)到周?chē)饩€的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機(jī)器人的動(dòng)作，從而使機(jī)器人真正有了能“看見(jiàn)”周?chē)h(huán)境的功能。③將機(jī)器人移到合適位置，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時(shí)，自動(dòng)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。②打開(kāi)“仿真”運(yùn)行窗口，將機(jī)器人放在外線邊上。四、小結(jié)。③編寫(xiě)程序：采用“時(shí)間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫(xiě)具有“智能判斷”功能的程序。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)。①任務(wù)分工明確、合理，做到了量才使用。教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課。教學(xué)過(guò)程：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入。⑻知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)OR(:PIN6=0)THEN RT 90的作用。了解未來(lái)機(jī)器人及學(xué)術(shù)界開(kāi)發(fā)機(jī)器人的準(zhǔn)則。未來(lái)機(jī)器人（1）自學(xué)課文66－67，思考：①未來(lái)機(jī)器人與現(xiàn)在機(jī)器人有何區(qū)別？②機(jī)器人開(kāi)發(fā)原則是什么？為什么要遵循這條原則？（2）學(xué)習(xí)交流應(yīng)用查找相關(guān)資料進(jìn)行分類(lèi)整理，制作一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的專(zhuān)題網(wǎng)頁(yè)。教學(xué)重點(diǎn)：信息技術(shù)對(duì)我們生活的影響（有利的）；教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)生通過(guò)討論體驗(yàn)信息技術(shù)對(duì)我們的生活的有利影響。了解遙感技術(shù)及其應(yīng)用。例如，美國(guó)利用衛(wèi)星遙感資料對(duì)世界小麥產(chǎn)量進(jìn)行估算，精度達(dá)90％。第15課了解識(shí)別技術(shù)教學(xué)目的：了解什么是計(jì)算機(jī)識(shí)別技術(shù)，知道其用途；了解常用的計(jì)算機(jī)識(shí)別技術(shù)，知道常見(jiàn)計(jì)算機(jī)識(shí)別技術(shù)的使用方法；培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的興趣。（二）、新授認(rèn)識(shí)網(wǎng)頁(yè)與網(wǎng)站我們利用IE瀏覽器訪問(wèn)某網(wǎng)站，在瀏覽器窗口中所看到的豐富多彩的畫(huà)面就是網(wǎng)頁(yè)。三、教學(xué)準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)及輔助教學(xué)軟件。二、教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：掌握因特網(wǎng)提供的各種服務(wù)。可用同樣的教學(xué)方法進(jìn)行教學(xué)。（2）交流反饋。從這以后，發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)的工作就結(jié)束了，后續(xù)的工作交由測(cè)控通信系統(tǒng)和地面指揮控制中心來(lái)完成。溫度傳感器大家都熟悉體溫計(jì)“水銀體溫計(jì)”，電子體溫計(jì)。雖然自主式車(chē)輛是機(jī)器人車(chē)輛的發(fā)展方向，但目前各種自主式車(chē)輛研制都未達(dá)到實(shí)用階段，大都是半自主式，而且完成的車(chē)型也不多，自主式工作能力有限。二、新授任務(wù)一：登錄自己喜歡的網(wǎng)站，你認(rèn)為網(wǎng)站與網(wǎng)頁(yè)有什么不同？ 學(xué)生活動(dòng)：登錄網(wǎng)站，完成學(xué)習(xí)任務(wù)單的有關(guān)內(nèi)容。⑷會(huì)根據(jù)任務(wù)選擇和配置“仿真機(jī)器人”。三、教師解決學(xué)生提出的疑難問(wèn)題。難點(diǎn)：回顧、鞏固本模塊知識(shí)。⒊活動(dòng)過(guò)程。⒊分工編寫(xiě)程序和設(shè)置，設(shè)計(jì)仿真場(chǎng)地或?qū)嶋H場(chǎng)地。教學(xué)過(guò)程：一、說(shuō)明編寫(xiě)注意事項(xiàng)。⒊機(jī)器人運(yùn)行。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色光值時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。⒋編寫(xiě)程序。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。⒋單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人能否“順墻”行走。二、動(dòng)作設(shè)計(jì)。①設(shè)置“仿真場(chǎng)地”，搭配“仿真機(jī)器人”，搭建避障機(jī)器人“仿真環(huán)境”。教學(xué)目標(biāo)：⒈了解機(jī)器人的紅外傳感器。⒈將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機(jī)器人。⒊機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試：將程序下傳給機(jī)器人，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試。四、課外延伸。教學(xué)目標(biāo)：。“下傳”按鈕，為機(jī)器人下傳程序。TO HYQ PD REPEAT 36[FD 360/36 RT 10] END “語(yǔ)法檢查”按鈕，檢查和修改程序中出現(xiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤。單擊“開(kāi)始”→“所有程序”→“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”→“通用機(jī)器人”。——編程軟件。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。師：誰(shuí)來(lái)說(shuō)說(shuō)今天看到的網(wǎng)頁(yè)有什么特點(diǎn)? [，每個(gè)區(qū)域顯示不同的內(nèi)容；。展示已完成學(xué)生的作品，并說(shuō)出完成的步驟。生按P22上機(jī)操作。教師巡視指導(dǎo)活動(dòng)二：設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景網(wǎng)頁(yè)背景默認(rèn)是白色，也可以是圖片，可通過(guò)“網(wǎng)頁(yè)屬性”對(duì)話框，設(shè)置網(wǎng)頁(yè)背景。教學(xué)準(zhǔn)備： 安裝FrontPage軟件。教學(xué)準(zhǔn)備： 。更多樣。第 16 頁(yè)三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究1．布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：動(dòng)手調(diào)節(jié)灰度傳感器的數(shù)值，觀察機(jī)器人的改變；2．指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。教學(xué)過(guò)程：一、創(chuàng)設(shè)情景導(dǎo)入教師出示機(jī)器人所需完成的任務(wù)。假設(shè)小明同學(xué)住在A城，小華同學(xué)住在B，城，A城和B城之間有一條筆直的馬路。能搭建機(jī)器人并正確連線。第 9 頁(yè)第8課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——認(rèn)識(shí)機(jī)器人 教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)器人的基本特征。第 7 頁(yè) 怎樣寫(xiě)程序呢？ 認(rèn)識(shí)嵌套。注意：FILL命令的執(zhí)行結(jié)果取決于筆的狀態(tài)。記一記常用命令。二、了解生活中的流程你去看電影，要經(jīng)過(guò)哪些環(huán)節(jié)？說(shuō)一說(shuō)，再看看課本P11。2學(xué)用“金山快譯”軟件。教材分析：本課的教學(xué)內(nèi)容是利用PowerPoint制作一份含有歷史事件的超級(jí)周歷。學(xué)生根據(jù)學(xué)校的條件來(lái)進(jìn)行分組，可以兩人一組，也可以三人或四人一組。課時(shí)安排： 2課時(shí)。教學(xué)建議： 。根據(jù)比例尺，學(xué)生分頭設(shè)計(jì)。：培養(yǎng)學(xué)生利用信息技術(shù)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。介紹“順藤摸瓜”的收集方法。：熟練地運(yùn)用Word制作相關(guān)的小報(bào)。教學(xué)建議： 。教學(xué)難點(diǎn)：資料分類(lèi)保存的習(xí)慣培養(yǎng)。在教學(xué)中，教師可以根據(jù)學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)、興趣愛(ài)好等特點(diǎn)，采用大主題、小主題的方式，成立制作小組，充分發(fā)揮小組的集體智慧。六年級(jí)信息技術(shù)教案下冊(cè)。平時(shí)數(shù)學(xué)課中很少有機(jī)會(huì)像本課一樣實(shí)際運(yùn)用到比例尺的知識(shí)，因此，在教學(xué)時(shí)，一定要讓學(xué)生先計(jì)算出比例尺，再動(dòng)手畫(huà)圖。教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)用Word的繪圖工具精確地繪制出自己需要的圖形。全班交流，教師引導(dǎo)討論，注意多加肯定。教師引入：“同學(xué)們，你們學(xué)過(guò)哪些古詩(shī)?能背給大家聽(tīng)聽(tīng)嗎?” 學(xué)生活動(dòng)：自由地背誦古詩(shī)。第6課 臺(tái)歷制作教學(xué)目標(biāo)：：了解周歷的制作方法，通過(guò)制作周歷，了解有關(guān)歷史大事。同學(xué)們了解有關(guān)人機(jī)國(guó)際象棋比賽的事情嗎？最終計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝了人類(lèi)。智能家電 智能家具 智能汽車(chē) 你家里有用智能家居嗎？聲控?zé)?電熱水器 空調(diào) 冰箱 全自動(dòng)洗衣機(jī) 等都有部分智能成份。五、完成P15的“互動(dòng)評(píng)”表格填，比一比誰(shuí)得到的紅花多。教學(xué)過(guò)程：一、認(rèn)識(shí)抬筆、落筆命令 抬筆：PENUP 簡(jiǎn)稱(chēng)PU 格式：PU 功能；使海龜抬筆，當(dāng)移動(dòng)海龜時(shí)不畫(huà)線。二、用重復(fù)命令來(lái)簡(jiǎn)化例如畫(huà)一個(gè)正方開(kāi)。在日常生活中，我們經(jīng)常要做選擇：如果明天不下雨，我們就去郊游；否則，就去圖書(shū)館看書(shū)。看P52的圖，機(jī)器人與人類(lèi)有哪些相似的特征？熟悉機(jī)器人的三種主要的構(gòu)成部件?？凑n本P63和程序內(nèi)容，先讀懂，再抄寫(xiě)到電腦智慧LOGO軟件里，建一個(gè)程序。②編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人走8字。培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生交流的能力。二、了解機(jī)器人尋光原理機(jī)器人在前進(jìn)中反復(fù)對(duì)亮度傳感器采集的光線信息做出比較、判斷，以確定光線較強(qiáng)的方向。班級(jí)學(xué)生中運(yùn)用信息技術(shù)的基本能力普遍較差，文字輸入、排版、制作幻燈片等掌握得不扎實(shí)，所以要利用有限的課堂時(shí)間，加強(qiáng)這方面的練習(xí)，切實(shí)提高全體學(xué)生駕馭信息技術(shù)的能力。三、想一想？ 。學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書(shū)上P710頁(yè)中的步驟，將整個(gè)網(wǎng)站內(nèi)容保存到D：myweb文件夾下。選擇藝術(shù)字式樣插入。教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。HTM網(wǎng)頁(yè)。，完成活動(dòng)內(nèi)容。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣。在我國(guó)把用于中小學(xué)教學(xué)和參加各種比賽活動(dòng)的機(jī)器人，也稱(chēng)為智能機(jī)器人。：將編寫(xiě)的程序下傳給機(jī)器人?！癏YQ”，單擊“確定”按鈕，打開(kāi)仿真窗口。過(guò)程與方法知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)方法。第一次直行30cm（折算步長(zhǎng)：30/=60步），左轉(zhuǎn)90176。⒈啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”，選擇Logo語(yǔ)言。③單擊“機(jī)器人選擇”→找到“仿真機(jī)器人”文件夾→打開(kāi)仿真機(jī)器人“車(chē)”。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人的紅外傳感器。紅外線傳感器檢測(cè)到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測(cè)，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒(méi)有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進(jìn)。請(qǐng)同學(xué)們讀一讀“機(jī)器人全方位避障”一文。如果前面無(wú)障礙（PIN5＜＞0），就檢測(cè)左側(cè)有無(wú)“墻壁”，有“墻壁”（PIN6=0），就返回調(diào)用SQZ。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能 認(rèn)識(shí)光敏傳感器。讓機(jī)器人一邊行走一邊檢測(cè)地面（傳感器安裝方向朝下），當(dāng)發(fā)現(xiàn)黑色圖標(biāo)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。五、小結(jié)。㈡編程方案2 兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機(jī)器人向前行走。教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程?！盎鹧?zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢好Q(chēng) I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12 檢測(cè)到火焰 沒(méi)有檢測(cè)到火焰 右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13 檢測(cè)到火焰 沒(méi)有檢測(cè)到火焰二、活動(dòng)要求。②能密切結(jié)合和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。⑵小組評(píng)價(jià)。⒈機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。⒈出示評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。師：通過(guò)本模塊的學(xué)習(xí)，你能指揮機(jī)器人做哪些事情？第四篇：六年級(jí) 信息技術(shù) 下冊(cè)教案第1課網(wǎng)站與網(wǎng)頁(yè)教學(xué)目的：了解萬(wàn)維網(wǎng)的基本架構(gòu)。四、教學(xué)過(guò)程：（一）激趣導(dǎo)入同學(xué)們，猜猜他是誰(shuí)？人們不敢做的事情他敢做，人們做不來(lái)的事情他能做；他既不要吃，也不要喝，更不用休息了。教學(xué)過(guò)程：一、引入我們?cè)谇懊鎺坠?jié)課里認(rèn)識(shí)了機(jī)器人，他們的工作是靠傳感器才能給人端茶，遞物 你們知道什么是傳感器嗎？說(shuō)說(shuō)你知道的所謂的傳感器。隨著火箭的高度越來(lái)越高，可以拋掉已經(jīng)用完燃料的箭體以減輕重量。借助航天、航空對(duì)地觀測(cè)平臺(tái)人類(lèi)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)對(duì)地球不間斷的觀測(cè)，通過(guò)信息處理快速再現(xiàn)和客觀的反映地球表層的狀況、現(xiàn)象、過(guò)程及其空間的分布和定位，服務(wù)于經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展。火災(zāi)是林業(yè)的大敵。指紋識(shí)別技術(shù)指紋具有唯一性及恒定不變性，所以可以用來(lái)驗(yàn)證真實(shí)身份，一些電腦為了數(shù)據(jù)安全，引入了指紋識(shí)別技術(shù)進(jìn)行保護(hù)。讓學(xué)生觀察網(wǎng)頁(yè)，找網(wǎng)頁(yè)的組成元素。（三）課堂小結(jié)同學(xué)們今天我們認(rèn)識(shí)了網(wǎng)頁(yè)和網(wǎng)站，誰(shuí)能說(shuō)說(shuō)他們的區(qū)別呢？誰(shuí)能說(shuō)說(shuō)網(wǎng)頁(yè)都是由哪些元素組成的呢？二、建立第一個(gè)網(wǎng)頁(yè)一、教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：FrontPage窗口的組成；網(wǎng)頁(yè)編輯的三種模式；網(wǎng)站的作用；在網(wǎng)頁(yè)中的文字錄入。有臉識(shí)別技術(shù)有條件可以用攝像頭及相應(yīng)的軟件演示人臉識(shí)別技術(shù)的使用。利用衛(wèi)星遙感，一次就可探測(cè)到上千平方千米范圍內(nèi)所發(fā)生的林火現(xiàn)象。二、學(xué)習(xí)課文全球衛(wèi)星定位。然后第一級(jí)火箭發(fā)動(dòng)關(guān)機(jī)，失去動(dòng)力的火箭在慣性作用下繼續(xù)上升，緊接著第二級(jí)火箭開(kāi)機(jī)，火箭重新加速?zèng)_向太空。引導(dǎo)學(xué)生看課本68頁(yè)的內(nèi)容，教師講解電子溫度計(jì)。（二）自學(xué)課文機(jī)器人分類(lèi)（1）自學(xué)課文63－65，完成下列作業(yè) ①根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可分為己類(lèi)？ ②每類(lèi)機(jī)器人都是怎樣開(kāi)展工作的？（2）交流學(xué)習(xí)成果。掌握網(wǎng)頁(yè)元素和網(wǎng)頁(yè)構(gòu)件的使用。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒(méi)有掌握打C。⒊各類(lèi)傳感器是機(jī)器人的“感覺(jué)器官”?；仡櫯c反思教學(xué)內(nèi)容：P73P74的內(nèi)容。⒉程序效果。⒉每個(gè)成員主動(dòng)承擔(dān)一定的任務(wù)。教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)。當(dāng)右光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫(xiě)能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。紅外線傳感器檢測(cè)到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測(cè)，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒(méi)有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進(jìn)。學(xué)會(huì)編寫(xiě)能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。四、編寫(xiě)程序。五、小結(jié)