【正文】 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機電 3082 班 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 2021～ 2021 學(xué)年 第 一 學(xué)期 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會對產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與 大批量生產(chǎn) 抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應(yīng)運而生。 第五，運行靈活。 功能發(fā)展方向 （ 1）用戶界面圖形化 ， 用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。應(yīng)用先進封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。 這種工業(yè)計算機采用 “面向用戶的指令 ”，因此編程方便。這時的 PLC 還同時具有數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。擴充非常方便。 8 （ 5） 傳送站 由交流電動機、變頻器、傳送帶、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、主要完成當(dāng)分揀站將合格物料送至傳送站傳送帶上 ，此時光電傳感器 B1 檢測到信號， PLC 驅(qū)動變頻器，使電機轉(zhuǎn)動，運送物料；當(dāng)物料到達指定位置時，此時光電傳感器 B2 檢測到信號， PLC 驅(qū)動變頻器，使電機停止轉(zhuǎn)動。而后，安裝搬運站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將 工件送入相應(yīng)的料倉 。 圖 310運輸傳送 站設(shè)計的系統(tǒng)程序 16 運輸傳送站系統(tǒng)硬件接線 如圖 311 所示。 本站診斷操作：對本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過高，壓力過低 。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。一個流程圖無論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極?，F(xiàn) 在能靈活運用經(jīng)驗設(shè)計法、電氣原理圖設(shè)計法、順序控制設(shè)計法。控制命令可以同時發(fā)送給所有的從站或部分從站?？梢圆捎命c對點用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主 從用戶數(shù)據(jù)通信。 圖 37工件加工 站系統(tǒng)硬件接線 14 四、搬運分揀站 搬運分揀 站設(shè)計實現(xiàn)的功能 ① 下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（ f=1s） ② 下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈滅，開始燈閃爍 ③ 下開始按鈕，機械手下降，夾緊物體，機械手上升 a 如果物品是正品，則氣夾右移到右限位下降，氣夾張開，放下物品，然后上升到上限位，右移，右限位。搬運分揀站是將加工好的工件搬運同時分揀次品和正品。 （ 2） 搬運站 由機械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。 產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模 的系統(tǒng)。 (9)在擴展時，原有系統(tǒng)只需要很小的變更。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應(yīng)用價值。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為。 第三，生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會對產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之 在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與 大批量生產(chǎn) 抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應(yīng)運而生。它包括設(shè)計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。 自動化生產(chǎn)線發(fā)展趨勢 性能發(fā)展方向 ： (1)高速高精高效化 ， 速度、精度和效率是機械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。可視化技術(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，進一步拓寬了領(lǐng)域，如無圖紙設(shè)計、虛擬樣機技術(shù)等，這對縮短產(chǎn)品設(shè)計周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。通過機床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設(shè)定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。 (2)維護方便，最好是插件式。故障也就大大降低。該裝置由八套各自獨立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。 PLC之間由一個標(biāo)準(zhǔn)電纜進行連接，通過這個電纜可連接 8個傳感器信號和 8個輸出控制信號。 ③ 按下開始按鈕，調(diào)試按鈕，手臂出，機械手下降，夾緊物體，手臂上升再縮回，手臂右旋 。 圖 314 安裝搬運站設(shè)計的系統(tǒng)程序 19 搬運 安裝站系統(tǒng)硬件接線 如圖 315 所示。在規(guī)定的監(jiān)視時間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會使監(jiān)控定時器超時，通知用戶程序進行處理。在前兩個階段進行檢查，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1 接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。更加 熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令 。 23 參考文獻 [1]廖常初 .西門子工業(yè)自動化系列教材 (S7300/400 應(yīng)用教程 ) .機械工業(yè)出版社 .2021 [2]張進秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實例 .機械工業(yè)出版社 .2021 [3]萬學(xué)春 .生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓(xùn)教程 .中國電力出版社 .2021 [4]戚長政 .自動機與生產(chǎn)線 .科學(xué)出版社 .2021 [5]蘇家健 ,許晉仙 .電氣控制與 PLC 實訓(xùn) .西安電子科技大學(xué)出版社 .2021 [6] 廖常初 .工業(yè)通信組態(tài) 編程與故障診斷 .機械工業(yè)出版社 .2021 [7] 羅紅福 .PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線工程應(yīng)用實例解析 .中國電力出版社 .2021 24 致謝 非常感謝 趙光藝 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè) 論文 階段給我 的指導(dǎo)， 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師 趙光藝 老師傾注了大量的心血， 從最初的定題，到資料 的收集、寫作、修改， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘直至論文定稿，他 給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。 只有系統(tǒng)檢查通過后， DP 從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。 DP 從站用看門狗（ Watchdog Timer，監(jiān)控定時器）檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。 圖 316 分 類站設(shè)計的系統(tǒng)程序 20 如圖 317 所示 圖 317 分類站系統(tǒng)硬件接線 工業(yè)自動生產(chǎn)