【正文】 序0和1。開始我們每學(xué)期都會有一些各個(gè)科目的課程設(shè)計(jì)，但那樣的設(shè)計(jì)都會在老師的不斷提醒下完成，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有所不同，它需要自己去查找資料，自己拿出方案，找出設(shè)計(jì)的突破口，經(jīng)過一個(gè)月的努力，這次課程設(shè)計(jì)的各個(gè)主要環(huán)節(jié)都已經(jīng)出爐了！從電氣圖的繪制到編程的敲入，從梯形圖的出爐到指令表的編寫，我都會自己動(dòng)手動(dòng)腦，自己找出各個(gè)需要的元件的信息，通過這次的設(shè)計(jì)我想我自己應(yīng)該從中得到很多益處的。在PLC的配置上應(yīng)充分考慮設(shè)備的擴(kuò)展和功能的增加。步進(jìn)程序的擴(kuò)展也很方便。但若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部提供DC24V電源，同時(shí)為了抗干擾，提高輸入回路的靈敏度，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。該系統(tǒng)有19個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)19個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存340B，有高速計(jì)數(shù)器1個(gè)，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存380B。這樣的雙重保護(hù)確保萬無一失。對編碼器的信號處理：運(yùn)用S7200 DC/DC/DC的高速記數(shù)器HSC的功能來構(gòu)成一個(gè)反饋回路。1＃、2＃、3＃變頻器輸出方式與交流接觸器10的組合對應(yīng)電機(jī)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如表3－3所示。如圖1－7所示，在升降機(jī)井架機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有高位和低位光電傳感器PSPS6。人機(jī)界面能夠方便操作人員對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù)。為了避免變頻器輸出時(shí)和工頻輸出短接，或者為了避免1＃變頻器輸出時(shí)Ⅰ和Ⅱ電機(jī)同時(shí)的電，在各個(gè)交流接觸器之間加設(shè)電氣互鎖和必要的機(jī)械互鎖。對重裝置未畫出圖1－7對重裝置未畫出自動(dòng)升降機(jī)吊籃輸送機(jī)構(gòu)和2F出口傳送帶的組合如下圖1－8所示。同時(shí)要求升降系統(tǒng)能夠多樓層多順序的傳送運(yùn)行，能根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整傳送方向。也可以在變頻器發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)將發(fā)生故障的電機(jī)切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作，系統(tǒng)設(shè)有西門子TP170A觸摸屏，可以向工作人員提示設(shè)備的狀態(tài)和故障信息。“GOM“點(diǎn)的選擇不同的 PLC產(chǎn)品，其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。（2）是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。(4)編程簡單易學(xué)。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。PLC的高可靠性得益于軟、機(jī)械系統(tǒng)上一系列的抗干擾措施和它特殊的周期循環(huán)掃描工作方式。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms。1．6 優(yōu)化選擇在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動(dòng)控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動(dòng)控制問題已成為最有效的工具之一，目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德國的SIEMENS，韓國的LG等。程序邏輯控制器PLC采集外部輸入點(diǎn)的輸入信號，如啟動(dòng)停止信號，各個(gè)光電傳感器的狀態(tài)信號，各限位開關(guān)的輸入信號，人機(jī)界面上的輸入信號，經(jīng)過邏輯判斷和運(yùn)算后輸出相應(yīng)輸出信號，控制電氣系統(tǒng)中的相應(yīng)交流接觸器和變頻器動(dòng)作。升降機(jī)轎箱吊籃傳送帶采用鏈條傳動(dòng)多個(gè)金屬輸送輥組成的輥道式傳送帶，機(jī)械結(jié)構(gòu)牢靠，抗撞擊能力強(qiáng)，正反轉(zhuǎn)動(dòng)作可靠，其作用是連接升降機(jī)入口傳送帶或出口傳送帶。升降機(jī)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器的功率容量根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際質(zhì)量、升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率和安全系數(shù)來確定。同理交流接觸器6的組合，交流接觸器9的組合，交流接觸器112的組合目的是為了能夠?qū)崿F(xiàn)工頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ正反轉(zhuǎn)。手動(dòng)檢修操作盒采用移動(dòng)式手持盒，所有手動(dòng)按鈕相互連鎖，并且都為點(diǎn)動(dòng)按鈕。同時(shí)傳送第二件貨物到1樓進(jìn)口輸送帶上等待下一傳送周期(PS1被第二件貨物擋住后停止前行)（吊籃電機(jī)正轉(zhuǎn)）。在步進(jìn)程序中，可以考慮使用雙線圈，但要慎重使用。 對升降機(jī)構(gòu)電磁機(jī)械安全抱閘的控制設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)的電磁安全抱閘機(jī)構(gòu)如圖4－5所示，其工作原理為當(dāng)升降電機(jī)開始正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)時(shí)電磁抱閘電磁鐵得電松開抱閘，使得升降機(jī)轎箱可以上下運(yùn)動(dòng)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%—30%的備用量?，F(xiàn)場開關(guān)通斷狀態(tài)，對應(yīng)輸入印象寄存器的1/0狀態(tài)，當(dāng)輸入端的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，即指示現(xiàn)場開關(guān)閉合。6．7程序的下載、安裝和調(diào)試將各個(gè)輸入輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。智能化的設(shè)計(jì)，自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)要求具有相應(yīng)的智能化設(shè)計(jì)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或是動(dòng)作不協(xié)調(diào)時(shí)，設(shè)備能夠自動(dòng)地切換至應(yīng)急工作態(tài)，或是設(shè)備能自動(dòng)的自我調(diào)整。變頻器和PLC的安裝位置要有一定的距離空間，防止因?yàn)樽冾l器的高頻干擾使得PLC誤動(dòng)。這對我以后的工作上有很大的幫助的。在特殊存儲字節(jié)SMB67中定義脈沖輸出特性：脈沖串（PT0），時(shí)基，可更新數(shù)值，激活PLS。RET 子程序1結(jié)束。（=1）。最后，在SMD72中指定需要產(chǎn)生的脈沖數(shù)。對于以上之粗淺體會，進(jìn)一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會實(shí)踐來提供，我也相信在不久的將踏入社會之際，類似這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問，我就會懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷前進(jìn)，前進(jìn)，再前進(jìn)！本次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了自己動(dòng)手和動(dòng)腦能力，為將來工作奠定了基礎(chǔ)。嚴(yán)格按照國家GB標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)和安裝，嚴(yán)格按照西門子產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)手冊進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝。智能化太低或是使得配套生產(chǎn)線頻繁停機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備等于一堆廢鐵。第七章 運(yùn)輸升降機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)在運(yùn)輸升降機(jī)的設(shè)計(jì)中充分考慮了與自動(dòng)化生產(chǎn)線配套的特點(diǎn)，確保安全的設(shè)計(jì)前提，配置了變頻/工頻可選的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)可以由PLC將故障處電機(jī)轉(zhuǎn)換為工頻運(yùn)行。圖3 直流輸入電路圖3中，電阻R2和電容C構(gòu)成濾波電路，可濾掉輸入信號的高頻抖動(dòng)。（2）用戶存儲器容量的估算PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。電磁鐵設(shè)計(jì)為失電抱住轉(zhuǎn)軸，防止因?yàn)橥ｋ娀蚣蓖０聪聲r(shí)轎箱向下滑落。這里存在一個(gè)問題，如果升降機(jī)井高位傳感器PS5和升降機(jī)井低位傳感器PS6在升降電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)生誤動(dòng)作。（升降電機(jī)正轉(zhuǎn)）第三步：判斷二樓出口輸送帶是否堵塞（PS4是否被擋?。?向升降機(jī)外輸送貨物。 鑰匙旋鈕開關(guān)圖3－1主控制柜面板布置圖3－2現(xiàn)場控制箱面板布置圖3－3檢修點(diǎn)動(dòng)盒外觀圖檢修控制盒插座圖3－4主控制柜外觀圖檢修控制盒插座圖3－5為2樓現(xiàn)場分控制箱外觀第四章 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行工藝流程的設(shè)計(jì) 運(yùn)輸升降機(jī)的外部傳感器設(shè)置外部傳感器選擇：光電傳感器光電傳感器原理：光電傳感器電路本傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅奈ㄒ恍裕苊獍l(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生。方案選擇：電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和工頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2－1所示。圖1－2升降機(jī)轎箱吊籃內(nèi)送輥道式輸送帶示意圖 圖1－3運(yùn)輸升降機(jī)出口輸送帶與吊籃輸送帶和生產(chǎn)線輸送帶的組合圖1－3其中升降機(jī)出口輸送帶采用工業(yè)輸送帶，生產(chǎn)線輸送帶采用皮帶式輸送帶，加置皮帶張緊裝置，出口輸送帶可以根據(jù)需要正反轉(zhuǎn)。 運(yùn)輸升降機(jī)的工作原理和控制要求運(yùn)輸升降機(jī)的工作狀態(tài)分為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個(gè)工作狀態(tài)相互獨(dú)立彼此分開。同時(shí)西門子PLC可以根據(jù)要求選用不同的模塊，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)程序以達(dá)到所設(shè)計(jì)的功能，這種形式目前在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用最為廣泛。 （3）晶體管輸出： 最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A/點(diǎn)。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備直接連接。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程序控制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動(dòng)控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)性能，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 編程器的選購PLC編程可采用三種方式：（1）是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。 抗干擾與外部互鎖當(dāng) PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC。除此以外它本身有很強(qiáng)的自診斷功能，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，根據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件，即使非專業(yè)人員也能維修，如果故障由于程序設(shè)計(jì)不合理引起，由于它提供完善的調(diào)試工具，要找出故障也較為簡單。這個(gè)過程當(dāng)中要求PLC能根據(jù)外部生產(chǎn)線的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)升降機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。對重裝置未畫出圖1－5是升降機(jī)升降機(jī)構(gòu)與升降機(jī)井架的組合在運(yùn)輸升降機(jī)吊籃內(nèi)，吊籃輸送機(jī)構(gòu)與升降機(jī)升降機(jī)構(gòu)的組合如下圖1－6所示。所有的變頻器和交流接觸器工作狀態(tài)都由PLC集中控制完成。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，PLC輸出端子上無輸出電壓。外部傳感器布置設(shè)計(jì)：如圖1－1和1－3所示，在升降機(jī)1樓入口傳送帶和升降機(jī)2樓出口傳送帶上，分別安裝有檢測產(chǎn)品的光電傳感器PSPS4。輸入點(diǎn)編號注釋自動(dòng)運(yùn)行檢修運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)停止停止1樓入口光電傳感器PS1轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS32樓出口光電傳感器PS4升降機(jī)井高位傳感器PS5升降機(jī)井低位傳感器PS6外部生產(chǎn)線使能PS0表3－1注：表中主要輸入點(diǎn)元器件在圖1－圖1－3和圖2－1中查找對應(yīng)。為了解決這個(gè)問題應(yīng)當(dāng)在程序中加入高速脈沖計(jì)數(shù)，使用計(jì)數(shù)器來準(zhǔn)確判斷升降機(jī)轎箱的停止位。圖5－1通過圖5－1可以了解到使用安全繼電器ZJ1的失電態(tài)常開觸點(diǎn)，可以使得PLC及所有控制輸出電源失去電能。因此在程序設(shè)計(jì)