【正文】 ................. 15 三菱 PLC 特點(diǎn) ..................................................... 16 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ............................................... 16 三菱 PLC 特點(diǎn) ............................................... 17 產(chǎn)品說明 ................................................... 18 三菱 PLC 程序設(shè)計(jì) ............................................ 19 設(shè)計(jì)方法 ................................................... 20 第五章 發(fā)射架液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................................................21 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架特點(diǎn)分析及改進(jìn) ............................... 21 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射 勤務(wù)塔架優(yōu)缺點(diǎn)分析 .............................. 21 液壓系統(tǒng)改進(jìn)分析 ............................................ 22 PLC 控制系統(tǒng)控制方式方案比較 ..................................... 22 方案的選擇比較 .............................................. 22 PLC 控制系統(tǒng)控制方式方案選擇 ................................ 23 第六章 控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................24 三菱 PLC 可編程控制器指令 ......................................... 24 三菱 PLC 可編程控制器輸入輸出控 ................................... 29 三菱 PLC 輸入輸出接線方法 ........................... 30 輸入輸出接線圖析 ............................................ 31 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 總之，在面對現(xiàn)代導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)越來越高的要求，采用液壓系統(tǒng)及 PLC 控制技術(shù)是導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架的未來趨勢。 （ 5）簡化發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)，改善工藝性能，縮短建造周期，降低造價(jià)和使用費(fèi) 用。目前，用于發(fā)射“海麻雀”導(dǎo)彈的 MK48垂直發(fā)射系統(tǒng)有 4種配置形式： MK480型適裝在不同艦艇的裝板上，現(xiàn)已裝備在加拿大巡邏護(hù)衛(wèi)艦和 **海上自衛(wèi)隊(duì)的“村雨”級(jí)驅(qū)逐艦； MK481型發(fā)射裝置適裝于艙壁上（例如艦載直升機(jī)機(jī)庫一側(cè)），已裝備在荷 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 7 頁 共 41 頁 2 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架特點(diǎn)分析 導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架是完成導(dǎo)彈的起豎、對接、檢測、加注和發(fā)射等任務(wù)的裝置。此時(shí)多路換向閥處于下位。此時(shí)，并聯(lián)同步缸 9a 和 9b 同步上升（活塞桿固定）。此時(shí)閥 5c 處于下位。在各種型號(hào)的發(fā)射設(shè)備中 ,在液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)上 ,都設(shè)置有測量壓 力、流量的儀表 ,但由于條件限制 ,這類測量點(diǎn)不可能設(shè)得很多 ,因此 ,要靠有限的幾個(gè)點(diǎn)位的參數(shù)來分析整個(gè)液壓系統(tǒng)的狀態(tài) ,是非常困難的。設(shè)計(jì)階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大 于 60%。 處理速度與用戶程序的長度、 CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 在三菱的 PLC 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，不會(huì)感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者 是可視電話。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。 1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備 (如用另一臺(tái) PLC 或一些輸入器件等 )模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號(hào)， 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個(gè) PLC 控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、 I/O 連線等。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 其主要應(yīng)用于某些特殊要求的控制或者一些需要手工控制進(jìn)度的控制。 第 24 頁 共 41 頁 用自動(dòng)發(fā)射方式的不利因素。 （ 3）自動(dòng)發(fā)射方式 自動(dòng)方式相比較于一次發(fā)射，主要優(yōu)勢在于可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行。 PLC 控制系統(tǒng)控制方式方案比較 PLC 控制方式有很多種，針對液壓控制方面主要有手動(dòng)方式，一次式和全自動(dòng)方式。 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架適用性不強(qiáng)，難以滿足種類眾多的導(dǎo)彈發(fā)射任務(wù)。 （ 2）模擬調(diào)試。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮?？筛鶕?jù)電源及輸出形式， 自由選擇 。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè) N 多個(gè) AP 才能滿足需求，而且同樣不能避免信號(hào)盲區(qū)的存在。 （ 3）設(shè)備層 /現(xiàn)場總線 CCLink 設(shè)備層是把 PLC 等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O 機(jī)架等。通過軟件對 PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 (三 )通信功能 大中型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如 TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程 設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇直接裝在發(fā)射筒內(nèi) 構(gòu)成威脅 燃?xì)?蒸汽式 在燃?xì)馐綇椛溲b置的燃?xì)獍l(fā)生器后面加裝水冷卻器，使燃?xì)鈿鉁亟档秃筮M(jìn)入作動(dòng)筒，因此能量得意充分利用，并且可調(diào)，壓力變化平穩(wěn)，內(nèi)彈道參數(shù)較理想 裝置較燃?xì)馐綇?fù)雜，體積也增大，成本增加 電磁式 實(shí)質(zhì)上一個(gè)特殊的直線電動(dòng)機(jī)，電磁發(fā)射是利用電磁能量、無聲、無光、五污染，對導(dǎo)軌與設(shè)備五侵蝕，彈射后可以獲得很大的出軌速度 設(shè)備龐大、復(fù)雜，技術(shù)難度大，強(qiáng)大的電磁場會(huì)影響到彈上設(shè)備的正常工作 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 開閉鎖液壓缸采用并聯(lián)同步 液壓實(shí)現(xiàn)位置同步。 水平工作臺(tái) C 補(bǔ)油調(diào)平油路的工作狀況是： 如 果缸 9b 上升到位，而缸 9a 還沒到位時(shí)，將多路換向閥 5c 處于上位。 閉鎖到位后，松開手柄，活塞上行完成閉鎖。開鎖到位后，松開閥 5d 手柄，多路換向閥處于中位。 垂直發(fā)射技術(shù)對于軍艦的防空導(dǎo)彈來說幾乎是必須的，除了射程很短的末段防空導(dǎo)彈外， 沒有垂直發(fā)射技術(shù)的防空導(dǎo)彈是過時(shí)的，也是沒有戰(zhàn)斗力的。 美海軍裝備的 MK41采 用熱發(fā)射方式，它是目前最先進(jìn)也是最具有代表性的導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)，它有兩大特點(diǎn)：一是采用了模塊化設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)由 8個(gè)或 4個(gè)模塊構(gòu)成，每個(gè)模塊又由 8個(gè)模件組成，每個(gè)模件含 8個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射箱，由于起重機(jī)占去了 3個(gè)發(fā)射箱空間，所以 MK41儲(chǔ)存導(dǎo)彈的總數(shù)是 61枚或 29枚，即 8的倍數(shù)減去 3， MK41一個(gè)模塊的總高度為 ，長為 ，寬為 2米；二是 MK41的兼容性非常強(qiáng)，除了四聯(lián)裝的改進(jìn)型“海麻雀”導(dǎo)彈（ Seasparrow）外， MK41還可與下列導(dǎo)彈系統(tǒng)相配用：“標(biāo)準(zhǔn)” SM2 Block Ⅱ防空導(dǎo)彈、 垂直發(fā)射的“阿斯洛克”反潛導(dǎo)彈、“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈以及“北約海麻雀”導(dǎo)彈。 導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架主要發(fā)展趨勢與要求 （ 1）提高發(fā)射筒的空間利用率，以適應(yīng)導(dǎo)彈外型尺寸不斷增加的需要。 第 3 頁 共 41 頁 1 緒論 課題研究的背景和意義 原有的導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架液壓系統(tǒng)為手動(dòng)控制，對操作人員要求極高，要經(jīng)過長時(shí)間、大量重復(fù)訓(xùn)練和相互默契配合才可完成發(fā)射前操作，人為因素很大，控制精度低。 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 32 電磁鐵（輸出端）動(dòng)作 設(shè)計(jì) ................................... 33 電磁鐵動(dòng)作時(shí)序設(shè)計(jì) .......................................... 34 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 36 程序梯形圖設(shè)計(jì) .............................................. 36 程序指令 圖設(shè)計(jì) .............................................. 37 結(jié)束語 ..................................................................40 致謝 ..........................................................................................................................................40 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................41 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 液壓技術(shù)與 PLC自動(dòng)控制技術(shù)在導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架應(yīng)用的發(fā)展趨勢 導(dǎo)彈發(fā)射技術(shù)隨著科學(xué)的發(fā)展、作戰(zhàn)使用的需要和導(dǎo)彈系統(tǒng)性能的改進(jìn)而不斷發(fā)展變化。 PLC 自動(dòng)控制 技術(shù)發(fā)展趨勢 （ 1）大型化：為了適應(yīng)大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的需求，大型 PLC 向著儲(chǔ)容量大，高速，高性能和增加 I/O點(diǎn)數(shù)方向發(fā)展。 第 6 頁 共 41 頁 蘭皇家海軍的“卡雷爾多爾曼”級(jí)護(hù)衛(wèi)艦； MK482型發(fā)射裝置通常裝在艦艇的上層建筑內(nèi)，已裝備在希臘海軍“海德拉”級(jí)護(hù)衛(wèi)艦和韓國的 KDX 驅(qū)逐艦； MK483型發(fā)射裝置小巧緊湊，主要用于一些小型艦艇，已裝備在丹麥的 SF300型多用途巡邏艇。它由塔架和塔架吊車兩部分組成。其油路走向?yàn)椋? 進(jìn)油路：泵 1 → 閥 4 → 閥 15 → 閥 5a → 閥 6b 的單向閥 → 缸 7b 有桿腔，缸 7b 活塞下行； 回油路：活塞缸 7a、 7b 為串聯(lián)連接，所以回油路為缸 7a 有桿腔回油 → 閥 6a 的節(jié)流閥 → 閥5a → 油箱 2，缸 7a 活塞上行。 上升到位后，松開 5b 手柄，液壓泵經(jīng)多路換向閥 5b 中位卸載。其補(bǔ)油路走向?yàn)椋? 進(jìn)油路：泵 1 → 閥 4 → 閥 15 → 閥 13b → 閥 10b → 缸 9b 有桿腔； 回油路：缸 9b 無