【正文】 __________________________________________ 9 第二章 方案確定 ___________________________________________________ 10 主電路部分 __________________________________________________________ 10 控制電路部分 ________________________________________________________ 10 __________________________________________________________ 10 __________________________________________________________ 10 __________________________________________________________ 10 ______________________________________________________ 11 顯示電路部分 ________________________________________________________ 11 第三章 PLC 控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì) _________________________________________ 12 PLC 控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ____________________________________________ 12 自動(dòng)控制升降旗的運(yùn)行示意圖 __________________________________________ 13 自動(dòng)控制升降旗的整體電路框圖 ________________________________________ 14 自動(dòng)控制升降旗的整體電路圖 __________________________________________ 15 自動(dòng)控制升降旗的運(yùn)行過(guò)程 ____________________________________________ 15 自動(dòng)控制升降旗的 PLC 控制輸入輸出分配接線圖 _________________________ 16 自動(dòng)控制升降旗的 PLC 控制梯形圖 ______________________________________ 17 第四章 電路的保護(hù)環(huán)節(jié) _____________________________________________ 18 第五章 電氣元件的選擇及參數(shù)計(jì)算 ___________________________________ 20 第六章 元件明細(xì)表 _________________________________________________ 23 總 結(jié) ______________________________________________________________ 24 致 謝 _____________________________________________________________ 25 附錄一 _____________________________________________________________ 26 附錄二 _____________________________________________________________ 27 附錄三 _____________________________________________________________ 28 參考文獻(xiàn) ___________________________________________________________ 29 4 第一章 緒 論 自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展 我國(guó)自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展 自動(dòng) 控制 技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。我國(guó)重慶鋼鐵公司 這樣大企業(yè)幾乎全部大型加熱爐，也拆原來(lái) DCS或單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器，而改用工業(yè) PC 來(lái)組成控制系統(tǒng)，并采用模糊控制算法，獲了良好效果。與 PLC 相比，工業(yè) PC 軟件很便宜。但最近幾年，微型 PLC（小于 32I/O）已經(jīng)出現(xiàn)，價(jià)格幾百歐元。我國(guó) DCS 市場(chǎng)年增長(zhǎng)率約為 20%，年市場(chǎng)額約為 30(35 億元。 自動(dòng)控制分類(lèi)方法 按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 和 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。因此步進(jìn)電機(jī)非常適 合以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合。 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的機(jī)械模型如圖所示。當(dāng)出現(xiàn)電源一相斷線而造成缺相時(shí)，該相電流為零，該 19 相的雙金屬片冷卻復(fù)位，使內(nèi)推桿向右移動(dòng)，另兩相的雙 金屬片因電流增大而彎曲程度增大，使外推桿更向左移動(dòng)，由于差動(dòng)放大作用，在出現(xiàn)斷相故障后很短的時(shí)間內(nèi)就推動(dòng)常閉觸頭使其斷開(kāi)，使交流接觸器釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)而得到保護(hù)。 額定電流 ：熱繼電器的額定電流主要是指通過(guò)熱繼電器的電流 額定頻率：一般而言，其額定頻率按照 45~62HZ 設(shè)計(jì)。 交流接觸器廣泛用作電力的 開(kāi)斷和控制電路。 5） 額定操作頻率（次 /h），即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。其線圈的動(dòng)作電流可按下式計(jì)算： IstIsk ? 式中： ??Isk 低壓斷路器的動(dòng)作電流 ??Ist 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流 (3)熱繼電器 的保護(hù) ?。┻^(guò)載保護(hù)功能 熱繼電器主要用來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，他的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將 電動(dòng)機(jī)控制電路 斷 開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)，起到過(guò)載保護(hù)的作用。如需要也可接 CRT 顯示器和打印機(jī)等。如程控機(jī)床。 軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類(lèi)型的 伺服系統(tǒng) 、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。短短幾年，國(guó)外 DCS系統(tǒng)我國(guó)一統(tǒng)天下局面從此不再出現(xiàn)。 PLC 市場(chǎng)也反映了全世界制造業(yè)狀況， 2021 后大幅度下滑。可以預(yù)見(jiàn)，工業(yè) PC 與 PLC競(jìng)爭(zhēng)將主要高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。我國(guó)，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走低成本工 業(yè)控制自動(dòng)化道路。目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大發(fā)展，我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。 近年來(lái)，工業(yè) PC 我國(guó)到了異常 迅速發(fā)展。同時(shí)， PLC 也承受著來(lái)自其它技術(shù)產(chǎn)品沖擊，尤 其是工業(yè) PC 所帶來(lái)沖擊。 三、面向測(cè)控管一體化設(shè)計(jì) DCS 系統(tǒng) 集散控制系統(tǒng) DCS（ DistributedControlSystem）問(wèn)世于 1975年，生產(chǎn)廠家主要集中美、日、德等國(guó)。目前小型 DCS 所占有市場(chǎng)，已逐步與 PLC、工業(yè) PC、 FCS 共享。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱 反饋控制系統(tǒng) 。 PLC 廣泛地用于工業(yè)控制領(lǐng)域 . 輸入部分 輸入部分 的作用是將輸入控制信號(hào)送入 PLC。 3. 升降旗的時(shí)間均為 43 秒鐘，與國(guó)歌的演奏時(shí)間相等，同時(shí)，旗從旗桿的最下端上升到頂端 .降旗不演奏國(guó)歌，同時(shí)，旗從旗桿的最上端下降到低端 . 4. 數(shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位 ,誤差不大于 2厘米． (二 ) 擴(kuò)展功能 (根據(jù)《國(guó)旗法》 )。即 IQF0大于 Ie 留有一定的余量，即 IQF1=10A. (3)中間繼電器的選用 選用中間繼電器，主要是依據(jù)控制電路的電壓等級(jí)，同時(shí)還要考慮觸點(diǎn)的數(shù)量，種類(lèi)及容量滿足控制線路要求。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電 動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性，或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動(dòng)作 )。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~ 倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。分直流 .交流兩類(lèi)，機(jī)床中應(yīng)用最多的是交流接觸器。降旗時(shí) ,按