【正文】 F8452A， EPF8282A， FLEX6000/A 系列， MAX5000 系列和 ClassicTM 系列。 4 寄存器傳輸式 VHDL 是一種類型化的語言，一種數據類型的數據內容不能指定給其他類型的數據，而且不同數據類型的數據需經過轉換才能相互運算。 語言特性 VHDL 主要用于描述數字系統(tǒng)的結構、行為、功能和接口。 當按下投入 1 角時，相當于讓 R200 接通，之所以用一個微分指令，就是要只在接通時檢測一次，不能永遠加下 去。 我主要是對自動售貨機中的下位機，也就是主要是對 PLC 在其中的程序進行設計。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現在出貨框中，同時顯示屏上的金額數字根據消費情況相應變化。若為滿足要求，再重新修改程序或檢查接線，直到滿足為止。包括設計梯形圖、語句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖。在使用 PLC 較多的情況下，這樣的差價當然是必須考慮的因素。 PLC 控制系 統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為 PLC 的輸入量，它們經 PLC 外部輸入端子，作為 PLC 的輸出量對外圍設備進行各種控制。特別是在 24 小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨具魅力的迷你型飲料沖飲機，解決了不間斷提供咖啡飲品服務的問題，這種服務加速了自動售貨機與咖啡飲品服務的融合。 在中國，自動售貨機 1999 年開始進入中國市場。那也是世界上最早的自動售貨機?，F在世界各地都很流行。大量生產、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。 自動售貨機的基本功能 在進行上，下位機程序編寫之前，首先要做的工作是確定自動售貨機本身所具備的功能及在進行某種操作后所具備的狀態(tài)。一方面要選擇多大容量的 PLC，另一方面是選擇什么公司的 PLC 及外設。因此，在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則： （ 1） 最大限度得滿足被控對象的控制對象。 （ 5） 必須時還需設計 控制臺 （ 6） 編制控制系統(tǒng)的技術文件。 9 控制系統(tǒng)設計步驟流程圖如圖所示。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應退幣值及數量。 程序設計部分 這部分內容是整個系統(tǒng)設計的主體部分。 （ 3） 價格比較過程 價格的比較要貫穿實驗過程的始終，只要余額大于某種商品價格時，就需要輸出一個信號，提示可以購買。在對一個設計實體定義了外部界面后，一旦其內部開發(fā)完成后，其他的設計就可以直接調用這個實體。 ALTERA 的 EPM7128S 系列 CPLD 是基于第二代 MAX 結構體系地高性能 EEPROM結構 CPLD。 設計編譯： 通過 MAX+plusII 編譯器完成，可檢查 項目是否有錯，并對項目進行邏輯綜合，然后配置到一個 ALTERA 器件中，同時產生報告文件、編程文件和用于時間仿真的輸出文件。 Coin 5： 投入 5元硬幣的動作按鍵； Coin 10： 投入 10元硬幣的動作按鍵； 22 Select cola： 選擇傳統(tǒng)可樂的按鍵信號 。 use 。led to show buying confimed led cancle： out std_ logic。 signal for sufficient money signal return std_ logic。 end if。 coin 5 counting 模塊的 VHDL to count the number and amount of coin 5and light the leds coin 5 counting： block input： led five total amount 5 Signal coin5： std logic； cleared coin 5 signal to count push button frequency Signal mo coin five ： integer range0to3； no of throw coin five begin ul： debounce portmap（ clk﹥ =clk， touch﹥ =coin 5， push out﹥ =coin10） process（ reset coin 5） begin if reset=‘ 1’ then total amount five﹤ =0； no coin five﹤ =0 led five ﹤ =00 els if rising dege（ coin 5） thentriggered by coin5 total amount five﹤ =total amount five+5。then cancel﹤ =‘ 0’； led_cancel=’ 0’ 。 money_ok=’ 0’ 。 when20=led_five_return(2)=return_clk。對于 cola 與 diet兩種飲料的存貨，用模塊內部局部信號 no_cola與 no_diet來記錄 cola與 diet的存貨數量，只要還有存貨，則系統(tǒng)輸出信號 led_cola_ok 與 led_diet_ok 便保持燈亮。 end if。 下面列出 deboune 模塊的程序代碼。 q﹤ =q+1。 sampling_signal 模塊的 VHDL 碼 architecture arch of debounce is signal sample :std_logic。 reset（重置信號）為本模塊的唯一系統(tǒng)輸入信號，輸入全局信號money_ok,ok 與 cola_choice/diet_choice 信號，可觀察到系統(tǒng)輸出信號led_cola_out,led_diet_out,led_cola_ok,led_diet_ok 與 輸 出 全 局 信 號cola_out/diet_out 的波形。 elsif rising_edge(cola_out) then . no_cola=no_cola1。投入 20 元，選擇 diet 并按確認鍵，則不但出貨燈led_diet_out 亮。 end loop。在正常的情況下，只有在輸入全局信號 cola_out或 diet_out 出貨信號為 1 時，系統(tǒng)才開始判斷應該退何種硬幣及數量。但按鍵信號只是一個短脈沖，應該將其狀態(tài)維持住，因此本模塊需要定義并輸出全局信號 ok與cancle 給其他模塊。 if no coin ten then led ten(no coin ten)﹤ =‘ 1’； no coin ten﹤ =2； end if； end if； end process； end block； 設定 clk， reset，與 coin 10 系統(tǒng)輸入信號后，可觀察到系統(tǒng)輸出信號 led ten 以及全局信號 total amount ten 和 no coin ten，如圖 所示： 圖 10 元硬幣處理電路仿真圖 投入 5 元硬幣的處理器電路模塊（ coin 5 counting） 本模塊計 算 5 元硬幣的投入數量及金額，并點亮對應數量的 LED。 return_clk 模塊的 VHDL 碼 to generate 4hz renturn clk by dividing 1024hz clock by 256 return_clk:block input_clk reset output_clk reset singal count std_logic_vector(7downto0)。 diet_choice： 用來維持 diet_selection 狀態(tài) 。 led for cola avaiable led diet ok: out std_ logic。 Use 。 自動售貨機外觀 自動售貨機外觀示意圖如圖 ： 圖 自動售貨機外觀示意圖 21 系統(tǒng)設計說明 本系統(tǒng)的 VHD 計 L 程序設結構如下圖 ： 圖 VHD 計 L 程序設結構 entity 定義 此外，我們定義了系統(tǒng)的輸入 /輸出端口信號，考慮顧客只有 4種操作行為，即投幣、選擇、確定與取消，所以定義以下系統(tǒng)輸入信號。 其界面友好，集成化程度高。從硬件的角度說，調用組件就像在組合與連接電路元器件一樣。另一支 HDL 語言的主流是 Verilog,其建模能力可以涵蓋所有范圍。先建立變量表，在編寫程序。這是整個仿真系統(tǒng)內部各大部件之間的內在關系。 （ 3） 購買狀態(tài)。 （ 6） 待控制臺及現場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調試。 （ 4） 設計控制程序。 （ 2） 價格方面 不同廠家的 PLC 產品價格相差太大，有些功能類似、質量相當、I/O 點數相當的 PLC 的價格能相 差 40%以上。其內部也是采用總線結構來進行數據和指令的傳輸。自動售貨機不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。從一開始的飲品到現 在的生活用品以及其他的急需用品。初始制造的自動售貨機它的原始裝置是古希臘人希羅制造的自動出售圣水的裝置。我們接觸到的自動售貨機多是用于供給飲品、茶點的食物自動售貨機。 自動售貨機不僅數量多，性能 也越來越好。 在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。 對第一個問題，首先要對控制任務進行詳細的分析，把所有的 I\O 點找出來，包括開關量 I\O和模擬量 I\O以及輸出是用繼電 器還是晶體管或是可控硅型。設計前，應深入現場進行調查研究，收集資料，并于機械部分的設計人員和實際操作人員密切配 合，并同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現的各種問題。 控制系統(tǒng)設計的一般步驟 （ 1） 根據生產的工藝過程分析控制要求。 10 第三章 自動售貨機 PLC 程序設計 仿真實驗系統(tǒng)中售貨機的分析 由于售貨機的全部功能時在上位機上模擬的，所以售貨機的部分硬件是由計算機軟件來模擬替代的。按 11 下確認按鈕，則恢復初始狀態(tài)。所要完成的任務是仿真系統(tǒng)的上位機與下位機的程序設計，即在上述功能分析的基礎上，有針對性地進行設計。這里只要選擇燈來表此信號。這種將設計實體分成內外部的概念是 VHDL 系統(tǒng)設計的基本點。完全符合 JTAG 邊界掃描標準，具有 5V ISP 的功能。 設計驗證： 通過 MAX+plusII 的定時分析器進行時序分析、功能仿真、時序仿真和波形分析，生成一些標準文件為其他 EDA 工具使用。 Select diet: 選擇減肥可樂的按鍵信號 。 use 。led for cancle led five out std_ logic vector(2to0)。 twinkling singal for coin returned 25 signal cola choice std_ logic。 and if。 if no coin five then led ten(no coin five)﹤ =‘ 1’； no coin five﹤ =3； end if； end if； end process； end block； 設定 clk， reset 與 coin 5 三個系統(tǒng)輸入信號后，可觀察到系統(tǒng)輸出信號 29 led five 以及全局信號 total amount 5 與 no coin five 3 位 led five 信號為“ 000”﹥“ 001”﹥“ 011”﹥“ 111” ,3 次投幣點亮了 3 個 LED,投入金額分別表示 0,5 元 ,10 元和 15 元。 elsif rising_e