【正文】 盤式制動器，再到機械式 ABS制動系統(tǒng)，緊接著伴隨電子技術的發(fā)展又出現(xiàn)了模擬電子 ABS 制動系統(tǒng)、數(shù)字式電控 ABS制動系統(tǒng)，等等。 關鍵詞：制動系統(tǒng)，運輸經濟效益，鼓式制動器 I 2021屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 Abstract According to the information on the vehicle itself as a result of problems caused by traffic accidents, the brake system failure caused the accident accounting for the total number of 45%. So braking system is an extremely important system to ensure traffic safety. In addition, the braking system has a direct impact on the quality of the average vehicle speed and vehicle transportation efficiency, that is, an important factor ensuring costeffective transport. It not only can slow down a moving vehicle, but also to ensure that the car can be fixed in situ after parking. This shows that the vehicle braking system plays an important role in traffic safety, the reliability of parking, and transport economic efficiency. This article through to the monly used drum brakes, according to the working principle analysis models characteristics, such as car stress, pleting the factor of drum brake overall design and nuclear check. Key words: Braking systems , Transportation economic benefit, Drum brake II 2021屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 第 1章 緒 論 車輛的制動性能是車輛主動安全性能中最重要的性能之一。 1999年提出一種四蹄八片（塊）式制動器，通過對結構參數(shù)合理匹配設計，制動效能因數(shù)有一定地提高，同時制動效能 _因數(shù)對摩擦系數(shù)的敏 感性也可以有適當?shù)馗纳疲@就在一定程度上改善了制動效能的穩(wěn)定性。 平頭式貨車的發(fā)動機位于駕駛室內，其主要優(yōu)點是：汽車總長和軸距尺寸短，最小轉彎直徑小，機動性能好；不需 要發(fā)動機罩和翼子板，汽車整備質量減小，駕駛員視野得到明顯改善，采用翻轉式駕駛室時能改善發(fā)動機及其附件的接近性；汽車貨箱與整車的俯視面積之比比較高。 軸距 L對整備質量、汽車總長、汽車最小轉彎直徑、傳動軸長度、縱向通過半徑等有影響。 (7)制動踏板和手柄的位置和行程符合人機工程學要求。使用中 隨溫度和水濕程度變化。其缺點是驅動凸輪的力要大而效率卻相對較低，約為 ～ 。如圖32(d)及圖 31圖 312所示。因此，僅用于少數(shù)輕、中型貨車和轎車上作前輪制動器。當加大踏板力以加大 Tf， Ff 和 FB均隨之增大。它是汽車制動性能的一個重要參數(shù)，由汽車結構參數(shù)所決定。 25 2021屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 制動器中心到張開力 F0作用線的距離 e 在滿足制動輪缸或凸輪能夠布置在制動鼓 式（ 53） 單個領蹄的制動蹄因數(shù) ： 26 2021 屆機 械設計制造及 其自動化專業(yè) 畢業(yè)設計 式（ 54） rr 單個從蹄的制動蹄因數(shù) ： B) 式（ 55） rr 上兩式中 式（ 57） 式（ 56） 式中： 角 對應的圓弧，單位為弧度。如果將 dN(見圖 )看作是它投影在 x1 軸和 y1軸上分量 dNx和 dNy的合力，則有： )/4 式 () 式 () 因此 式 () 式中 。 制動蹄片上的制動力矩 在實際計算中采用由張開力 P計算制動力矩的方法更為方便。 由式（ 52）得 100 單個制動器的摩擦襯片的摩擦面積 =2A= cm 如表 62所示，摩擦襯片寬度 b的選取合理。 將上式繪成以 Ff1， Ff2 為坐標的曲線，即為理想的前、后輪制動器制動力分配曲線，簡稱 I曲線，如圖 。m； FB ——地面作用 于車輪上的制動力，之間的摩擦力，又稱為地面制即地面與輪胎動力，其方向與汽車行駛方向相反， N； re ——車輪有效半徑， m。制動鼓靠摩擦力帶動第一制動蹄轉過一小角度，進而經頂桿推動第二制動蹄也壓向制動鼓的工作表面并支承在其上端的支承銷上。 圖 310 單向雙領蹄式制動器的機構方案（液壓驅動） 12 2021屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 （ a）一般形式；（ b）偏心調整；（ c）輪缸上調整；（ d）浮動蹄片，輪缸支座端調整；（ e）浮動蹄片，輪缸偏心機構調整 雙領蹄式制動器有高的正向制動效能，但倒車時則變?yōu)殡p從蹄式，使制動效能大降。非平衡式制動器將對輪轂軸承造成附加徑向載荷，而且領蹄摩擦襯片表面的單位壓 力大于從蹄的，磨損較嚴重。 在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩，稱為制動效能。 (3)工作可靠。 軸荷分配對輪胎壽命和汽車的許多使用性能有影響。 由于本設計的汽車是重型，其總質量大于 19t，所以采用三軸布置方案。 1997年，提出了一種 “電控自增力鼓式制動器 ”設計方案，該制動器是通過機械的方法來實現(xiàn)鼓 式制動器的自增力，制動效能因數(shù)的變化范圍為 2～ 6。可見，制動系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個系統(tǒng)?？梢灶A見， EMB 將最終取代 1 傳統(tǒng)的液壓 (空氣 )制動器，成為未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。影響選取軸數(shù)的因素主要有汽車的總質量、道路法規(guī)對軸載質量的限制和輪胎負荷能力以及汽車的結構等。 商用貨車的總質量 ma由整備質量 m0、裝載質量 me和駕駛員以及隨行人員質 量三部分組成，即 ，式中，為包括駕駛員及隨行人員數(shù)在內的人數(shù)，應等于座位數(shù)。這是制動蹄 2分別受到制動鼓作用的法向反力 Y1 、 Y2 ，和切向力 X1 、 X2 ，而制動蹄的切向反力對制動鼓產生一個與其旋轉方向相反的制動力矩（ X1+X2） R，（ R為制動鼓工作半徑），從而達到使汽車減速的目的。（ 2）張開裝置的形式與數(shù)量不同。這樣，由于兩蹄所受的法向反力不等，不能相互平衡，其差值由車輪輪轂軸承承受。但這種制動器在汽車倒車時，兩制動蹄又都變?yōu)閺奶?，因此，它又稱為單向雙領蹄式制動器。 雙從蹄式制動器的制動效能穩(wěn)定性最好，但因制動效能最低，所以很少采用。另外，它也廣泛用于汽車中央制動器，因為駐車制動要求制動器正、反向的制動效能都很高，而且駐車制動若不用于應急制動時不會產生高溫，因而熱衰退問題并不突出。在以上三種情況中，顯然是最后一種情況的附著條件利用得最好。 摩擦襯片的包角 通常在 范圍 式（ 52） 式中 是以弧度為單位，當 A， R， 確定后，由上式也可初選襯片寬 b的尺寸。 選擇h＝ 104， a＝ 42 。當該式的分母等于零時，蹄自鎖： 式 () 如果 式 式 () 成立，則不會自鎖，代入之前數(shù)據(jù)得： 32 2021屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 = f= 式 成立，不會自鎖 由式 (5—17)可求出領蹄表面的最大壓力為 式 P1， h， ， R， ， ——見圖 ； ， ——見圖 ；， b——摩擦襯片寬度； f——摩擦系數(shù)。 圖 52 支承銷式制動蹄 將數(shù)值代入式 ()和式 ()計算得： A＝ B＝ 帶入式（ 54）和式（ 55）計算得： BFT1＝ 27 2021屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 BFT2＝ 將得到的結果代入式 ()得 BF＝ 制動力的計算 所需的制動力計算 根據(jù)汽車制動時的整車受力分析，由之前的分析得：