【正文】 作原理 ............................................... 10 、 ABS 的基本組成 .................................................... 10 、 ABS 的工作原理 .................................................... 12 、 ABS 的工作過(guò)程 .................................................... 12 、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 ..................................................... 13 、電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 ............................................. 13 、霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 ............................................. 14 、 ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) .............................................. 14 、 ABS 液壓調(diào)節(jié)器的組成 .............................................. 14 、液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理 ................................. 18 第三章 汽車(chē) ABS 的故障檢修 ...................................................... 20 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 VII 頁(yè) 、診斷與修理的基本內(nèi)容及 注意事項(xiàng) ......................................... 20 、診斷與檢查的基本內(nèi)容 ............................................. 20 、修理的基本內(nèi)容 ................................................... 22 、 ABS 系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng) ........................................... 23 第四章 典型 ABS 控制系統(tǒng)的檢測(cè) ................................................. 27 、轎車(chē) ABS（上海桑塔納轎車(chē) ABS）的故障診斷 ................................ 27 、故障分析與排除 ................................................... 27 、小結(jié) ............................................................. 27 、商用汽車(chē) ABS（金龍客車(chē) ABS）的故障診斷 .................................. 28 、 ABS 故障判斷 ...................................................... 28 、 ABS 故障診斷方法 .................................................. 28 、 ABS 使用 .......................................................... 29 總 結(jié) ......................................................................... 30 致 謝 .......................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ....................................................................... 32 (說(shuō)明：目錄編制頁(yè)碼一定要與論文內(nèi)容頁(yè)碼一致，否則畢業(yè)論文將視為不合格， 字體為小四仿宋， 倍行距。 學(xué)生 (簽名 )： 年 月 日 查詢(xún)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）抄襲結(jié)果： % 指導(dǎo)教師承諾 我承諾在畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，經(jīng)過(guò)本人核查，該生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )內(nèi)容除特別注明 和引用外，均為本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。如果前輪鎖死，車(chē)子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，容易發(fā)生甩尾 。其原因有二：第一是在驚慌失措的情況下，經(jīng)驗(yàn)不足的駕車(chē)人過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，導(dǎo)致汽車(chē) 開(kāi)出路面；第二為在砂礫路面和松土路上， ABS 的制動(dòng)距離反而要大于一般車(chē)輛。 20 世紀(jì) 80 年代中期以后，借助于電子控制技術(shù)的進(jìn)步， ABS 的更為靈敏、成本更低、安裝更方便、價(jià)格也更 便宜 被中小型家用轎車(chē)所接受。 ABS作為現(xiàn)代汽車(chē)的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù) ，它具有廣闊的發(fā)展前景 。 （ 5）隨著 ABS 與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng) EHB、電子機(jī)械制動(dòng) EMB、 ABS四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 5 頁(yè) 有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其 它 電子系統(tǒng)集成。其中驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ antislip regulation ,ASR） 就是對(duì) ABS 的完善和補(bǔ)充。其滑移率 δ＝ (V t V a )/V t 100 ％ 式中： δ－ 滑移率； V t－ 汽車(chē)的理論速度 ； V a － 汽車(chē)的實(shí)際速度 。制動(dòng)時(shí)如果 4 個(gè)車(chē)輪都被抱死，則因沒(méi)有側(cè)向地面反作用力 （ 側(cè)向附著力提供 ）來(lái)抵抗汽車(chē)受到的側(cè)向力 （ 如道路的橫向坡、轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力、側(cè)向風(fēng)等 ） 而不能維持汽車(chē)直線行駛，很可能發(fā)生側(cè)滑或激轉(zhuǎn)，汽車(chē)失去控制，極易發(fā)生交通事故。 四 通道 式 ABS 有 四 個(gè)輪速傳感器 （如圖 21） ，在通往 四 個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成 四 通道控制形式。其中傳感四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 11 頁(yè) 器主要是車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。電腦能在一秒鐘之間對(duì)車(chē)輪進(jìn)行幾百次的檢測(cè)，并同時(shí)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，不過(guò)，ABS 只在緊急制動(dòng)時(shí)才起作用，一般情況下起作用的還是普制動(dòng)系統(tǒng)。在齒圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過(guò)感應(yīng)線圈末端的電纜輸入 ABS的電控單元。實(shí)質(zhì)上 ABS 系統(tǒng)就是通過(guò)電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開(kāi)閉。 制動(dòng)液油箱里的液位指示開(kāi)關(guān)（ FLI）有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液 面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)打開(kāi)。 （ 3） 減壓過(guò)程（制動(dòng)壓力下降階段） ： 在 “ 保壓 ” 后，輪速傳感器繼續(xù)傳來(lái)抱死信號(hào) ，ECU 則發(fā)出 “ 降低壓力 ” 的指令，供給強(qiáng)電流，柱塞提高 ， 回油道開(kāi)，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能 ， ECU 給回流泵繼電器通電工作，制動(dòng)液被送回主缸，制動(dòng)力下降，輪速增快，滑動(dòng)率下降 。 （ 2） ABS 系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法 在 ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。 （ 3） ABS 系統(tǒng)故障診斷表 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 22 頁(yè) 在進(jìn)行 ABS 系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù) ABS 系統(tǒng)的工作特性分 析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說(shuō)明有目的進(jìn)行檢測(cè)與診斷。 按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 、 ABS 系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng) 、使用與維修中的一般性注意事項(xiàng) 目前，大多數(shù) ABS 系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過(guò)程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意： （ 1） 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 24 頁(yè) 子控制裝置。 （ 9） 具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng) 采 用專(zhuān)用的 油 路 ， 因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專(zhuān)用的管 路，極易造成損壞。所以，在對(duì)這類(lèi)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。 （ 5） 制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。 、修理的基本內(nèi)容 通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出 ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。若某一方向 ABS 故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可 能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車(chē)速傳感器脈沖齒輪不良。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 21 頁(yè) 檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ： 此種形式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸制動(dòng)壓力。壓力開(kāi)關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。 2）電磁閥 當(dāng)給螺線管通電時(shí)，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。 、 ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 ABS 液壓調(diào)節(jié)器的組成 ABS 液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝 ABS 液壓調(diào)節(jié)器而形成的。在該 ABS 中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有 一 對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制， 因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 在制動(dòng)過(guò)程中，如果常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障， ABS 會(huì)隨之失去控制作用。性能特點(diǎn)：?jiǎn)瓮ǖ?ABS 一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。 （ 4）本 迪克斯 （ BENDIX） ABS，由美國(guó)本迪克斯生產(chǎn)。 沿汽車(chē)的縱向和側(cè)向都具有附著力。如果因?yàn)槠?chē)的緊急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）而使車(chē)輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。 （ 2） 電子技術(shù)的進(jìn)步將提高 ABS 性能 隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展 ， ABS 的核心部件 ECU 也在不斷地成熟，越來(lái)越多的 ABS 系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位微處理器，把多種功能電路集成于一塊芯片，促進(jìn)了 ABS 的進(jìn)一步完善和擴(kuò)展，縮小了 ECU 的體積，提高了 ECU 的處理速度，大大提高了 ABS 的控制精度和可靠性，擴(kuò)大了 ABS 的控制范圍，并且在集成度提高的同時(shí)， ECU 的成本得以降低。 （ 4）減小體積，降低重量。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的 ABS 系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車(chē)上。美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全委員會(huì) （ NHTSA） 曾進(jìn)行過(guò)一項(xiàng)試驗(yàn)，使用專(zhuān)業(yè)駕駛員來(lái)測(cè)試裝上 ABS后對(duì)汽車(chē)性能和方向控制方面的影 響，在除了砂礫路面以外的所有路面上， ABS 的制動(dòng)距離均短于或等于不裝 ABS 的汽車(chē)制動(dòng)距離。本文主要介紹汽車(chē) ABS技術(shù)發(fā)展，ABS 基本結(jié)構(gòu)和工作原理， ABS 系統(tǒng)的檢修，并對(duì)典型 ABS 系統(tǒng)的車(chē)輛也作了簡(jiǎn)要介紹。 指導(dǎo)教師 (簽名 )： 年 月 日 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 II 頁(yè) 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文評(píng)審表（指導(dǎo)教師用） 姓名 學(xué)號(hào) 題目 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 具體要求 權(quán)重 A B C D E 調(diào)查論證 能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能正確翻譯外文資料；能提出并較好地論述課 題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，更容易發(fā)生上述的