【正文】 其中： θ為兩直線的夾角。 過定點 O，作三條互相垂直的數(shù)軸，它們都以 O 為原點且一般具有相同的長度單位 .這三條軸分別叫做 x軸 (橫軸）、 y軸 (縱軸 )、 z軸 (豎軸 )；統(tǒng)稱 坐標軸 .通常把 x軸和 y軸配置在水平面上，而 z軸則是鉛垂線；它們的正方向要符合右手規(guī)則，即以右手握住 z軸，當右手的四指從正向 x軸以 π/2角度轉(zhuǎn)向正向 y軸時，大拇指的指向就是 z軸的正向，這樣的三條坐標軸就組成了一個空間直角 坐標系 ，點 O 叫做 坐標原點 。那末我們就用這個方程表示曲面，并稱這個方程為 曲面的方程 ，把這個曲面稱為 方程的圖形 。 關(guān)于方向數(shù)的問題 空間任意兩點坐標之差就是聯(lián)結(jié)此兩點直線的一組方向數(shù)。（如下圖所示） 三條坐標軸中的任意兩條可以確定一個平面，這樣定出的三個平面統(tǒng)稱 坐標面 。 空間曲線的方程 我們知道，空間直線可看成兩平面的交線，因而它的方程可用此兩相交平面的方程的聯(lián)立方程組來表示，這就是直線方程的一般式。這三個與方向余弦成比例且不全為零的數(shù) A， B， C 稱為 空間直線的方向數(shù) ，記作： {A， B， C}.即： 據(jù)此我們可得到方向余弦與方向數(shù)的轉(zhuǎn)換公式