【正文】 然是原理性的， 但這是在研究了目前有關(guān)基于行星傳動(dòng)轉(zhuǎn)速耦合特性的變速裝置發(fā)明專利的基礎(chǔ)上提出的，在功率分流匯流、換擋操控實(shí)現(xiàn)、特定車輛工況動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)等方面均有創(chuàng)新性的工作。 利用項(xiàng)目實(shí)施后形成的設(shè)備及人力資源，進(jìn)一步開發(fā)系列化的無人特種車輛適用產(chǎn)品，做到基本覆蓋所有電驅(qū)動(dòng)無人特種車輛在研項(xiàng)目。 2. 依托的總體項(xiàng)目存在風(fēng)險(xiǎn) 依托的總體項(xiàng)目存在的風(fēng)險(xiǎn)可能會(huì)影響項(xiàng)目成果的推廣，這可稱之為外部環(huán)境存在的風(fēng)險(xiǎn)。 11 五、技術(shù)經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益分析、推廣應(yīng)用前景分析、項(xiàng)目實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)分析 社會(huì)效益分析 通過本項(xiàng)目的研制將形成對(duì)于車輛傳動(dòng)而言有一個(gè)技術(shù)分支，項(xiàng)目實(shí)施后，電動(dòng)車輛變速將作為電動(dòng)車一項(xiàng)重要的研究課題，必將對(duì)電動(dòng)車研究領(lǐng)域的有關(guān)專家形成較大的吸引力。 優(yōu)選或在三項(xiàng)專利技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行再創(chuàng)新，并依據(jù)臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果，確定一種可以進(jìn)行進(jìn)一步工程化的技術(shù)方案。下設(shè)覆蓋 57 個(gè)專業(yè)的 4 個(gè)科研技術(shù)部、1 個(gè)試制部、 1 個(gè)試驗(yàn)測(cè)試部、 1 個(gè)信息中心，建有車輛傳動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和包括整車道路模擬試驗(yàn)、車輛環(huán)境試驗(yàn)、電磁兼容測(cè)試、綜合傳動(dòng)試驗(yàn)、動(dòng)力電池實(shí)驗(yàn)等在內(nèi)的 40 余個(gè)具有行業(yè)先進(jìn)水平的現(xiàn)代化 試驗(yàn)室。但電動(dòng)機(jī)畢竟在輸出特性上與發(fā)動(dòng)機(jī)不同，同時(shí)成品的變速箱多針對(duì)較大噸位的傳統(tǒng)車輛設(shè)計(jì)，存在變速范圍冗余，價(jià)格昂貴、不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操縱等缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)限制了其在電動(dòng)車、特種無人電驅(qū)動(dòng)車輛方面的應(yīng)用，因此對(duì)于電驅(qū)動(dòng)環(huán)境下通用變速技術(shù)的研究就變得十分必要。1 一、 本項(xiàng)目研究開發(fā)的目的、意義 及必要性 汽車作為第二次工業(yè)革命的重要產(chǎn)物， 給人們的生產(chǎn)生活方式帶來了革命性的變化，隨著汽車保有量的增加， 汽車行駛速度的不斷提高，高速公路網(wǎng)絡(luò)的日益發(fā)達(dá)，轎車進(jìn)入家庭的范圍不斷拓展，極大改善了人們的生活，擴(kuò)大了人們的活動(dòng)半徑，適應(yīng)了現(xiàn)代化工業(yè)的需要，同時(shí)也緩解了由于工業(yè)化和城市化帶來的弊端。 3 二、 項(xiàng)目所屬領(lǐng)域研究開發(fā)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及項(xiàng)目建議單位現(xiàn)有基礎(chǔ)、優(yōu)勢(shì) 項(xiàng)目所屬領(lǐng)域?yàn)?電動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。 坦克傳動(dòng)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）成立于 20xx 年 4 月，由中國北方車輛研究所和北京理工大學(xué)合建，總部設(shè)在中國北方車輛研究所，分部設(shè)在北京理工大學(xué)。對(duì)技術(shù)方案中的組成要素進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)，完成以某一車輛底盤應(yīng)用為目標(biāo)的工程樣機(jī)研制。 通過項(xiàng)目實(shí)施，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將形成由傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)、仿真分析技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)與測(cè)試等多個(gè)方向人才匯集的局面。外部風(fēng)險(xiǎn)不可控，但影響僅限于實(shí)車驗(yàn)證和成果推廣階段，對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施影響并不太大，只要在項(xiàng)目實(shí)施過程中，做好技術(shù)，練好內(nèi)功，成果推廣的機(jī)會(huì)還是 會(huì)有的。 推廣應(yīng)用前景分析 項(xiàng)目實(shí)施后，將在無人特種車輛項(xiàng)目研制中得到應(yīng)用，在得到實(shí)車驗(yàn)證，可靠性等適用性指標(biāo)達(dá)到要求后，作為核心部件及技術(shù)與整車一起向國內(nèi)外兩個(gè)市場(chǎng)推廣。 本項(xiàng)目研究的主要關(guān)鍵技術(shù)有： 在技術(shù) 方案理論分析及仿真分析階段為： 1. 具有冗余自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇； 2. 多輸入下的動(dòng)力品質(zhì)分析； 3. 轉(zhuǎn)速耦合和轉(zhuǎn)矩耦合的綜合實(shí)現(xiàn)； 4. 離合、制動(dòng)等動(dòng)力切換器件對(duì)換擋品質(zhì)的影響分析。其主要任務(wù)是根據(jù)國防科技和武器裝備的發(fā)展需求，圍繞國防科技戰(zhàn)略目標(biāo)和坦克傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，開展探索性、創(chuàng)新性和關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用基礎(chǔ)研究，建立坦克傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域具有國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先水平的開放式研究平臺(tái)，貫徹軍民結(jié)合的方針，在 確保完成國防科研任務(wù)的同時(shí)，積極承擔(dān)國家其它科研課題和民用協(xié)作研究課題，積極促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化，5 為推動(dòng)軍民兩用技術(shù)的發(fā)展服務(wù)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)在車輛布置位置的不同，電動(dòng)車輛可分為集中式電驅(qū)動(dòng)車輛和分布式電驅(qū)動(dòng)車輛兩種形式，分布式電驅(qū)動(dòng)車輛的技術(shù)思路是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接或更接近地布置在執(zhí)行元件（車輪） ，目前的主要研究方向是： ? 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)； ? 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)一體化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)； ? 固定減速比條件下的動(dòng)力匹配研究。人們?cè)谙硎芷囄拿鞯耐瑫r(shí)，也必須面對(duì)它帶來的負(fù)面影響：環(huán)境污染問題和石油能源危機(jī)問題。 正如開篇所介紹的那樣，電機(jī)作為車輛的驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)雖然具有很多優(yōu)勢(shì)，但車輛 2 所具有的多工況使用的特性對(duì)最終執(zhí)行元件（車輪）的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等方面的要求涵蓋范圍非常寬。研究所主要從事特種車輛整車和部件的研究設(shè)計(jì)、試驗(yàn)試制及民用汽車、專用汽車的研究開發(fā)與測(cè)試，利用現(xiàn)代設(shè)