【正文】 */ /***********************************************************/ void SCI_Init(void) { SCI0BD=80000000/16/9600； //設(shè)置波特率為 9600bps SCI0CR1=0x00。 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定 LOOPS 為 0 表示使能 SCI 正常工作模式； SCISWAI 為 MCU 等待工作模式下 SCI 停止位。 //右對(duì)齊，非 FFIFO 模式，凍結(jié)模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換 ATD0CTL4=0x03。如果外部觸發(fā)模式使能位 ETRIGE=1，則設(shè)置該位無(wú)效，這說(shuō)明外部觸發(fā)事件總是自動(dòng)單次轉(zhuǎn)換序列。 本次設(shè)計(jì)中 FIFO設(shè)定為 0表示轉(zhuǎn)換結(jié)果根據(jù)選擇的轉(zhuǎn)換序列長(zhǎng)度放入相應(yīng)結(jié)果寄存器； FRZ FRZ0：凍結(jié)模式下背景調(diào)試使能控制位。 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定 ACMPIE 為 0 表示禁止比較中斷請(qǐng)求。 在本次設(shè)計(jì)中設(shè)定 ICLKSTP 為 0 表示進(jìn)入停止位模式時(shí)如果 A/D 轉(zhuǎn)換序列正在進(jìn)行，則中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。 （ 2） A/D 模塊初始化設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中對(duì) A/D 模塊的初始化設(shè)計(jì)是根據(jù)需要其功能來(lái)設(shè)定的。 系統(tǒng)流程 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 15 程序開(kāi)始 單片機(jī)初始化 主處理程序 結(jié)束 圖 33 調(diào)試窗口 圖 34 系統(tǒng)總運(yùn)行流程圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 16 在系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行之前，應(yīng)先進(jìn)行單片機(jī)的初始化，對(duì)各個(gè)模塊及各寄存器進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)你的項(xiàng)目用的是純匯編單一文件且為絕對(duì)定位的編程模式，則不能選擇任何prm文件，必須設(shè)定成 “Absolute, Single File Assembly Project”。如圖 31 所示： 該圖標(biāo) 完成項(xiàng)目配置選項(xiàng)設(shè)定。在每個(gè)所支持的平臺(tái)上，性能及使用均是相同的。 8 腳（ R2IN）、 9 腳（ R2OUT）、 10 腳（ T2IN）、 7 腳（ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。 MAX232 數(shù)據(jù)傳輸接口是數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠布A(chǔ)，也是數(shù)據(jù)通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。由于產(chǎn)生的卡特曼渦流的頻率與空氣流速成比例，氣流容積就可通過(guò)測(cè)量渦流頻率來(lái)計(jì)算。 內(nèi)部電路： 圖 22 熱絲式空氣流量傳感器組成 MAF 傳感器 進(jìn)氣處 冷金屬線 熱金屬線 圖 23 熱絲式空氣流量計(jì)電路 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 6 如圖 23 所示，在實(shí)際空氣流量計(jì)，熱線并入橋式電路。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 4 2 硬件 設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中硬件設(shè)計(jì)是 將空氣流量計(jì)與 MC9S12XS128 單片機(jī)連接起來(lái)采集信號(hào)又經(jīng)過(guò) MAX232 通信模塊將信號(hào)在電腦上顯示出來(lái)。進(jìn)入 60 年代后，國(guó)外汽車(chē)流量計(jì)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展很快，并且大量的應(yīng)用電子技術(shù)。然后用 labview 編譯的界面將數(shù)據(jù)的變化顯示出來(lái)。通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)給單片機(jī)一個(gè)模擬的變化的電壓信號(hào)使空氣流量計(jì)中的電壓變化在界面上顯示出來(lái)。進(jìn)入到 70 年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了汽車(chē)流量計(jì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)化，但僅僅局限在數(shù)據(jù)顯示上。其中由于空氣流量計(jì)由于信號(hào)不穩(wěn)定，不太好采集，在本設(shè)計(jì)中用電位計(jì)產(chǎn)生的可變電壓來(lái)代替。橋式電路具有這樣的特性：當(dāng)沿著對(duì)角線的阻值相等 ([Ra+R3]?R1=Rh． R2)時(shí)， A 點(diǎn)和 B 點(diǎn)的電位相等。渦流是這樣被檢測(cè)的：通過(guò)把渦流的壓力變化引向金屬箔膜制成的反光鏡表面，利用一對(duì)光敏付 (發(fā)光二極管和光電 晶體管 )來(lái)檢測(cè)反光鏡的振動(dòng)。單片機(jī)本身的數(shù)據(jù)傳輸接口主要為 8 位或 16 位并行數(shù)據(jù)接口、全雙工串行通信接口，但電子技術(shù)的迅速發(fā)展使得許多新的數(shù)據(jù)傳輸接口標(biāo)準(zhǔn)不斷涌現(xiàn)，大多數(shù)的單片機(jī)并沒(méi)有在硬件中集成這些新的數(shù)據(jù)傳輸接口。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、 T2OUT送到電腦 DB9 插頭； DB9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、 R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出。無(wú)需擔(dān)心主機(jī)至主機(jī)的不兼容。點(diǎn)擊該圖標(biāo)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，里面所含的內(nèi)容非常繁雜，這里只解釋幾個(gè)日常使用時(shí)最常用的選項(xiàng)配置： 最終目標(biāo)代碼類(lèi)型設(shè)定（ Target Setting）。 該圖標(biāo)檢查項(xiàng)目文件是否被更新。初始化過(guò)程結(jié)束之后就要進(jìn)行主程序的處理。 ? ATD0CTL10 設(shè)定為 0000 ATD 控制寄存器 1 各個(gè)位進(jìn)行設(shè)定。退出停止模式時(shí) A/D 轉(zhuǎn)換自動(dòng)重啟； ETRIGLE：外部觸發(fā)極性控制位。 ? ATD 控制寄存器 3 表 32 外部觸發(fā)設(shè)置 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 20 ATDCTL3 在本次設(shè)計(jì)中設(shè)定為 1000 1000。當(dāng)背景調(diào)試程序時(shí)，如果遇到斷點(diǎn)，有時(shí)希望此時(shí) ATD 模塊停止工作。 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定 SCAN 為 1 表示連續(xù)轉(zhuǎn)換序列模式。 //4 周期， PRS=3 ATD0CTL5=0x20。 設(shè)定 SCISWAI 為 0 表示在等待模式下允許 SCI 停止位。//使能 SCI 正常模式，在等待模式下允許 SCI 停止位、 1 位起始位， 8 位數(shù)據(jù)位， 1 位停止位、空閑線喚醒、空閑字符起始于起始位、禁止奇偶校驗(yàn)功能 SCI0CR2=0x0C。在流程圖中對(duì) VI 編程，以控制和操縱定義在 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 28 前面板上的輸入和輸出功能。按下開(kāi)始按鈕，觀察數(shù)據(jù)是否與設(shè)想中的數(shù)據(jù)一致。 第二個(gè)問(wèn)題是 SCI 通信調(diào)試過(guò)程中，在顯示時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)正常的預(yù)期值而是出現(xiàn)了一堆亂碼。而對(duì)于單片機(jī)方面的知識(shí)完全不知。在這里表示衷心的感 謝。//時(shí)鐘頻率已穩(wěn)定，鎖相環(huán)頻率鎖定 CLKSEL_PLLSEL =1。同學(xué)給我設(shè)計(jì)來(lái)源并解決困難，感受到了同學(xué)之間友誼的力量，在這里謝謝大家了。也耽誤了許多時(shí)間。最后發(fā)現(xiàn)是波特率的設(shè)置與電腦的串口的波特率不一樣。在調(diào)試 A/D 模塊時(shí)，并不需要界面顯示。 LabVIEW 在編譯過(guò)程中，使用圖形化，用流程圖來(lái)編譯程序使編譯過(guò)程更加簡(jiǎn)便，清晰。 LabVIEW 集成了與滿足 GPIB、 VXI、 RS232 和 RS485 協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。當(dāng) LOOPS=1 時(shí)， RSRC 位決定 SCI 接受器移位寄存器的輸入方式。下面介紹本設(shè)計(jì)使用到的寄存中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 24 器功能及其設(shè)置。當(dāng) MULT 位為 0 時(shí)， ATD 序列控制器只從指定的模擬輸入通道采樣完成轉(zhuǎn)換序列。 本次設(shè)定的工作狀態(tài)為凍結(jié)模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換。該寄存器寫(xiě)操作將中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。該位和ETRIGLE 位配合使用，這 2 位外部觸發(fā)設(shè)置詳見(jiàn)表 32。 37 ATD 控制寄存器 1 其中 SRES1SRES0： A/D 分辨率選擇位。初始化的目的就是把所有用到的標(biāo)志位、變量回到你的初始值，以及引腳的分配，配置寄存器寫(xiě)入需要的值。有時(shí)你會(huì)用其它你熟悉或喜歡的文本編輯器編輯修改項(xiàng)目中各類(lèi)文件，當(dāng)編輯完成文件被保存后，在 CW 環(huán)境下按一下這個(gè)圖標(biāo)，所有被更新的文件在項(xiàng)目欄中都會(huì)得到顯現(xiàn)。 C 編譯選項(xiàng)設(shè)定（ Complier for XS12），對(duì)話框如圖 32，這里你可以完成針對(duì) C編譯器所有配置設(shè)定。 運(yùn)行 CodeWarrior(CW)集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在任務(wù)欄的 File 菜單下點(diǎn)擊 New,會(huì)彈出建立新項(xiàng)目的模板對(duì)話框，選擇單片機(jī)型號(hào)，按照提示操作輸入文件名，選擇存儲(chǔ)位置，選擇相應(yīng)的芯片及調(diào)試場(chǎng)景，最后選擇 C/C++的一些編譯和代碼生成模式。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v）。 MAX232 可以用作單片機(jī)和單片機(jī)之間、單片機(jī)和 PC 機(jī)串口之間的符合 RS232串行接口電路。當(dāng)進(jìn)氣量低時(shí)，信號(hào)頻率也低。運(yùn)算放大器檢測(cè)到電位差并且施加電壓給電路 (增加熱線 (Rh)電流 )。兩種類(lèi)型包括各自不同的方式： 、質(zhì)量型空氣流量計(jì)： 熱線式空氣流量計(jì)： 如圖 21 是熱絲式空氣流量傳感器的實(shí)物圖 。進(jìn)而對(duì)被測(cè)流量計(jì)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。空氣流量計(jì)可分為機(jī)械式的和電子式的。 除此之外，還要編寫(xiě)一個(gè)用 labview 軟件做出來(lái)的界面。該電位與進(jìn)氣量成正比，作為進(jìn)氣量信 號(hào)電壓傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī) ECU,如圖 12。一臺(tái)汽車(chē)空氣流量計(jì)在線檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè) 100 臺(tái)流量計(jì)，一年檢測(cè) 20xx 臺(tái)，每年需要 67500 臺(tái)汽車(chē)空氣流量計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)。保持電熱絲溫度所需的電流與空氣質(zhì)量的流量成正比。這既簡(jiǎn)化了進(jìn)氣道的構(gòu)造，也減少了吸入空氣阻力。 ●串行通信接口（ SCI）。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。開(kāi)發(fā)工作室提供高 度可視且自動(dòng)化的框架，可以加速甚至是最復(fù)雜應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，因此對(duì)于各種水平的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，創(chuàng)建應(yīng)用都是簡(jiǎn)單而便捷的。可以按照前面針對(duì)新項(xiàng)目建立模板的介紹，改變目標(biāo)單片機(jī)的型號(hào)，或設(shè)定不同的當(dāng)前目標(biāo)開(kāi)發(fā)調(diào)試場(chǎng)景。缺省設(shè)置是利用此prm文件進(jìn)行內(nèi)存分配和連接定位。請(qǐng)注意圖 33 所示的黑點(diǎn)，該黑點(diǎn)表明編譯此文件時(shí)將產(chǎn)生調(diào)試信息，如果沒(méi)有此黑點(diǎn)，生成的 abs 文件中將沒(méi)有對(duì)應(yīng)的源程序調(diào)試信息，你就無(wú)法在調(diào)試窗口中進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試，只能進(jìn)行匯編代碼級(jí)調(diào)試。 AN15AN0 是模擬量輸入通道 150，也可配置數(shù)字 I/O 口使用。從運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到停止模式期間，或者從停止模式轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式期間，轉(zhuǎn)換結(jié)果不會(huì)寫(xiě)入結(jié)果寄存器，不置位 CCF 標(biāo)志位且不進(jìn)行比較處理。該位使能，當(dāng)自動(dòng)比較功能使能，即ATDCMPE 寄存器中的比較使 能位 CMPEn=1，則相應(yīng)比較位可申請(qǐng)中斷。 FIFO 模式下，中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換或開(kāi)始新轉(zhuǎn)換將清除轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)器。 本次設(shè)定 SC 為 0 表示禁止特殊通道轉(zhuǎn)換 。 ATD0CTL2=0x42。 SCI 在環(huán)路工作模式下， RSRC=0， RXD 引腳和 SCI 模塊斷開(kāi)， SCI 發(fā)送器輸出在內(nèi)部和接收器輸入相連。 RE：接收器使能位，該位使能允許使用 SCI 接收器。 labview 應(yīng)用程序構(gòu)成 所有的 LabVIEW 應(yīng)用程序，即虛擬儀器（ VI），它包括前面板（ front panel）、流程圖（ block diagram）以及圖標(biāo) /連結(jié)器 (icon/connector)三部分 。器連接的電路圖如圖 41 所示。于是對(duì) A/D 模塊的初始值進(jìn)行一系列排查之后發(fā)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，接著又用電壓表對(duì)連接 的電路進(jìn)行一一排查，發(fā)現(xiàn)是焊接不牢固，焊點(diǎn)脫落導(dǎo)致電路沒(méi)有聯(lián)通。對(duì)許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)還不能自如的運(yùn)用，對(duì)許多概念上的知識(shí)、專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)含糊不清，做不到深刻理解。還有一次又一次給我的程序進(jìn)行測(cè)試。 //鎖相環(huán)頻率 =壓控振蕩器頻率 //總線頻率 =鎖相環(huán)頻率 /2=80MHz _asm(nop)。 unsigned char AD_wData=0。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 34 參考文獻(xiàn) [1]張陽(yáng) .MC9S12XS 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā) .20xx [2]吳曄 .基于 HCS12 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [3]張躍常 .Freescale 系列單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [4]施樹(shù)名 .汽車(chē)電器與電子控制 .北京 :人民交通出版社 ,20xx [5] [.], MC9S12XS256 Reference Manual[Z]. 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