【正文】 //鎖相環(huán)電路允許 SYNR =0xc0 | 0x09。從一開始告訴我從哪方面開始著手。并且重新復(fù)習(xí)了 C 語言方面的知識。如果不能顯示查看 SCI 初始值是否正確。 LabVIEW 的強大功能歸因于它的層次化結(jié)構(gòu)，用戶可以把 創(chuàng)建的VI 程序當(dāng)作子程序調(diào)用，以創(chuàng)建更復(fù)雜的程序，而這種調(diào)用的層次是沒有限制的。它可以增強你構(gòu)建自己的科學(xué)和工程系統(tǒng)的能力，提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。 RIE 為 接受器滿中斷使能位，該位使能允許 SCISR1 寄存器中的接受數(shù)據(jù)寄存器滿標志位 RDRF 或者溢出標志位 OR產(chǎn)生中斷請求。波特率寄存器中的13 位數(shù)值從 1 到 8190。 多通道轉(zhuǎn)換（ MULT=1）時，通道選擇編碼確定了轉(zhuǎn)換序列中第一個輸入通道，之后轉(zhuǎn)換序列中的采樣通道由遞增的通道選擇編碼確定或者返轉(zhuǎn)回到 AN0（返轉(zhuǎn)通道由 ATDCTL0 寄存器中的返轉(zhuǎn)通道選擇位 WRAP3WRAP0 確定）。這 5 位確定 ATD 時鐘預(yù)分頻因子的 二進制 PRS 值， ATD 轉(zhuǎn)換時鐘頻率計算公式為 ： fATDCLK=fBUS/（ 2（ PRS+1）） 式中 fATDCLK 允許的頻率范圍請參考 MC9S12XS128 數(shù)據(jù)手冊。 表 33 A/D 轉(zhuǎn)換序列長度定義 FIFO：結(jié)果寄存器先進先出（ FIFO）模式選擇位。 本次設(shè)計中設(shè)定 ETRIGE 為 0 表示禁止外部觸發(fā)； ASCIE 為 ATD 轉(zhuǎn)換序列完成中斷使能位。當(dāng)進入停止模式且 ICLKSTP=1 時， ATD 轉(zhuǎn)換時鐘自動切換到內(nèi)部時鐘 ICLK。本次使用的是 A/D 轉(zhuǎn)換模塊中的信息采集和轉(zhuǎn)換功能。鼠標點擊該圖標后，如果你的項目文件中有最新更新， CW 會自動調(diào)用 make 功能進行編譯和連接。 圖 32 編譯選項設(shè)定 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 14 可以非常方便地實現(xiàn)代碼優(yōu)化時的綜合考慮。 BDM 調(diào)試是基于芯片本身內(nèi)含的在線調(diào)試功能，可實現(xiàn)程序下載，單步 /全速運行，可以設(shè)若干個斷點，可以觀察和修改任意寄存器或 RAM 內(nèi)存空間。在設(shè)計中運用Codeearrior 來編輯程序并將程序下載至 MC9S12XS128 單片機中，之后用 labview 編輯一個顯示界面，使采集到的信號數(shù)據(jù)在電腦上顯示出來。 MAX232 內(nèi)部結(jié)構(gòu) MAX 內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個部分： 第一部分是電荷泵電路。這兩個模塊以及一些輔助模塊的 功能如下： ●內(nèi)部 PLL 模塊。當(dāng)空氣從空氣濾清器流入空氣流量計，圖 24 熱模式空氣流量傳感器外形 圖 25 熱模式空氣流量計結(jié)構(gòu) 1接線插座、 2護套、 3鉑金屬膜 4防護網(wǎng) 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 7 氣流推動計量板。圖示的空氣流量計也有一個嵌入式進氣溫度傳感器 【 4】 。而在國內(nèi)部分生產(chǎn)廠家則是自設(shè)計只能測量流量計電壓的在線測試設(shè)備，由于電壓是直接信號，最后得出的流量是間接信號，所以必然會造成測量誤差，影響對流量計品質(zhì)的評價。其工作原理是：在空氣通道中放置一電熱體，通電后使電熱體保持一定的溫度，空氣通過時，空氣將會帶走熱量而使電熱體溫度下降，電熱體的電阻下降。 本課題的任務(wù)是為汽車發(fā)動機空氣流量計設(shè)計出一套簡明的信號采集系統(tǒng)，使人們能夠清楚的認識到空氣流量計工作過程。 本文通過闡述空氣流量計的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、控制策略和發(fā)展現(xiàn)狀，使讀者對電子節(jié)氣門有深入的理解。從上世紀九十年代開始，計算機進入到汽車流量計的檢測領(lǐng)域，使流量測量面貌煥然一新，圖 12 空氣流量傳感器基本原理 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 3 許多企業(yè)瞄準這個市場，紛紛開發(fā)以單片機為核心的智能儀表，甚至是完全滿足標準計算要求的流量計算機；也有一些軟件企業(yè)，致力于流量測量工具軟件的開發(fā)與應(yīng)用，給流量測量的研究、儀表的開發(fā)、生產(chǎn)、檢測、現(xiàn)場校驗以及管理帶來了方便，同時也為流量測量方法的統(tǒng)一創(chuàng)造了條件。用作傳感器的一條鉑熱線和熱敏電阻被安圖 21 熱絲式空氣流量傳感器 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 放在檢測區(qū)域。熱膜電阻的制作方法是：首先在氧化鋁陶瓷基片上采用蒸發(fā)工藝淀積鉛金屬薄膜，然后通過光刻工藝 制作成梳狀圖形電阻，將電阻值調(diào)節(jié)到設(shè)計要求的阻值后，在其表面覆蓋一層絕緣保護膜，再引出電極引線而制成。端口引腳大多為復(fù)用引腳，往往具有多重功能。這些接收器具有 的典型門限值及 的典型遲滯，而且可以接收177。 在控制板上，我們有的只是 5V 電源，可又有很多方法獲得非 5V電源。E Multilink/Cyclone Pro”是基于 Pamp。你可以按實際需要打開或關(guān)閉某些特定的優(yōu)化選項，但一般通過下面介紹的“ Smart Sliders”做綜合的優(yōu)化設(shè)定。如果編譯連接成功，最后將生成用于源程序符號調(diào)試的 abs 文件、用于芯片燒寫的 s19 文件、所有變量和函數(shù)模塊在內(nèi)存中的映射 map 文件。這里所指的連續(xù)變化即隨時間連續(xù)可變的，通常稱這些物理量，然而計算機本身所能識別和處理的都是數(shù)字量。當(dāng)比較使能為 CMPEn=0 時，讀取結(jié)果寄存器將自動清除相應(yīng) CCF 標志位；當(dāng)比較使能位CMPEn=1 時，結(jié)果寄存器寫操作將自動清除相應(yīng) CCF 標志位。如果外部觸發(fā)源是 A/D 某通道，則使能該通道的數(shù)字輸入緩沖功能。 S8C、 S4C、 S2C、 S1C：轉(zhuǎn)換序列長度定義位。這 3 位確定以 ATD 轉(zhuǎn)換時鐘周期為單位的采樣時間長度，注意 ATD 轉(zhuǎn)換時鐘周期和 ATD 時鐘預(yù)分頻因子相關(guān)。這 4 位用于選擇相應(yīng)的模擬輸入通道。 ? SCI 波特率寄存器 SCI 波特率寄存器用來設(shè)置 SCI 波特率同時還用于控制紅外調(diào)制 /解調(diào)子模塊，由 SCI 波特率高字節(jié)寄存器（ SCIBDH）和 SCI 波特率低字節(jié)寄存器（ SCIBDL） 組成。 設(shè)定 PE 為 0 表示禁止奇偶校驗功能。 圖形化的程序語言，又稱為“Ｇ”語言。用戶必須指定連接器端口與前面板的控制和顯示一一對應(yīng)。 A/D 模 塊調(diào)試成功之后，繼續(xù)調(diào)試 SCI 通信模塊。為我今后走向工作崗位打下了一定的基礎(chǔ)。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 unsigned char S。 //16 為晶振頻率 SYNR REFDV 的值均為對應(yīng)寄存器低 6 為的值 POSTDIV=0x00。以及在設(shè)計過程每次遇到問題，王老師都能耐心給我解答。 盡管做了很好的準備，但在設(shè)計過程中卻暴露了基礎(chǔ)知識不扎實。 調(diào)試中出現(xiàn)的問題 在本次設(shè)計中，調(diào)試時 出現(xiàn)的第一個問題是采集不到數(shù)據(jù)。所以加在電位器兩端的電壓來作為模擬信號。像許多重要的軟件一樣， LabVIEW 提供了 Windows、 UNIX、 Linux、 Macintosh 的多種版本。 設(shè)定 TE 為 1 表示 SCI 使用發(fā)送器。 SCI 控制寄存器 1 如圖 315 所示： 圖 315 SCI 控制寄存器 1 LOOPS 為 SCI 環(huán)路使能控制位。 //禁止數(shù)字輸入 ATD0CTL1=0X00。 SC：特殊通道轉(zhuǎn)換位，如果改為置位，可使用本寄存器中的 CD、 CC、 CB、和CA 選擇特殊通道轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換計數(shù)器值（ ATDSTAT0 寄存器中的CC3CC0）確定當(dāng)前轉(zhuǎn)換結(jié)果存放的相應(yīng)結(jié)果寄存器，結(jié)果寄存器保存的有效數(shù)據(jù)圖 39 ATD 寄存器 3 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 21 可查詢轉(zhuǎn)換完成標志位獲悉。 ACMPIE 為 ATD 比較中斷使能位。停止模式下 的 A/D 轉(zhuǎn)換，表 31 A/D 分辨率編碼 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 19 外部觸發(fā)將不工作；自動比較中斷或序列完成中斷處理 A/D 采樣值。 ATD 模塊共有 20 個外部引腳，其中有 4 個電源相關(guān)引腳和 16 路模擬量輸入引腳， VRH、 VRL 兩個引腳為 A/D 轉(zhuǎn)換提供工作電源和電源地。因為關(guān)系到以后調(diào)試程序的方便，在這里還要特別提到編譯過程中調(diào)試信息的打開和關(guān)閉控制。通過項目模板建立的項目其中必含有本項目專用的一個 prm文件。 CodeWarrior 中項目的基本管理和設(shè)定 該圖標可以即時改變目標單片機型號和開發(fā)調(diào)試場景。 CodeWarrior 開發(fā)工作室將尖端的調(diào)試技術(shù)與健全開發(fā)環(huán)境的簡易性結(jié)合在一起，將 C/C++源級別調(diào)試和嵌入式應(yīng)用開發(fā)帶入新的水平。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。 ? ８位 /10 位 /12 位分辨率可選； 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 ? 3us 的 10 位單通道轉(zhuǎn)換時間； ? 左對齊 /右對齊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換； ? 外部和內(nèi)部轉(zhuǎn)換觸發(fā)功能； ? 停止模式下為轉(zhuǎn)換提供內(nèi)部時鐘； ? 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式； ? 16 個模擬輸入通道； ? 多通道掃描； ? 引腳能夠用于數(shù)字 I/O 口。 光學(xué)卡爾曼渦流式 : 通過光電直接感應(yīng)吸入空氣量。電熱絲保持在一定的溫度，高于由冷卻絲所測得的周圍溫度。 （ 3）應(yīng)用前景 20xx 年中國的汽車生產(chǎn)量高達 800 萬輛，其中電控汽油機汽車達 500 萬量，需要汽車空氣流量計配套高達 500 萬臺，再加上維修需要的汽車空氣流量計的約 850萬臺，可以說 20xx 年其需要量高達 1350 萬臺。因電路中電流的增大，空氣流量計 空氣 CPU 信號 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 使精密電阻的電位增大。軟件編程主要分為兩 部分 ：A/D 轉(zhuǎn)換， SCI 通信 。由于機械式的空氣流量計是體積流量型；所以測量范圍大；進氣量增大測量精度降低；電位計滑動觸頭影響精度；而且體積大，響應(yīng)慢。進入到 21 世紀，國外比較先進的流量檢測臺具有自診斷技術(shù)，并且其流量傳感器在結(jié)構(gòu)設(shè)計上遵循集成更多功能的理念。 結(jié)構(gòu)特點： 傳感器殼體兩端設(shè)制有與進氣道相連接的圓形連接接頭，空氣入口和出口都設(shè)有防止傳感器受到機械損傷的防護網(wǎng)。這樣熱線 (Rh)溫度上升使熱線阻值增大，直到 A 點和 B 點的電位相等 (A、 B 電壓升高 )。當(dāng)進氣量大時，信號就有很高的頻率。只要將待進行串行傳輸?shù)脑O(shè)備的發(fā)送和接收端相應(yīng)的接上，編程即可。 （ 1） MAX232 主要 特點 ? 單 5V 電源工作 ? LinBiCMOSTM 工藝技術(shù) ? 兩個驅(qū)動器及兩個接收器 ? 177。 項目調(diào)試場景 項目調(diào)試場景有以下幾種： “ Full Chip Simulator”是芯片全功能模擬仿真，既無需任何目標系統(tǒng)的硬件資源，直接在你的的 PC 機上模擬運行單片機的程序，在模擬運行過程中可以觀察調(diào)試程序的各項控制和運行流程，分析代碼運行的時間，觀察各種變量，等等。幾個選項按鈕解釋如下： 選擇配置編譯時產(chǎn)生的各種信息，其中包括普通一般信息（ Information）、告警信息（ Warning）、錯誤信息（ Error）和致命信息（ Fatal）。如果文件左側(cè)沒有出現(xiàn)此小圖標，表明該文件最近沒有被修改過，代碼生成時可能不會對它進行重新編譯，以節(jié)約時間。 例如：設(shè)置單片機的波特率。設(shè)置 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果分辨率，詳見表 8 位數(shù)據(jù)。 在本次設(shè)計中采用下降沿觸發(fā)。 DJM 為 結(jié)果寄存器數(shù)據(jù)對齊方式選擇位。 ? ATD 控制寄存器 4 ATDCTL4 在本次設(shè)定為 0000 0011。模擬輸入通道選擇編碼由本寄存器中 CD、 CC、 CB和 CA 位共同確定，當(dāng) MULT 位為 1時， ATD 序列控制寄存器從多個輸入通道采樣數(shù)據(jù)，輸入通道數(shù)目由轉(zhuǎn)換序列長度值（ ATDCTL3 寄存器中的 S8C、 S4C、 S2C 和 S1C位） 確定，其中采樣的第一個輸入通道由遞增的通道選擇編碼確定或者返轉(zhuǎn)回到 AN0（輸入通道 0）。 如圖 312 為 SCI 模塊框圖。 設(shè)定 RSRC 為 0 表示接收器輸入連接到內(nèi)部發(fā)送器輸出。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用 TCP/IP、 ActiveX 等軟件標準的庫函數(shù)。所以在編程過程中不用編寫代碼，僅僅用流程圖表現(xiàn)出來即可，如圖 318為本次設(shè)計中的流程圖。而是用與單片機配套的 TBDM 在 CodeWarrior中用 TBDML 模式連上模擬信號編譯然后一步一步的運行看是否能采集到數(shù)據(jù)。所以在這個地方花費的時間最多。 這次設(shè)計是我們參加工作前的最后一次設(shè)計。 最后，感謝所有在此期間幫助過我的同學(xué)和老師，送上我最真摯的祝福。 while(!(CRGFLG_LOCK==1))。 同時，學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師，在畢業(yè)設(shè)計期間及時督促我，制定相關(guān)計劃，定時檢查進度，保證了畢業(yè)設(shè)計順利進行。 本次設(shè)計的工作量相對于課程設(shè)計大了很多，特別是對于往機械方面培養(yǎng)的我們在汽車 電子方面了解僅限于汽車電子這門課上的東西。重新調(diào)試， ，可以采集到數(shù)據(jù)了。打開界面，打開電源。 流程圖 流程圖提供 VI 的圖形化源程序。 綜上所述， SCI 的初始化程序如下： /***********************************************************/ /* SCI 初始化