【正文】 ........................................................... 31 .......................................................................................................... 31 .......................................................................................................... 32 .............................................................................................................. 34 ................................................................................................................. 34 .......................................................................................................... 35 ............................................................................................... 38 導向軸 .......................................................................................................................... 42 .................................................................................................. 42 ...................................................................................................... 42 ................................................................................................................... 44 .......................................................................................................................... 48 .................................................................................................. 48 繪制連接片 1 .................................................................................................... 48 2 ................................................................................................... 54 .......................................................................................................................... 55 .................................................................................................. 56 .......................................................................................................... 56 ...................................................................................................... 57 ................................................................................................................ 61 第 4 章 挖掘機裝配 ................................................................................................................ 63 .......................................................................................................... 63 .......................................................................................................... 63 ....................................................................................................................... 63 ................................................................................................................... 64 ....................................................................................................................... 65 ....................................................................................................................... 67 目 錄 ....................................................................................................................... 69 ............................................................................................................ 70 片 1 的裝配 ............................................................................................... 70 2 ............................................................................................... 71 ................................................................................... 73 ........................................................................................... 76 ......................................................................................................... 77 第 5 章 挖掘機的運動仿真 .................................................................................................. 78 進入“機構”（ Mechanism）環(huán)境 ................................................................................... 78 創(chuàng)建伺服電機 ............................................................................................................... 78 ................................................................................... 78 ................................................................................... 80 ................................................................................... 82 ................................................................................... 84 運動分析 ...................................................................................................................... 86 回放并保存分析結果 ..................................................................................................... 88 運動軌跡曲線的建立 ..................................................................................................... 93 第六章 總 結 .......................................................................................................................... 99 參考文獻 .................................................................................................................................100 致 謝 .......................................................................................................................................101 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 1 第 1 章 緒 論 挖掘機的定義 挖掘機，又稱 挖掘機械 ，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。從 20 世紀 60 年代到 80 年代中期，液壓挖掘機進入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增勃發(fā)展的階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。當時出于受配件如發(fā)動機、液壓件及企業(yè)自身條件的影響，其質四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 3 量和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也存在較大差距 。 中國挖掘機市場主要被外資品牌壟斷。 回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。Pro／ ENGINEER 所提供的上述功能滿足了現(xiàn)代產業(yè)中并行工程 (Conlurrent Eng3neerin8)的需要 。 圖 3 6 基準軸對話框 圖 37 插入一條軸線后的主臂 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 13 同理，在主臂的另一端用相同的方法也插入一條軸線，如圖 38 所示。