【正文】 完成后模型如圖 353 所示。 圖 350 抽殼挖去曲面 圖 351 抽殼后實體 齒 繪制單個挖齒 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取挖斗的一個端面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 34 圖 348 邊緣實體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按下 Ctrl 鍵，選擇挖斗毛胚與突緣 相交處，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后模型如圖 349 所示。再從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪制如圖 347所示的邊緣草圖。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【通過邊創(chuàng)建圖元】工具按鈕，繪系統(tǒng)將彈出類型對話框。 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 圖 343 完整前臂 到目前 為止 ，前臂的繪制完成，存盤！ 四川理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 挖斗 單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標文件畢業(yè)設(shè)計文件夾，點擊確定。如圖 341 所示。切割方式也采用雙向切割。 導向桿連接片草圖如圖 337 所示。 四川理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 圖 334 前臂連接片實體 切割 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 26 圖 332完成軸孔后模型 前臂連接片 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 圖 330 插入軸線 A1 四川理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取橫截面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向， 單擊剖面對話框中的【草圖】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 圖 329 前臂草圖 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 24 本特征選擇雙向拉伸，兩側(cè)拉伸厚度相同，單擊【預覽】。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名 稱】文本框內(nèi)輸入 qianbi,再在【子類型】欄中選擇【實體】。 圖 327 切除方向指向?qū)嶓w里面 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，讓后按下 Ctrl 鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整主臂如圖 328 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 323 下連接環(huán)草圖 本特征采用雙向拉伸，輸入厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕。切割毛胚圖如 320 所示，完成切割后模型如圖 321，完成軸孔后的模型如圖 322 所 示。由于系統(tǒng)默認的切除方向指向?qū)嶓w外部，因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 18 圖 317 雙向切割后實體 軸孔 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯爾區(qū)中的【草繪】按鈕，選取主臂的一個端面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認 的參照基準和方向，單擊剖面對活框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改切割草圖如圖 316所示。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改連接環(huán)切割草圖如圖 314 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 38 插入兩條軸線后的主臂 從特征操作按鈕區(qū)中選取【基準平面】工具按鈕，系統(tǒng)將彈出基準平面對話框。 圖 35 主臂實體 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 12 從特征操作按鈕區(qū)中選取【軸線】工具按鈕，系統(tǒng)將彈出圖 36 所示的基準軸對話框。 四川理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 圖 32 約束工具欄 圖 33 相切約束放置 修改尺寸，最后如圖 34 所示，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖的繪制。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 10 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】那牛完成繪畫前的設(shè)置。 主臂 單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標文件畢業(yè)設(shè)計文件夾，點擊確定。) 接地比壓 行走速度 最大牽引力 56KN 平臺回轉(zhuǎn)速度 1113rpm 表 22 主要尺寸 主要尺寸 （單位： mm） A 總長 6425 B 總高 2595(配駕駛室 :2250mm) C 整機寬度 2185 D 履帶寬度 450 E 平臺回轉(zhuǎn)半徑 1865 F 履帶長度 2783 G 輪距 2200 H 離地高度 380 I 動臂端總度 2145 J 平臺外寬 2170 K 發(fā)動機罩高度 1576 L 平臺離地高度 700 ` 第二章 挖掘機的選型 8 作業(yè)范圍 表 23 作業(yè)范圍 作業(yè)范圍 （單位： mm） A 最大挖掘高度 6965 B 最大卸載高度 5135 C 最大挖掘深度 5124 D 最大挖掘半徑 6595 D1 最大地面水平挖掘距離 6295 E 最大挖掘高度的挖掘半徑 3906 F 最小回轉(zhuǎn)半徑 2140 G 推地鏟最大鏟斗深度 420 H 推地鏟最大抬起高度 291 四川理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 第 3 章 利用 ProO/E 對挖掘機零部件建模 Pro／ ENGINEER 是美國 PTC 公司出品的 CAD／ CAM 軟件，它以參數(shù)化設(shè)計的觀念問世，為傳統(tǒng)機械設(shè)計與制造工作帶來了巨大的便利。該產(chǎn)品選用玉柴先進的 YC4108G 柴油機做動力 ,排放達國家標準 ,是節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品。 YC85 液壓挖掘機采用了“機－電－液”一體化控制技術(shù) ,液壓系統(tǒng)采用目前國際最先進的負載敏感控制系統(tǒng) ,該系統(tǒng)主泵是一個變量單泵 ,主閥組是一個中位閉心結(jié)構(gòu)、帶有流量自動控制閥和壓力補償閥的多路閥 ,作業(yè)時可檢測出負載壓力 ,使泵的供油壓力始終高出負載壓力一個很小的壓差 ,操縱先導閥改變主閥閥口開度 ,泵能自動調(diào)節(jié)并輸出與負載速度要求相適應的流量 ,而與負載大小無關(guān)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 2021 年是重工“十二五”的開局之年，中國政府將繼續(xù)加大公路、鐵路、市政、保障性住房等項目的建設(shè)力度，預計全年挖掘機銷量將同比增長 15%，達到 19 萬臺左右。 2021 年市場份額為 %，其中日系品牌和韓系品牌共占到 %的份額。在這樣一種情況下，開發(fā)一個專業(yè)化的工作裝置的設(shè)計工具和軟件顯得非常必要。特別是國內(nèi)， CAD在許多企業(yè)還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業(yè)用 CAD 進行空間布置設(shè)計。 國內(nèi)液壓挖掘機行業(yè)近年來雖有很大發(fā)展，但與國外挖掘機行業(yè)發(fā)達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內(nèi)挖掘機加工水平落后之外，挖掘機設(shè)計水平與發(fā)達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設(shè)計技術(shù)的掌握和應用。到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工業(yè)發(fā)達國家液壓挖掘機技術(shù)水平得到了迅速的提高，突出表現(xiàn)在追求高效率 (同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統(tǒng)流量增大，作業(yè)循環(huán)時間減小，作業(yè)效率大大提高 )；高可靠性和追求司機操作的舒適性。隨著科學技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術(shù)進步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。隨著科學技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術(shù)進步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。挖掘機是一種萬能型工程機械，目前已經(jīng)無可爭議地成為工程機械的第一主力機種，在世 界工程機械市場上已占據(jù)首位并且仍在發(fā)展擴大。 1968～ 1970 年間，液壓挖掘機產(chǎn) 量已經(jīng)達到挖掘機總產(chǎn)量的 83％， 90 年代初工作裝置的結(jié)構(gòu)有所改進。在早年，許多液壓挖掘機都配組合動臂。同時，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大的變化。但是很長時間挖掘機都沒有得到很大的發(fā)展，應用范圍也只局限于礦山作業(yè)中 . 導致挖掘機發(fā)展發(fā)展緩慢的主要原因是：其作業(yè)裝置動作復雜，運動范圍大，需要采用多自由度機構(gòu)，古老的機械傳動對它不太合適。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。 關(guān)鍵詞 ： 挖掘機；建模；裝配；運動分析 II ABSTRACT Pro / E in excavator design of threedimensional modeling and motion simulation of the main steps: parametric solid modeling, assembly structure, institutional analysis and generate engineering drawings. Design, applied to the main Pro / E three modules: The first argument of the threedimensional solid modeling module, the second ponent assembly module and the third is institutional analysis module. Parametric threedimensional solid modeling stage is to use Pro / E, excavator parts drawing window to draw out the threedimensional solid modeling of the ponents. When drawing attention to threedimensional solid Parts datum plane and the choice of reference axis, a reasonable choice to work in the subsequent assembly connection and analysis rather smoothly. Different parts can also be drawn with different colors. Component parts for the connection the connection does not require detailed design, just have to determine the connecting shaft, the connection location and connection. Structure to add the assembly is the use of assembly instructions generated by the front of the spare parts to the bodies one by one. First add the base and secured in place, and then add the other parts. Other parts in the assembly of d