【正文】 3－ 28所示，分別以 O1和 O2為圓心，以 O1c、 O2c為半徑，過節(jié)點 c點 所作的兩個相切的圓稱為節(jié)圓。 1907年，英國人 Frank Humphris最早發(fā)表了圓弧齒形． 1926年．瑞士人 Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權。很少采用低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火處理的齒輪（也稱硬 齒面齒輪）。 另外，各種行星式傳動發(fā)展迅速。
。與此同時，針對大中型重載傳動，還發(fā)展了直廓環(huán)面 蝸桿副與平面包絡環(huán)面蝸桿副。長期來，在齒形上以采用漸開線齒形為主。 為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸。在機械中，通 4 常采用漸開線齒廓、擺線齒廓和圓弧齒廓等，其中漸開線齒廓應用最廣。 齒輪傳動的類型很 多，最常見的是：兩軸線相互平行的圓柱齒輪傳動，兩軸線相交的圓錐齒輪傳動，兩軸線交錯在空間既不平行也不相交的螺旋齒輪傳動。 本設計研究的對象是為機械中常見的齒輪傳動、齒輪的校核和基本設計理論、計算方法以及一些零件的選擇和維護。 (5)銑齒機：用于加工正交、非正交 (軸交角不等于 90)的弧齒錐齒輪、雙曲線錐齒輪加工。因兩齒輪 中心距 O1O2為定長，故欲滿足上述要求，必須使 c點為連心線上的一個固定點。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)，明確建立了現(xiàn)代關于接觸點軌跡的概念。 5 我國的情況 新中國成立后，當時基本上沒有生產(chǎn)齒輪的能力，經(jīng)過第一、二個五年計劃的努力。 汽車、拖拉機、礦山及運輸設備等所用的螺旋園錐齒 輪，大多采用美國格利森制。英法合作研制的艦載直升飛機主傳動系統(tǒng) 采用圓弧齒輪后，使減速器高度大為降低。我國在齒輪材料、熱處理技術與齒輪試驗技術與測試方法方面也積累了不少的經(jīng)驗。 為了進一步提高齒輪的精度水平，我國正在貫徹 JB17983漸開線圓柱齒輪精度標準 ，普遍提高了對齒輪量儀的要求。英國 Rolls－ Royce公司工程師 R一直到 20世紀初，漸開線齒輪已 在應用中占了優(yōu)勢。兩輪的角速度分別為 w1和 w2， vK1為齒廓 E1上 K點的速度， vK1＝ w1 O1K； vK2為齒輪 E2上 K點的速度， vK2=w2 O2 K。范成法是按照齒輪嚙合原理進行加工，假想刀具為齒輪的牙形，它在切削被加工齒輪時好似一對齒輪嚙合傳動，被加工齒輪就是在類似嚙合傳動的過程中被范成成形的，范成法 具有加工精度高，粗糙度值低，生產(chǎn)率高等特點，因而得到廣泛應用，范成法按其加工方法和加工對象分為： (1)插齒機：多用于粗、精加工內(nèi)外嚙合的直齒圓柱齒輪，特別適用于雙聯(lián)、多聯(lián)齒輪，當機床上裝有專用裝置后，可以加工斜齒圓柱齒輪及齒條。 齒輪加工機床系指用齒輪切削工具加工齒輪齒面或齒條齒面的機床及其配