【正文】 3－ 28所示，分別以 O1和 O2為圓心，以 O1c、 O2c為半徑，過(guò)節(jié)點(diǎn) c點(diǎn) 所作的兩個(gè)相切的圓稱為節(jié)圓。 1907年，英國(guó)人 Frank Humphris最早發(fā)表了圓弧齒形． 1926年．瑞士人 Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專(zhuān)利權(quán)。很少采用低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火處理的齒輪（也稱硬 齒面齒輪）。 另外，各種行星式傳動(dòng)發(fā)展迅速。
。與此同時(shí)，針對(duì)大中型重載傳動(dòng)，還發(fā)展了直廓環(huán)面 蝸桿副與平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副。長(zhǎng)期來(lái)，在齒形上以采用漸開(kāi)線齒形為主。 為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸。在機(jī)械中，通 4 常采用漸開(kāi)線齒廓、擺線齒廓和圓弧齒廓等，其中漸開(kāi)線齒廓應(yīng)用最廣。 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型很 多，最常見(jiàn)的是：兩軸線相互平行的圓柱齒輪傳動(dòng)，兩軸線相交的圓錐齒輪傳動(dòng)，兩軸線交錯(cuò)在空間既不平行也不相交的螺旋齒輪傳動(dòng)。 本設(shè)計(jì)研究的對(duì)象是為機(jī)械中常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)、齒輪的校核和基本設(shè)計(jì)理論、計(jì)算方法以及一些零件的選擇和維護(hù)。 (5)銑齒機(jī)：用于加工正交、非正交 (軸交角不等于 90)的弧齒錐齒輪、雙曲線錐齒輪加工。因兩齒輪 中心距 O1O2為定長(zhǎng)，故欲滿足上述要求，必須使 c點(diǎn)為連心線上的一個(gè)固定點(diǎn)。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)，明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。 5 我國(guó)的情況 新中國(guó)成立后，當(dāng)時(shí)基本上沒(méi)有生產(chǎn)齒輪的能力，經(jīng)過(guò)第一、二個(gè)五年計(jì)劃的努力。 汽車(chē)、拖拉機(jī)、礦山及運(yùn)輸設(shè)備等所用的螺旋園錐齒 輪，大多采用美國(guó)格利森制。英法合作研制的艦載直升飛機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng) 采用圓弧齒輪后，使減速器高度大為降低。我國(guó)在齒輪材料、熱處理技術(shù)與齒輪試驗(yàn)技術(shù)與測(cè)試方法方面也積累了不少的經(jīng)驗(yàn)。 為了進(jìn)一步提高齒輪的精度水平，我國(guó)正在貫徹 JB17983漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn) ，普遍提高了對(duì)齒輪量?jī)x的要求。英國(guó) Rolls－ Royce公司工程師 R一直到 20世紀(jì)初，漸開(kāi)線齒輪已 在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。兩輪的角速度分別為 w1和 w2， vK1為齒廓 E1上 K點(diǎn)的速度， vK1＝ w1 O1K； vK2為齒輪 E2上 K點(diǎn)的速度， vK2=w2 O2 K。范成法是按照齒輪嚙合原理進(jìn)行加工，假想刀具為齒輪的牙形，它在切削被加工齒輪時(shí)好似一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)，被加工齒輪就是在類(lèi)似嚙合傳動(dòng)的過(guò)程中被范成成形的，范成法 具有加工精度高，粗糙度值低，生產(chǎn)率高等特點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用，范成法按其加工方法和加工對(duì)象分為： (1)插齒機(jī)：多用于粗、精加工內(nèi)外嚙合的直齒圓柱齒輪，特別適用于雙聯(lián)、多聯(lián)齒輪，當(dāng)機(jī)床上裝有專(zhuān)用裝置后，可以加工斜齒圓柱齒輪及齒條。 齒輪加工機(jī)床系指用齒輪切削工具加工齒輪齒面或齒條齒面的機(jī)床及其配