【正文】 備各種硬件裝置，用戶可以不用自己設(shè)計以及硬件裝置，僅僅須確定可編程序控制器的硬件配置以及設(shè)計的外部接線圖，同時采用 SFC 語言編程，繼電器系統(tǒng)中的觸點和接線只要通過軟件即可取代，這樣通過修改程序的方式即可適應(yīng)工藝條件的改變。本論文的液體混合裝置系統(tǒng)是根據(jù)當(dāng)前在工業(yè)生產(chǎn)中的實際需要而設(shè)計的，主要是用 PLC 來控制。因為產(chǎn)品性能的提高，對自動控制系統(tǒng)的要求從而也就越來越高，依賴人工的傳統(tǒng)控制已經(jīng)完全達不到系統(tǒng)要求。硬件設(shè)計包含液體混合裝置的電路圖和一些外部接線。根據(jù) 可編程控制器的型號 以及其 原理， 從而 熟悉 各種 編程方式， 由此 設(shè)計出低人工高效率的液體混合裝置，便于學(xué)以致用。從軟件及硬件方面來講，工作量很龐大，由此勢必會造成設(shè)計周期長。 （ 1）了解兩種液體混合裝置在工業(yè)中的應(yīng)用 以及 工作方式。對比之下，我選擇可編程控制器來完成此次兩種液體混合裝置的設(shè)計，達到設(shè)計要求。其實物如圖 3 所示。 圖 9 順序功能圖 本系統(tǒng)的程序設(shè)計 根據(jù)順序功能圖，就用 GXdeveloper 可以編寫出相對應(yīng)的 SFC 指令表，完成程序。 6 總結(jié)和展望 綜全文所述，基于 SFC 指令的 PLC 液體混合裝 置進行控制，可以實現(xiàn)各種環(huán)境下大批量的、持續(xù)的液體混合，并將其合適的分配，誤差率低并可以大大的降低勞動強度，在減少人力成本的同時還可以很大的提高生產(chǎn)效率。 在未來的發(fā)展中，液體混合技術(shù)將實現(xiàn)更高的集成度，更智能的控制方式，更低的人力、誤差率及更高的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本 [3]。 圖 10 A 閥門打開， A 液體流入 （ 2） B 閥門打開，對應(yīng)指示燈 YV2 燈亮， YV1 燈滅，說明 A 液體停止流入， B 液體正在流入，相關(guān)指令如圖 11 所示。本次設(shè)計的控制單元采用的是三菱 FX2NPLC，將寫好的程序輸送進 PLC 里面，通過 PLC 程序 實現(xiàn)對混合裝置的控制，其外部接線圖如圖 4 所示。 PLC 通俗來講 是一種數(shù)字運算的系統(tǒng)，為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。 （ 3）完成這個系統(tǒng)的軟件設(shè)計同時 可以 調(diào)試仿真。相關(guān)工作人員通過利用編程器上的顯示器來輸入，或者修改程序從而能準確無誤地反映出生產(chǎn)要求。液體混合系統(tǒng)已被發(fā)達國家的企業(yè)尤其是中小型企業(yè)視為不可缺少的一部分?？刂葡到y(tǒng)利用仿真設(shè)備不僅能滿足兩種液體混合的功能，本設(shè)計思路是通過已學(xué)過的可編程控制器即 PLC來完成兩種液體的混合，在液體混合生產(chǎn)線上自動化程度和生產(chǎn)效率將會由此大大提高。人工控制由于人員過多效益過低，生產(chǎn)的產(chǎn)品不夠精確，安全隱患大增加了系統(tǒng)故障的可能性，還有就是工廠的試驗設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備存在一定的相差度，以致影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中， PLC 仍然能夠引導(dǎo)自動化行業(yè)的發(fā)展，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展， PLC 將在各個領(lǐng)域更加適應(yīng)不同 客戶的要求。因為功耗低、電壓低和很強的控制功能成為各行各業(yè)中最廣泛的計算機之一。所以我們可認為 PLC 在本質(zhì)上來講就是一臺為工業(yè)服務(wù)的計算機。 圖 5 液體混 合裝置 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 9 傳感器的介紹 此次對于兩種液體的混合裝置的設(shè)計中，需要用到傳感器，我采用的傳感器是 液位傳感器 。 圖 13 混合液體 流出 （ 5） 2 秒后混合液體流完，對應(yīng) YV3 指示燈滅，自動進入下一循環(huán)，相關(guān)指令如圖14 所示。 畢業(yè)設(shè)計是非常難得的一次理論與實踐相結(jié)合的機會，通過這次對“基于 SFC 指令液體混合裝置”的設(shè)計使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，在輔導(dǎo)老師的幫助下思路變得清晰。傳送進去后即可進行后續(xù)的程序仿真部分，從這兩幅圖中我們可以了解到程序的編程以及燒錄的一些情基于 SFC 指令的 PLC 液體混合裝置的設(shè)計 14 況。本設(shè)計中我采用的的就是此種編程軟件，打開 GX Developer 軟件根據(jù)流程圖編寫出此次設(shè)計的程序。我選擇三菱 FX2NPLC：三菱是日本的制造商最重要的生產(chǎn)廠商之一，其公司推出了 FX FX2C、 FX0S、 FX1S、 FX1N、 FX2N、FX2NC 等多種系列的產(chǎn)品。綜合方案一和方案二的優(yōu)缺點，在本次的畢業(yè)設(shè)計中我選擇可編程控制器來完成。 根據(jù)兩種液體自動混合系統(tǒng)的要求與特點，我采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特點，同時，豐富的指令可以接各種輸出、輸入的擴充設(shè)備，因此本系統(tǒng)中采用PLC 可以很好的完成設(shè)計要求。在各行各業(yè)中，液體混合是生產(chǎn)過程中基礎(chǔ)又重要的部分，由此， PLC的功能也越來越強大。在有些行業(yè)中，要求混合的材料對人體有害，所以人工難以達到從而 不適合人工 當(dāng) 場操作。PLC。而且隨著科技的不斷發(fā)展 ,尤其是大規(guī)模的集成電路的普及以及微處理機技術(shù)的成熟 ,可編程序的自動控制技術(shù)由此進入了一個嶄新的階段，運用可編程控制器可以方便工業(yè)生產(chǎn)中對產(chǎn)品的加工更簡單，更方便，同時也更精確，這樣節(jié)省了大量的人力，物力，減少了工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。而且對工作環(huán)境基本上是無要求的，所以受到各行各業(yè)的歡迎 。 而可編程控制器 (PLC)作為一種新型的控制系統(tǒng)，綜合了諸如中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)，因為微電子技術(shù)在這些年有了迅速的發(fā)展，使得 PLC 的功能也大大增強了。 PLC 的分類與選型 PLC 種類較多，主要有三菱、西門子、海為等，可以生產(chǎn)成套大、中、小均有配套且目前用得最廣泛的主要是西門子、三菱。如圖 7 所示。以下的幾個問題是在傳送程序過程中需要注意的。 。電纜連接之后，打開編程軟件，點擊要下載的文件。 圖 6 液位傳感器 3 本裝置 的控制要求 以及 程序流程圖 系統(tǒng)的控制要求 （ 1）經(jīng)過一定的時間準備工作后，開始模擬按下啟動按鈕，按下后立馬 YV1 的指示燈亮； (2)過了一段時間后，當(dāng)液面上升到 SL2 位置， YV1 的指示燈滅， YV2 的指示 燈變亮； (3)過了一段時間后，液面上升到 SL1 位置， YV2 的指示燈會滅， YKM 的指示燈變亮； (4)過了一段時間后， YKM 的指示燈會滅， YV3 的指示燈變亮； (5)再一段時間后，液面低于 SL3 位置， YV3 的指