【正文】 在設(shè)計(jì)液體混合裝置前我閱讀了大量的資料，咨詢了相關(guān)專業(yè)課的老師，不但了解了液體混合系統(tǒng)的發(fā)展史、應(yīng)用現(xiàn)狀以及未來(lái)前景，還學(xué)習(xí)了三菱 PLC 等相關(guān)知識(shí)，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，使我在以后的工作中能夠更加熟練運(yùn)用。 基于 SFC 指令的 PLC 液體混合裝置的設(shè)計(jì) 12 (1)啟動(dòng)按鈕， A 閥門打開指示燈 YV1 燈亮，即液體 A 流入，指令如圖 10 所示。 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 7 圖 3 FX2N32MR 的實(shí)物圖 PLC 的輸入、輸出端子的分配 表 1 I/O 端子的分配 各個(gè)單元模塊的功能介紹及相關(guān)電路設(shè)計(jì) (1)控制單元：控制單元是起到對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，屬于系統(tǒng)的核心部分。 基于 SFC 指令的 PLC 液體混合裝置的設(shè)計(jì) 6 PLC 的簡(jiǎn)介與選型 PLC 的簡(jiǎn)介 早期的 PLC 的主要作用是替代繼電器控制系統(tǒng)，它 所要實(shí)現(xiàn)的功能非常簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單的開關(guān)量邏輯的控制即是它的功能，所以稱為可編程邏輯控制器（ programmable logic controller），簡(jiǎn)稱 PLC。 （ 2）基于三菱 PLC 的 SFC 指令設(shè)計(jì)一種液體自動(dòng)混合，完成設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)繪制相應(yīng)的電路圖。而與之對(duì)比的是可編程控制器液體自動(dòng)混合 系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。 縱觀全球，以美國(guó)、日本及歐洲的發(fā)達(dá)國(guó)家 ,在液體混合系統(tǒng)的應(yīng)用上呈現(xiàn)出自動(dòng)化程度越來(lái)越高的特點(diǎn)。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中詳細(xì)介紹了液體混合裝置的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。由于工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要大大超出現(xiàn)有的這些方式，所以實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷同時(shí)更加安全的控制裝置。 根據(jù)液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我在設(shè)計(jì)過程中采用的 PLC 具有小型化、高速度和高性能等特點(diǎn)，可編程控制器的指令很豐富，各種輸出、輸入的擴(kuò)充設(shè)備都可以編輯使用。如圖 1 所示。 PLC 的功能與特點(diǎn) （ 1）功能簡(jiǎn)介 開關(guān)邏輯和順序控制功能；模擬控制功能；定時(shí) /計(jì)時(shí)控制功能；步進(jìn)控制功能；運(yùn)動(dòng)控制功能；數(shù)據(jù)處理功能；通信聯(lián)網(wǎng)功能。液位傳感器，屬于 壓力傳感器 的一種，它的工作原理是根據(jù) 所測(cè)液體靜壓與該液體的高度 所成的 比例， 從而可以 將 其中的 靜壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)， 通過線性修正 ， 進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào) ，達(dá)到傳感要求，因此可以采用此種傳感器 [21]。 圖 14 液體流出后，繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)上述步驟 程序的編制與燒錄 我們使用的是三菱的一種特殊的編程電纜。 同時(shí)，我還要感謝我們班的同學(xué)以及我的室友，當(dāng)我遇到難以解決的問題時(shí)，在他們的熱心幫助下，才得以解決。 如下圖 14 和圖 15 所示是傳送相關(guān)的參數(shù)設(shè)置以及程序的傳送。支持梯形圖，指令表， SFC， ST 和 FB，標(biāo)簽語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參 數(shù)設(shè)置，程序可以在線改變，監(jiān)測(cè)和調(diào)試 PLC 程序與遠(yuǎn)程讀取和寫入功能?？?慮物價(jià)水平，使用場(chǎng)合，性能水平，物價(jià)水平等因素，綜合比較了一下三菱 FX 系列，西門子 S 系列中， I/O 點(diǎn)數(shù)為 32 點(diǎn)的 PLC 各種型號(hào)。因此 PLC 成為了 工業(yè)化生產(chǎn)中的首選控制裝置?；谶@三個(gè)特點(diǎn)我們不難想出本系統(tǒng)采用 PLC 的主要原因： PLC 的可靠性很高，一般會(huì)有 30 萬(wàn)小時(shí)以上的壽命； 強(qiáng)大的編程能力，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中各項(xiàng)復(fù)雜生產(chǎn)過程。 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 3 隨著這些年來(lái)微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，在人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中 ，自動(dòng)控制技術(shù)被大范圍的應(yīng)用，它的水平高低以及普及率成為了衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要指標(biāo)。在 各行各業(yè)尤其是制藥，飲用品等企業(yè) 中，液體混合是必不可少的工序 。High efficiency 基于 SFC 指令的 PLC 液體混合裝置的設(shè)計(jì) 2 前言 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，要求適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。因此 ,學(xué)習(xí)這些技術(shù)很有必要。 液體混合的意義 可編程控制器控制的液體混合裝置特點(diǎn)主要有：系統(tǒng)自動(dòng)工作；控 制的單周期運(yùn)行方式；設(shè)定的參數(shù)可以通過傳感器的送入來(lái)自動(dòng)控制?？煽啃愿?、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高被 PLC 為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)完美實(shí)現(xiàn)。根據(jù)不同的控制系統(tǒng)的要求 PLC 的點(diǎn)。 基于 SFC 指令的 PLC 液體混合裝置的設(shè)計(jì) 10 圖 7 系統(tǒng)順序功能圖 4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及編程 GX Developer 編程軟件相關(guān)介紹 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件，適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、 AnS、 AnA、 FX等全系列可編程控制器 [6] [21][15]。 （ 1）計(jì)算機(jī)的 RS232 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接 [6] [21]； （ 2）執(zhí)行完“ PLC 寫入”后，計(jì)算機(jī)中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代， PLC 模式改變成被設(shè)定的模式 [2][3][6]； （ 3）在“寫入 PLC”時(shí)， PLC 應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在 RAM 或 EEPROM 內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出，然后進(jìn)行校驗(yàn)。另外，我還要在此感謝學(xué)院及系里所有老師在這四年給我們孜孜不倦的教導(dǎo)，讓我們真正學(xué)習(xí)到了專業(yè)知識(shí)，擁有了深厚的理論基礎(chǔ)，讓我們?cè)谝院蟮墓ぷ髦袑I(yè)能力更加突出。這根電纜的其中一頭接在電腦串口上，另一頭接在 PLC 串口上。實(shí)物如圖 6 所示。 （ 2） PLC 的特點(diǎn) : 編程簡(jiǎn)單，易于使用， PLC 很穩(wěn)定，外部環(huán)境對(duì)其影響很小。 圖 1 由單片機(jī)控制的系統(tǒng)組成框圖 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 5 方案二 ： 可編程序控制器控制 用戶可以選擇可編程序控制器配