【正文】 .......................................................................................................10 GX Developer 編程軟件相關(guān)介紹 ..........................................................................10 本設(shè)計(jì)控制程序的順序功能圖 ................................................................................11 本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................11 本系統(tǒng)程序的傳輸 ....................................................................................................13 5 仿真實(shí)現(xiàn) ...............................................................................................................................14 6 總結(jié)和展望 ...........................................................................................................................16 參考文獻(xiàn)： ...............................................................................................................................16 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 1 基于 SFC 指令的 PLC 液體混合系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生：趙九州（指導(dǎo)教師：苗磊） （淮南師范學(xué)院電氣信息工程學(xué)院） 摘要 ： 本系統(tǒng)采用的是學(xué)校實(shí)驗(yàn) 室中的三菱 PLC的 FX系列實(shí)現(xiàn)對(duì)液體混合裝置的自動(dòng)控制。在 各行各業(yè)尤其是制藥，飲用品等企業(yè) 中，液體混合是必不可少的工序 。在國內(nèi)的許多化工廠 ，水泥廠，鋼廠，尤其是國有老廠，其控制系統(tǒng)還在使用過時(shí)的模擬控制，甚至是全人工控制。 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 3 隨著這些年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，在人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中 ，自動(dòng)控制技術(shù)被大范圍的應(yīng)用，它的水平高低以及普及率成為了衡量一個(gè)國家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要指標(biāo)。由于這些優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中 ,大多數(shù)的企業(yè)都會(huì)首先采用 PLC 作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制?；谶@三個(gè)特點(diǎn)我們不難想出本系統(tǒng)采用 PLC 的主要原因： PLC 的可靠性很高，一般會(huì)有 30 萬小時(shí)以上的壽命； 強(qiáng)大的編程能力，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中各項(xiàng)復(fù)雜生產(chǎn)過程。 方案一 ： 單片機(jī)控 制 單片機(jī)實(shí)際上作為超大規(guī)模的集成電路，結(jié)構(gòu)上有 CPU、存儲(chǔ)器等多種輸入 /輸出接口電路。因此 PLC 成為了 工業(yè)化生產(chǎn)中的首選控制裝置。外圍的器件的連接要使得整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)更方便?？?慮物價(jià)水平，使用場(chǎng)合，性能水平，物價(jià)水平等因素，綜合比較了一下三菱 FX 系列，西門子 S 系列中， I/O 點(diǎn)數(shù)為 32 點(diǎn)的 PLC 各種型號(hào)。如圖 5 所示。支持梯形圖，指令表， SFC， ST 和 FB，標(biāo)簽語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參 數(shù)設(shè)置，程序可以在線改變，監(jiān)測(cè)和調(diào)試 PLC 程序與遠(yuǎn)程讀取和寫入功能。 圖 12 電動(dòng)機(jī)攪動(dòng) 6S 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 13 （ 4）電動(dòng)攪拌機(jī)停止攪拌，對(duì)應(yīng) YKM 指示燈滅，混合液體流出，對(duì)應(yīng) YV3 指示燈亮，相關(guān)指令如圖 13 所示。 如下圖 14 和圖 15 所示是傳送相關(guān)的參數(shù)設(shè)置以及程序的傳送。在寫論文時(shí)，苗磊老師多次幫助我，提出修改論文的建議，最終完成論文的撰寫。 同時(shí)，我還要感謝我們班的同學(xué)以及我的室友，當(dāng)我遇到難以解決的問題時(shí)，在他們的熱心幫助下，才得以解決。 圖 15 傳送相關(guān)參數(shù)設(shè)置 圖 16 程序傳送 5 仿真實(shí)現(xiàn) 本次實(shí)驗(yàn)的仿真部分我選擇在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室用 PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)現(xiàn)上述程序的仿真，把已編好的程序傳輸進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的 PLC 中，對(duì)比自己的流程圖，觀察實(shí)驗(yàn)裝置上的每一步燈光的亮暗情況，根據(jù)燈光的亮暗可以實(shí)現(xiàn)液 體混合的每一步操作，由此得出編寫的程序是無誤的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了對(duì)該設(shè)計(jì)中液體混合裝置程序的仿真，其中的展示 淮南師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文 15 圖如下圖 17，圖 18，圖 19 所示。 圖 14 液體流出后，繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)上述步驟 程序的編制與燒錄 我們使用的是三菱的一種特殊的編程電纜。 GX Developer 編程軟件的編程窗口如圖 8 所示。液位傳感器，屬于 壓力傳感器 的一種，它的工作原理是根據(jù) 所測(cè)液體靜壓與該液體的高度 所成的 比例， 從而可以 將 其中的 靜壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)， 通過線性修正 ， 進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào) ，達(dá)到傳感要求，因此可以采用此種傳感器 [21]。根據(jù)本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求我所選的是 FX2N 系列，其性能以及價(jià)格我認(rèn)為都要比其他 PLC 優(yōu)越，完全能夠?qū)崿F(xiàn)本次設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求，而且操作起來也比較方便，快捷，所以我選擇了 FX2N 系列。 PLC 的功能與特點(diǎn) （ 1）功能簡(jiǎn)介 開關(guān)邏輯和順序控制功能；模擬控制功能；定時(shí) /計(jì)時(shí)控制功能；步進(jìn)控制功能；運(yùn)動(dòng)控制功能；數(shù)據(jù)處理功能；通信聯(lián)網(wǎng)功能。首先可編程控制器它可以實(shí)現(xiàn)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，其次相對(duì)于單片機(jī)，操作起來更方便。如圖 1 所示。 基于 SFC 指令的 PLC