【正文】 鋁傳感器的選用 當通過金屬體的磁通過變化時，就會在導體中產生感生電流，這種電流在導體中是自行閉合的，這就是所謂電渦流 [6]。但由于內帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD 上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示 RAM 對應的地址，設立光標，在此送上該字符對應的代碼即可。帶動材料進入檢測區(qū)域。狀態(tài)顯示模塊負責正確的顯示當前當前被檢金屬的類型。自動分揀系統(tǒng)是一次大戰(zhàn)后在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設備，己經(jīng)成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。隨著物流市場需求的增長，國內物流系統(tǒng)及裝備供應商通過自主技術 創(chuàng)新 、引進消化吸收，從起初低端技術、 國外進口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技，物流裝備技術水平已明顯提高，但在高端技術方面也還存在較大差距。與我一同完成畢業(yè)設計（論文）的同學對本課題所做的任何貢獻均已在文中做了明確的說明并表示了謝意。 關鍵詞： 單片機；材料分揀；自動控制；傳感器 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 7 Based on single chip microputer metal automatic sorting system design Cao ni mie College of physics and electronic information, electronic information engineering professional 20xx teachers: XXX Abstract: With the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more plex, traditional control science faces new challenges. Singlechip microputer with its small volume, plete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microputer greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microputer in the field of single chip microputer automatic control, automatic control is the subject of one of the important topics. This topic it is in this background, the surrounding material sorting device design based on single chip microputer. Paper first describes the MCU material sorting device development background, present situation and development direction. And then, illustrates the working principle of the single chip microputer automatic sorting control system and the difference from the traditional relay. This paper describes a kind of material sorting device design based on MCU and automatic control programming, and how to achieve material sorting through the microcontroller programming and automatic control. Its circuit structure is simple, less investment and upgrading (can use the original), sorting system is not only a high degree of automation, online modification function, also has strong flexibility, the system has data acquisition accuracy, high reliability and low cost etc. 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 8 Keyword: Single chip microputer。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 10 物流系統(tǒng)應充分注重 “ 系統(tǒng) ” 概念，系統(tǒng)由多個單元組成 。在以單片機為核心的基礎上加上其外圍設備實現(xiàn)的小的系統(tǒng) —— 金屬自動分揀系統(tǒng)。 b、狀態(tài)顯示：能顯示當前檢測物體的基本性質。液晶顯示模塊已作為很多電子產品的通過器 件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專 用符號和圖形。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關。所以本系統(tǒng)鋁傳感器選用電渦流傳感器為 ST 系列 。單片機有著體積小，功耗低，運算速度快，功能多，性價比高，容易推廣應用等顯著性特點，在自動化控制裝置，智能化顯示儀器儀表，對于過程控制和在家用電器等眾多領域中獲得了廣泛的應用。作為輸出口使用時，每一位能吸收電流的方式用以驅動 8 個 TTL邏輯門電路，讓其進行輸入口使用時必須對其寫“ 1”，在對端口 P0 寫“ 1”時，可作為高阻抗狀態(tài)的輸入端口使用。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點，目前已經(jīng)被廣泛應用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、 PDA 移動通信工具等眾多領域。 靈敏度可調（精調）。B1=1。B1=0。B1=0。 Coil_C1。 } /*************寫入命令函數(shù) **************/ void LCD_WRITECOM(unsigned char i) { RS_CLR。} else {LCD_WRITECOM(0xc0+i)。 FM=1。 delayms(speed)。 Coil_B1。 led4=0。 if(speed=6) { speed++。 } } if(key2==0)//正傳 { delayms(10)。 delayms(speed)。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。一篇優(yōu)秀的論文不是寫出來的，而是修改出來的，這需要的是耐心，還要用心。 同時，我也要感謝我的母校西華師范大學，是她提供了良好的學習環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。北京：東安子工業(yè)出版社 ,20xx [7] 褚振勇，翁木云 . FPGA 設計及應用 [M]. 西安：西安電子科技大學出版社，20xx:7. [8] 趙立民，于海雁，胡慶，龐杰 . 可編程邏輯器件 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx： 4~5. [9] 白 中 英 , 主 編 數(shù) 字 邏 輯 與 數(shù) 字 系 統(tǒng) . 科 學 出 版 社 20xx [10]雷波主編， 電子控制及仿 真 [D]. 武漢理工大學， 20xx. [11]李士雄、丁康源主編，數(shù)字集成電子技術教程 [M]，北京，高等教育出版社，1993 [12]彭杰華主編，電子技術指導，北京，高等教育出版社， 1997 [13]李振聲主編，電子技術基礎教程，北京，國防工業(yè)出版社， 20xx [14]Thomas Connolly Carolyn Begg. Database Systems [M].北京：電子工業(yè)出版社， [15]Roger Bate, Sandy Shrum, CMM Integration Framework [J], CMU/SEI spotlight, [16]J P Kuilboer, N Ashrafi, Software Process and Product Improvement [J]. An Empirical Assessment, 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 44 附錄 A 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 45 致謝 首先我要感謝我的指導老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見和建議。根據(jù)取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫了初稿， 并加入了自己新穎的見解，特別是在設計的過程中，吸取其它大鈴系統(tǒng)設計的優(yōu)點，并加入自己的創(chuàng)新點。 for(k=5。 led1=1。k。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 38 delayms(speed)。k) delayms(100)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 if(key3==0) //反轉加速 { delayms(10)。 while(1) { Coil_A1。 delayms(speed)。 TL0=0XFE。 } /****************讀入字符函數(shù) *******************/ void LCD_WRITECHAR(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k) { if(j==0) LCD_WRITECOM(0x80+i)。j。 Coil_B1。B1=0。B1=0。在主控程序循環(huán)中主要的工作就是掃描是否有按鍵，若有按鍵按下則應做相應的功能處理，轉入相應的程序，執(zhí)行相應的功能。磁敏器件是利用磁場工作的，因此可以通 過非接觸方式檢驗，這種方式可以保證使用壽命長、可靠性高。 ULN20xx 的內部結構如圖 1，灌電流可達 500mA，并且在關態(tài)時能夠承受 50V 的電壓，可以在高負載電流下并行 輸出運行。 PSEN（ 29 引腳）：外部程序存儲器選通信號 /VPP（ 31 引腳）：訪問外部程序存儲器控制信號。它是工業(yè)設備控制、工業(yè)流程檢測控制和智能化電器設備控制系統(tǒng)中應用程度最廣泛的一種處理器。短路環(huán)可以認為是一匝短路線圈，其電阻為 R電感為 L2。以及電梯門的開關。 方案三：采用 AT89S52 芯片，它具有 AT89C2051 和 AT89C51 芯片的所有功能，且 IO口數(shù)非常多，比 AT89C2051和 AT89C51多。硬件電路的設計最重要的選擇用于控制的單片機，并確定與之配套的外圍芯片，使設計的系統(tǒng)既經(jīng)濟又高性能。物流中心每天接受眾多供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種物品，用最短的時間將物品卸下并按品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準確的分類，然后將物品運送到指定地點。 分揀系統(tǒng)的發(fā)展展望 單片機 材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機[三個方向。 目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)接觸控制進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自 動 控 制 程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產保障。論文首先敘述了單片機的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。單片機的使用 大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產保障 。 單片機的應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化系統(tǒng)的主要設備之