【正文】 鋁傳感器的選用 當(dāng)通過金屬體的磁通過變化時，就會在導(dǎo)體中產(chǎn)生感生電流，這種電流在導(dǎo)體中是自行閉合的，這就是所謂電渦流 [6]。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD 上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示 RAM 對應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，在此送上該字符對應(yīng)的代碼即可。帶動材料進(jìn)入檢測區(qū)域。狀態(tài)顯示模塊負(fù)責(zé)正確的顯示當(dāng)前當(dāng)前被檢金屬的類型。自動分揀系統(tǒng)是一次大戰(zhàn)后在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設(shè)備，己經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。隨著物流市場需求的增長，國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備供應(yīng)商通過自主技術(shù) 創(chuàng)新 、引進(jìn)消化吸收，從起初低端技術(shù)、 國外進(jìn)口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技，物流裝備技術(shù)水平已明顯提高，但在高端技術(shù)方面也還存在較大差距。與我一同完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的同學(xué)對本課題所做的任何貢獻(xiàn)均已在文中做了明確的說明并表示了謝意。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；材料分揀；自動控制；傳感器 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 Based on single chip microputer metal automatic sorting system design Cao ni mie College of physics and electronic information, electronic information engineering professional 20xx teachers: XXX Abstract: With the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more plex, traditional control science faces new challenges. Singlechip microputer with its small volume, plete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microputer greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microputer in the field of single chip microputer automatic control, automatic control is the subject of one of the important topics. This topic it is in this background, the surrounding material sorting device design based on single chip microputer. Paper first describes the MCU material sorting device development background, present situation and development direction. And then, illustrates the working principle of the single chip microputer automatic sorting control system and the difference from the traditional relay. This paper describes a kind of material sorting device design based on MCU and automatic control programming, and how to achieve material sorting through the microcontroller programming and automatic control. Its circuit structure is simple, less investment and upgrading (can use the original), sorting system is not only a high degree of automation, online modification function, also has strong flexibility, the system has data acquisition accuracy, high reliability and low cost etc. 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 Keyword: Single chip microputer。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 物流系統(tǒng)應(yīng)充分注重 “ 系統(tǒng) ” 概念，系統(tǒng)由多個單元組成 。在以單片機(jī)為核心的基礎(chǔ)上加上其外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)的小的系統(tǒng) —— 金屬自動分揀系統(tǒng)。 b、狀態(tài)顯示：能顯示當(dāng)前檢測物體的基本性質(zhì)。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器 件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專 用符號和圖形。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。所以本系統(tǒng)鋁傳感器選用電渦流傳感器為 ST 系列 。單片機(jī)有著體積小，功耗低，運(yùn)算速度快，功能多，性價比高，容易推廣應(yīng)用等顯著性特點(diǎn)，在自動化控制裝置，智能化顯示儀器儀表，對于過程控制和在家用電器等眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。作為輸出口使用時，每一位能吸收電流的方式用以驅(qū)動 8 個 TTL邏輯門電路，讓其進(jìn)行輸入口使用時必須對其寫“ 1”，在對端口 P0 寫“ 1”時，可作為高阻抗?fàn)顟B(tài)的輸入端口使用。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 PDA 移動通信工具等眾多領(lǐng)域。 靈敏度可調(diào)（精調(diào)）。B1=1。B1=0。B1=0。 Coil_C1。 } /*************寫入命令函數(shù) **************/ void LCD_WRITECOM(unsigned char i) { RS_CLR。} else {LCD_WRITECOM(0xc0+i)。 FM=1。 delayms(speed)。 Coil_B1。 led4=0。 if(speed=6) { speed++。 } } if(key2==0)//正傳 { delayms(10)。 delayms(speed)。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。一篇優(yōu)秀的論文不是寫出來的，而是修改出來的，這需要的是耐心，還要用心。 同時，我也要感謝我的母校西華師范大學(xué)，是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。北京：東安子工業(yè)出版社 ,20xx [7] 褚振勇，翁木云 . FPGA 設(shè)計及應(yīng)用 [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20xx:7. [8] 趙立民，于海雁，胡慶，龐杰 . 可編程邏輯器件 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx： 4~5. [9] 白 中 英 , 主 編 數(shù) 字 邏 輯 與 數(shù) 字 系 統(tǒng) . 科 學(xué) 出 版 社 20xx [10]雷波主編， 電子控制及仿 真 [D]. 武漢理工大學(xué)， 20xx. [11]李士雄、丁康源主編，數(shù)字集成電子技術(shù)教程 [M]，北京，高等教育出版社，1993 [12]彭杰華主編，電子技術(shù)指導(dǎo)，北京，高等教育出版社， 1997 [13]李振聲主編，電子技術(shù)基礎(chǔ)教程，北京，國防工業(yè)出版社， 20xx [14]Thomas Connolly Carolyn Begg. Database Systems [M].北京：電子工業(yè)出版社， [15]Roger Bate, Sandy Shrum, CMM Integration Framework [J], CMU/SEI spotlight, [16]J P Kuilboer, N Ashrafi, Software Process and Product Improvement [J]. An Empirical Assessment, 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 44 附錄 A 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 45 致謝 首先我要感謝我的指導(dǎo)老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見和建議。根據(jù)取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫了初稿， 并加入了自己新穎的見解，特別是在設(shè)計的過程中，吸取其它大鈴系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)，并加入自己的創(chuàng)新點(diǎn)。 for(k=5。 led1=1。k。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 delayms(speed)。k) delayms(100)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 if(key3==0) //反轉(zhuǎn)加速 { delayms(10)。 while(1) { Coil_A1。 delayms(speed)。 TL0=0XFE。 } /****************讀入字符函數(shù) *******************/ void LCD_WRITECHAR(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k) { if(j==0) LCD_WRITECOM(0x80+i)。j。 Coil_B1。B1=0。B1=0。在主控程序循環(huán)中主要的工作就是掃描是否有按鍵，若有按鍵按下則應(yīng)做相應(yīng)的功能處理，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的程序，執(zhí)行相應(yīng)的功能。磁敏器件是利用磁場工作的，因此可以通 過非接觸方式檢驗(yàn)，這種方式可以保證使用壽命長、可靠性高。 ULN20xx 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1，灌電流可達(dá) 500mA，并且在關(guān)態(tài)時能夠承受 50V 的電壓，可以在高負(fù)載電流下并行 輸出運(yùn)行。 PSEN（ 29 引腳）：外部程序存儲器選通信號 /VPP（ 31 引腳）：訪問外部程序存儲器控制信號。它是工業(yè)設(shè)備控制、工業(yè)流程檢測控制和智能化電器設(shè)備控制系統(tǒng)中應(yīng)用程度最廣泛的一種處理器。短路環(huán)可以認(rèn)為是一匝短路線圈，其電阻為 R電感為 L2。以及電梯門的開關(guān)。 方案三：采用 AT89S52 芯片，它具有 AT89C2051 和 AT89C51 芯片的所有功能，且 IO口數(shù)非常多，比 AT89C2051和 AT89C51多。硬件電路的設(shè)計最重要的選擇用于控制的單片機(jī)，并確定與之配套的外圍芯片，使設(shè)計的系統(tǒng)既經(jīng)濟(jì)又高性能。物流中心每天接受眾多供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種物品，用最短的時間將物品卸下并按品種、貨主、儲位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類，然后將物品運(yùn)送到指定地點(diǎn)。 分揀系統(tǒng)的發(fā)展展望 單片機(jī) 材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機(jī)[三個方向。 目前已有許多企業(yè)采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自 動 控 制 程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。論文首先敘述了單片機(jī)的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。單片機(jī)的使用 大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障 。 單片機(jī)的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動化系統(tǒng)的主要設(shè)備之