【正文】 ..... 16 定時(shí)器 2 部分程序 ............................................ 20 5 系統(tǒng)調(diào)試 ......................................................... 22 硬件調(diào)試 .................................................... 22 軟件調(diào)試 .................................................... 22 綜合調(diào)試 .................................................... 22 6 設(shè)計(jì)結(jié)果 ......................................................... 24 總 結(jié) .............................................................. 30 參考文獻(xiàn) ........................................................... 32 致 謝 .............................................................. 33 附錄 該系統(tǒng)硬件 PCB 電路圖 .......................................... 34 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 設(shè)計(jì)多功能教練車(chē) 速度控制裝置 的意義 交通作為人類(lèi)社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的支柱產(chǎn)業(yè)，受到了各國(guó)政府的很大重視，因此，交通運(yùn)輸在全球各個(gè)國(guó)家都得到了長(zhǎng)足發(fā)展 ?? 本選題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 各國(guó)為了解決 駕駛員 有意無(wú)意超速駕駛問(wèn)題，采取了各種各樣的措施，與此同時(shí)，汽車(chē)電子限速裝置也在不斷發(fā)展之中，有許多電子設(shè)計(jì)者或公司從事這方面的研究，力求能設(shè)計(jì)出一種普遍使用的汽車(chē)限速裝置。 P1 口管教寫(xiě)入 1 時(shí)，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 圖 汽車(chē)專(zhuān)用齒輪測(cè)速速度開(kāi)關(guān) 該模塊與軸承上的齒輪安裝在一起 。 圖 24C02 引腳 各管腳的功能如下： ?? 硬件設(shè)計(jì) 24C02 與單片機(jī)的相連部分硬件設(shè)計(jì)如圖 所示 。 按鍵模塊 按鍵模塊起到控制作用， 按鍵模塊設(shè)計(jì)如圖 所示。其中 VCC 與 GND 是電源，而 IN1 和 IN2 是兩個(gè)輸入口， 低電平吸合，高電平釋放 ，與單片機(jī)的 口和 口 相連。 圖 系統(tǒng) 主程序 軟件設(shè)計(jì) 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 修改速度上限 修改密碼 串口修改密碼 更新時(shí)間，取計(jì)數(shù)值，計(jì)算速度，顯示 日期顯示方式修改 速度修改程序 結(jié)束 密碼修改程序 串口密碼修改程序 方式修改 日期修改 串口密碼修改程序 超速 超速提醒 蜂鳴器關(guān)閉 結(jié)束 結(jié)束 結(jié)束 Y N Y Y Y Y Y N N N N N 蜂鳴器打開(kāi) 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 初始化程序 該系統(tǒng)的初始化程序如下： void Init(void) { LCD_Write_Com(0x38)。 mima[2]=48。139。/*設(shè)定定時(shí)器 0 和 1，定時(shí)器 0 工作在計(jì)數(shù)模式，定時(shí)器 1 用于產(chǎn)生波特率，定時(shí)器 1 工作在 2 方式 */ TH1=0xfd。 xianshi[0]=39。/*按鍵是否放開(kāi) */ flag=1。//繼電器控制電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，報(bào)警器打開(kāi) } } if(speed2speedca)/*未超速 */ { shen=0。 flag8=1。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 if(!startt) { while(!startt)。 fen= read_ds(2)。 if(!diaon) { while(!diaon)。 xianshi[3]=temp2%10+0x30。 通電 后，看系統(tǒng)是否能夠正常顯示 。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 電動(dòng)推桿原始長(zhǎng)度 圖 顯示的是當(dāng)按下“ fangshigai”按鍵時(shí)的系統(tǒng)顯示情況，此時(shí)系統(tǒng)的時(shí)間顯示由原來(lái)的年月日星期轉(zhuǎn)換為時(shí)分秒，再次按下恢復(fù)至年月日星期。當(dāng)用 C 語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序一定要盡可能簡(jiǎn)短，有時(shí)候如果可以合成子程序時(shí)一定要合成。 其次，搞電子行業(yè)的，無(wú)論你知識(shí)掌握得再多，你也只是一個(gè)初學(xué)者。所有的這一切對(duì)于未來(lái)的就業(yè)都是很有利的。 電路板的焊接技巧也有了很大的提高。我們所做的設(shè)計(jì)，其實(shí)上 是在融合了很多人科研成果的基礎(chǔ)上改進(jìn)的結(jié)果 。 首先，經(jīng)過(guò)了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)于 C語(yǔ)言有了更為熟練地應(yīng)用。 圖 輸入密碼 圖 修改速度上限 圖 至顯示的是 當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超速的時(shí)候的反應(yīng)。 對(duì)于綜合調(diào)試， 首先應(yīng)保證硬件 調(diào)試 以及軟件調(diào)試 沒(méi)有問(wèn)題。/*再用 所得結(jié)果除以 10000，因?yàn)楦鶕?jù)齒輪規(guī)格，當(dāng)傳感器 檢測(cè)到 100 個(gè)脈沖時(shí)車(chē)輪正好轉(zhuǎn)一圈，又因?yàn)閯倓偟慕Y(jié)果 是車(chē)輪周長(zhǎng)乘以 100 倍，因 此此時(shí)應(yīng)該是除以 10000*/ xianshi[1]=(temp2/100)%10+0x30。 write_xingqi(14,xingqi)。 } } if(fangshi==1)//時(shí)分秒顯示 { miao=read_ds(0)。 LED=1。 LCD_Clear()。 suo=0。 while(1) { if(!startt)/*調(diào)整速度上限 */ { DelayMs(20)。 xianshi[7]=39。 00h: normal*/ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 ES = 1。239。/*清屏函數(shù) */ mima[0]=48。 在本設(shè)計(jì)中所用的軟件是 Keil uVision2。 在本系統(tǒng)中使用的繼電器 模塊如圖 所示。輸入電壓越大，顯 圖 顯示部分硬件設(shè)計(jì) 示對(duì)比度越高，反之越低。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 24C02 芯片簡(jiǎn)介 AT24C02 是美國(guó) ATMEL 公司的低功耗 CMOS 串行 EEPROM，它是內(nèi)含 256 8位存儲(chǔ)空間，具有工作電壓寬（ ～ ）、擦 寫(xiě)次數(shù)多（大于 10000 次）、寫(xiě)入速度快（小于 10ms）等特點(diǎn)。 工作原理 霍爾電流傳感器，通常來(lái)講分兩種，一種是直放式電流傳感器， 另 一種是磁平衡式電流傳感器。在 FLASH 編程時(shí)， PO 作為原碼輸入口，當(dāng) FLASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， PO 輸出原碼，此時(shí) PO 外部必須被拉高。軟件部分列出了 主要部分的 程序。 國(guó)內(nèi)方面， 廣州唯創(chuàng)推出了一款超速報(bào)警器，它是一種實(shí)時(shí)指示車(chē)輛行駛速度，記錄超速記錄，并通過(guò)語(yǔ)音提 醒司機(jī)安全駕駛的智能電子設(shè)備。在 FLASH 編程和河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 校驗(yàn)時(shí)， P1口作為第八位地址接受。 ?? 接口設(shè)計(jì) 該傳感器模塊的 OUT 口與單片機(jī)的 口相連，利用單片機(jī)的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器0 的計(jì)數(shù)模式來(lái)對(duì) 齒輪測(cè)速速度開(kāi)關(guān) 的 脈沖 次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 圖 24C02 與單片機(jī)相連 我們利用單片機(jī)的 與 SCL 口 相連，利用 SDA 相連。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 按鍵模塊 ?? 串口模塊硬件 串行接口 Serial Interface 是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單， ?? MCS51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)可編程的雙向全雙工串行通信接口 ,簡(jiǎn)稱 串口 。 ? ? 蜂鳴器硬件 該設(shè)計(jì)中蜂鳴器的作用是超速提醒，由于 89C54 單片機(jī)的管腳輸出電壓不足以驅(qū)動(dòng)該蜂鳴器，故在本設(shè)計(jì)中添加了 非門(mén)芯片 74LS04 作為驅(qū)動(dòng)芯片，該部分硬件設(shè)計(jì)如圖 所示 。/*顯示模式設(shè)置 */ DelayMs(5)。 mima[3]=48。 cunchu[3]=39。/*定時(shí)器 1 設(shè)置，此時(shí)波特率為 9600*/ TH0=0。 39。 flag2=1。 suo=1。 flag9=1。 if(i6==4) ISendStr(0xae,4,cunchu,4)。 write_sfm(6,fen)。 if(fangshi==0) diaonian()。 xianshi[4]=(temp2*10)%10+0x30。如果能夠正常顯示， LCD1602 上行應(yīng)當(dāng)顯示年月日，下行應(yīng)顯示現(xiàn)在速度。該鍵就 圖 電動(dòng)推桿伸長(zhǎng) 圖 電動(dòng)推桿縮 回 圖 電動(dòng)推桿縮回 是用來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的?？傊?，程序要短小精悍， 切忌冗余過(guò)大，否則 調(diào)試起來(lái)難度很大。電子行業(yè)，無(wú)論硬件或者軟件，需要的都是經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)是最最寶貴的財(cái)富，而且經(jīng)驗(yàn)是永無(wú)止境的。 兩個(gè)月的設(shè)計(jì)過(guò)程從頭到尾都是在 王羲 老師 的指導(dǎo)下完成的， 王羲 老師的指導(dǎo)使我在設(shè)計(jì)中遇到的很多問(wèn)題都得到了解決。通過(guò)查資料和 硬件設(shè)計(jì) 的過(guò)程 ，我學(xué)會(huì)了在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中如何 確定方案， 如何選擇 元器件，對(duì)于 利用 Protel 軟件 繪制原理圖、繪制元器件封裝以及 PCB 電路板的轉(zhuǎn)化也更加熟練。首先，若想看得遠(yuǎn)一些，就必須要站在巨 人的肩膀上，閉門(mén)造車(chē)終究是失敗的結(jié)局。 經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，設(shè)計(jì) 今 已順利完成，且 各項(xiàng)指標(biāo)均 達(dá)到了任務(wù)書(shū)的要求， 在設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多的收獲和新的發(fā)現(xiàn)，在此做如下總結(jié)。 指示燈 電動(dòng)推桿 充電電池 串口模塊 主控制板 繼電器模塊 霍爾傳感器模塊 液晶屏幕 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 圖 開(kāi)機(jī)界面 圖 所示的是 速