【正文】 .............. 7 可編程控制器系統(tǒng)的其它設備 ............................................................................. 8 電源模塊 ................................................................................................................. 9 底板或機架 ............................................................................................................. 9 可編程控制器的通信聯(lián)網 ..................................................................................... 9 可編程控制器的工作原理 .............................................................................................. 9 輸入采樣階段 ....................................................................................................... 10 程序掃描執(zhí)行階段 ............................................................................................... 10 輸出刷新階段 ....................................................................................................... 11 可編程控制器的編程語言 ............................................................................................ 11 圖形式指令構造 ................................................................................................... 11 簡化應用軟件生成過程 ....................................................................................... 12 明確的變量常數(shù) ................................................................................................... 12 簡化的程序結構 ................................................................................................... 12 梯形圖的規(guī)則 ............................................................................................................... 12 本章小結 ........................................................................................................................ 13 3 三層電梯可編程控制器控制系統(tǒng)設計 .............................................................................. 14 電梯的控制要求及控制思路分析 ................................................................................ 14 電梯開門和關門的要求 ....................................................................................... 14 電梯上下行呼叫控制 ........................................................................................... 14 電梯廂內廂外指示燈要求 ................................................................................... 15 硬件部分 ........................................................................................................................ 15 電梯的結構 ........................................................................................................... 15 I/O 點數(shù)分配 ....................................................................................................... 17 可編程控制器外部接線圖 .................................................................................. 19 系統(tǒng)軟件部分 ................................................................................................................ 20 程序梯形圖 ........................................................................................................... 20 程序指令 ............................................................................................................... 25 本章小結 ......................................................................................................................... 32 4 系統(tǒng)檢測與調試 ............................................................................................................... 33 檢測與調試 ..................................................................................................................... 33 硬件模擬檢測 ....................................................................................................... 33 軟件模擬的檢測 ................................................................................................... 34 本章小結 ......................................................................................................................... 34 5 結論 .................................................................................................................................. 35 參考文獻 ............................................................................................................................... 36 1 1 前言 課題背景 電梯的發(fā)展史 在公元前很多年開始，人類懂得了利用一些原始的升降工具來輸送物資，那時候還沒有電梯這一詞匯，但是當時的升降工具就是現(xiàn)代電梯的雛形，沒有它們，也就沒有現(xiàn)在的電梯。 關鍵詞： 電梯，梯形圖， PLC Abstract The emergence of the elevator make people39?？偟膩碚f，電梯歷史的發(fā)展是向前進行的，是會變得更好的。在某些比較重要場合 (如地鐵站、機場 )安裝自動人行道，也將廣 3 泛應用起來。 [3]早期的可編程控制器是和現(xiàn)在的不一樣的，他沒有那么多的功能，僅僅只有簡單的電路邏輯控制功能，只能進行簡單的應用，當時被命名為可編程邏輯控制器。 易學易用 可編程控制器的程序語言種類繁多，各有個的優(yōu)勢，其語言一般有：梯形圖語言、語句表語言、順序流程圖語言、功能模塊圖語言及結構化文本語言。 中央處理器起神經中樞的作用，相當于人的大腦和心臟，他按照特點的程序機械地完成系統(tǒng)交于的任務。 表 輸出模塊 輸出信號 例子 開關量輸出信號 有控制電磁繼電器、 信號燈等被控設備和器件的信號 模擬量輸出信號 有控制熱電偶、變頻器等需要 被連續(xù)變化的模擬量控制的信號 可編程控制器系統(tǒng)的其它設備 人機界面 是使用者與控制器之間信息傳遞、信息溝通、信息互動的橋梁，他達成了從信息數(shù)據(jù)的機械模式到使用者能普遍使用的簡單形式之間的轉變，使控制系統(tǒng)更容易被人們所操控。 可編程控制器的工作原理 可編程控制器的工作原理是 利用周期循環(huán)掃描來進行的。并且在程序中，那些分布在前邊的指令運算輸出狀態(tài)會影響到那些分布在后 邊并且會用到前面的輸出狀態(tài)作為邏輯或者數(shù)據(jù)的指令。其圖像式指令結構中的參數(shù)范圍還有參數(shù)格式是有一定限制的，如西門子 S7CPU224XP 的程序編制中的整數(shù)相加功能指令的參數(shù) 格式是 這樣要 求的 :EN(IN):BOOL,POWER IN1(IN):INT IN2(IN):INT ENO(OUT): BOOL,POWER OUT(OUT):INT。但是這就要求編程者要有足夠的編程經驗來完成的，對于初學者應盡量避免使用“雙線圈輸出”。 對電梯下行的要求 （ 1）電梯位于二層或者三層時，按下一層的向上召喚按鍵 SB6，電梯下降到一層 15 停。 （ 5）重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)能保證電梯在被控制下，即使梯箱內物品重量在變化，電梯梯箱也能在導軌上平滑運行，使人們或貨物乘坐電梯時更安全更舒適。 [13]這樣可以避免因為系統(tǒng)未完全開發(fā)成功但又直接投入實際使用產生各種不必要的麻煩。筆者通過本章的調試方法對三層電梯可編程控制器控制系統(tǒng)給以檢測和調試，加以完善控制系統(tǒng)。 本設計雖然還有不少可以改進的地方，但是還是可以滿足人們日常對電梯的基本需