【正文】 .............. 7 可編程控制器系統(tǒng)的其它設(shè)備 ............................................................................. 8 電源模塊 ................................................................................................................. 9 底板或機(jī)架 ............................................................................................................. 9 可編程控制器的通信聯(lián)網(wǎng) ..................................................................................... 9 可編程控制器的工作原理 .............................................................................................. 9 輸入采樣階段 ....................................................................................................... 10 程序掃描執(zhí)行階段 ............................................................................................... 10 輸出刷新階段 ....................................................................................................... 11 可編程控制器的編程語(yǔ)言 ............................................................................................ 11 圖形式指令構(gòu)造 ................................................................................................... 11 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程 ....................................................................................... 12 明確的變量常數(shù) ................................................................................................... 12 簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 12 梯形圖的規(guī)則 ............................................................................................................... 12 本章小結(jié) ........................................................................................................................ 13 3 三層電梯可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................. 14 電梯的控制要求及控制思路分析 ................................................................................ 14 電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的要求 ....................................................................................... 14 電梯上下行呼叫控制 ........................................................................................... 14 電梯廂內(nèi)廂外指示燈要求 ................................................................................... 15 硬件部分 ........................................................................................................................ 15 電梯的結(jié)構(gòu) ........................................................................................................... 15 I/O 點(diǎn)數(shù)分配 ....................................................................................................... 17 可編程控制器外部接線圖 .................................................................................. 19 系統(tǒng)軟件部分 ................................................................................................................ 20 程序梯形圖 ........................................................................................................... 20 程序指令 ............................................................................................................... 25 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 32 4 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 ............................................................................................................... 33 檢測(cè)與調(diào)試 ..................................................................................................................... 33 硬件模擬檢測(cè) ....................................................................................................... 33 軟件模擬的檢測(cè) ................................................................................................... 34 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 34 5 結(jié)論 .................................................................................................................................. 35 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 36 1 1 前言 課題背景 電梯的發(fā)展史 在公元前很多年開(kāi)始，人類(lèi)懂得了利用一些原始的升降工具來(lái)輸送物資，那時(shí)候還沒(méi)有電梯這一詞匯，但是當(dāng)時(shí)的升降工具就是現(xiàn)代電梯的雛形，沒(méi)有它們，也就沒(méi)有現(xiàn)在的電梯。 關(guān)鍵詞： 電梯，梯形圖， PLC Abstract The emergence of the elevator make people39?？偟膩?lái)說(shuō)，電梯歷史的發(fā)展是向前進(jìn)行的，是會(huì)變得更好的。在某些比較重要場(chǎng)合 (如地鐵站、機(jī)場(chǎng) )安裝自動(dòng)人行道，也將廣 3 泛應(yīng)用起來(lái)。 [3]早期的可編程控制器是和現(xiàn)在的不一樣的，他沒(méi)有那么多的功能，僅僅只有簡(jiǎn)單的電路邏輯控制功能，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的應(yīng)用，當(dāng)時(shí)被命名為可編程邏輯控制器。 易學(xué)易用 可編程控制器的程序語(yǔ)言種類(lèi)繁多，各有個(gè)的優(yōu)勢(shì)，其語(yǔ)言一般有：梯形圖語(yǔ)言、語(yǔ)句表語(yǔ)言、順序流程圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言。 中央處理器起神經(jīng)中樞的作用，相當(dāng)于人的大腦和心臟，他按照特點(diǎn)的程序機(jī)械地完成系統(tǒng)交于的任務(wù)。 表 輸出模塊 輸出信號(hào) 例子 開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào) 有控制電磁繼電器、 信號(hào)燈等被控設(shè)備和器件的信號(hào) 模擬量輸出信號(hào) 有控制熱電偶、變頻器等需要 被連續(xù)變化的模擬量控制的信號(hào) 可編程控制器系統(tǒng)的其它設(shè)備 人機(jī)界面 是使用者與控制器之間信息傳遞、信息溝通、信息互動(dòng)的橋梁，他達(dá)成了從信息數(shù)據(jù)的機(jī)械模式到使用者能普遍使用的簡(jiǎn)單形式之間的轉(zhuǎn)變，使控制系統(tǒng)更容易被人們所操控。 可編程控制器的工作原理 可編程控制器的工作原理是 利用周期循環(huán)掃描來(lái)進(jìn)行的。并且在程序中，那些分布在前邊的指令運(yùn)算輸出狀態(tài)會(huì)影響到那些分布在后 邊并且會(huì)用到前面的輸出狀態(tài)作為邏輯或者數(shù)據(jù)的指令。其圖像式指令結(jié)構(gòu)中的參數(shù)范圍還有參數(shù)格式是有一定限制的，如西門(mén)子 S7CPU224XP 的程序編制中的整數(shù)相加功能指令的參數(shù) 格式是 這樣要 求的 :EN(IN):BOOL,POWER IN1(IN):INT IN2(IN):INT ENO(OUT): BOOL,POWER OUT(OUT):INT。但是這就要求編程者要有足夠的編程經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，對(duì)于初學(xué)者應(yīng)盡量避免使用“雙線圈輸出”。 對(duì)電梯下行的要求 （ 1）電梯位于二層或者三層時(shí)，按下一層的向上召喚按鍵 SB6，電梯下降到一層 15 停。 （ 5）重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)能保證電梯在被控制下，即使梯箱內(nèi)物品重量在變化，電梯梯箱也能在導(dǎo)軌上平滑運(yùn)行，使人們或貨物乘坐電梯時(shí)更安全更舒適。 [13]這樣可以避免因?yàn)橄到y(tǒng)未完全開(kāi)發(fā)成功但又直接投入實(shí)際使用產(chǎn)生各種不必要的麻煩。筆者通過(guò)本章的調(diào)試方法對(duì)三層電梯可編程控制器控制系統(tǒng)給以檢測(cè)和調(diào)試，加以完善控制系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)雖然還有不少可以改進(jìn)的地方，但是還是可以滿(mǎn)足人們?nèi)粘?duì)電梯的基本需