【正文】 .. 3 本文研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu) .......................................................................................... 3 2 固高 FMS 介紹及系統(tǒng)改進(jìn)方向 ............................................................... 5 系統(tǒng)硬件介紹 .............................................................................................................. 6 自動化立體倉庫 ................................................................................................ 6 堆垛機(jī) ................................................................................................................ 6 微型輸送線 ........................................................................................................ 7 AGV 輸送系統(tǒng) ................................................................................................... 8 上下料機(jī)械臂 .................................................................................................... 8 雕刻機(jī) ................................................................................................................ 8 系統(tǒng)功能 ...................................................................................................................... 9 入庫操作 ............................................................................................................ 9 出庫操作 .......................................................................................................... 10 移庫操作 .......................................................................................................... 10 調(diào)庫功能 .......................................................................................................... 10 雕刻功能 .......................................................................................................... 10 AGV 取貨功能 ..................................................................................................11 系 統(tǒng)改進(jìn)方向 .............................................................................................................11 小結(jié) ............................................................................................................................ 12 3 立體倉庫調(diào)度算法的研究 ....................................................................... 13 自動化立體倉庫簡介 ................................................................................................ 13 幾種常用的現(xiàn)代調(diào)度算法 ........................................................................................ 15 調(diào)度策略 .......................................................................................................... 15 幾種現(xiàn)代調(diào)度算法介紹 .................................................................................. 15 現(xiàn)代調(diào)度算法的仿真實現(xiàn) ........................................................................................ 18 基于遺傳算法的分析 ...................................................................................... 18 算法設(shè)計 ................................................................................................... 19 目錄 碩士論文 VI 仿真結(jié)果分析 ........................................................................................... 21 基于蟻群算法的分析 ...................................................................................... 22 算法分析 ................................................................................................... 22 仿真結(jié)果分析 ........................................................................................... 24 基于模擬退火算法的分析 .............................................................................. 26 算法分析 ................................................................................................... 26 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 26 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 27 算法比較 .................................................................................................................... 27 小結(jié) ............................................................................................................................ 27 4 柔性制造系統(tǒng)主要功能模塊的設(shè)計 ........................................................ 29 立體倉庫的多任務(wù)功能設(shè)計 .................................................................................... 29 單任務(wù)作業(yè)介紹 .............................................................................................. 29 單任務(wù)入庫管理系統(tǒng) ............................................................................... 29 單任務(wù)出庫管理系統(tǒng) ............................................................................... 31 復(fù)雜作業(yè)功能的設(shè)計 ...................................................................................... 32 一鍵入庫功能的設(shè)計 ............................................................................... 32 一鍵出庫功能的設(shè)計 ............................................................................... 33 揀選入 /出庫操作功能的設(shè)計 .................................................................. 34 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的研究 ............................................................................................ 37 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) .................................................................................. 37 堆垛機(jī)的控制 .................................................................................................. 39 堆垛機(jī)的定位方式 ................................................................................... 39 堆垛機(jī)的速度控制 ................................................................................... 40 系統(tǒng)速度控制器的設(shè)計 ........................................................................... 40 堆垛機(jī)速度控制的仿真研究 .......................................................................... 41 堆垛機(jī)速度控制的實現(xiàn) .................................................................................. 43 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫及報表打印功能設(shè)計 .........................................................................