【正文】 .......................................... 15 調度策略 .......................................................................................................... 15 幾種現代調度算法介紹 .................................................................................. 15 現代調度算法的仿真實現 ........................................................................................ 18 基于遺傳算法的分析 ...................................................................................... 18 算法設計 ................................................................................................... 19 目錄 碩士論文 VI 仿真結果分析 ........................................................................................... 21 基于蟻群算法的分析 ...................................................................................... 22 算法分析 ................................................................................................... 22 仿真結果分析 ........................................................................................... 24 基于模擬退火算法的分析 .............................................................................. 26 算法分析 ................................................................................................... 26 仿真結果 ................................................................................................... 26 仿真結果 ................................................................................................... 27 算法比較 .................................................................................................................... 27 小結 ............................................................................................................................ 27 4 柔性制造系統(tǒng)主要功能模塊的設計 ........................................................ 29 立體倉庫的多任務功能設計 .................................................................................... 29 單任務作業(yè)介紹 .............................................................................................. 29 單任務入庫管理系統(tǒng) ............................................................................... 29 單任務出庫管理系統(tǒng) ............................................................................... 31 復雜作業(yè)功能的設計 ...................................................................................... 32 一鍵入庫功能的設計 ............................................................................... 32 一鍵出庫功能的設計 ............................................................................... 33 揀選入 /出庫操作功能的設計 .................................................................. 34 堆垛機控制系統(tǒng)的研究 ............................................................................................ 37 堆垛機控制系統(tǒng)的結構 .................................................................................. 37 堆垛機的控制 .................................................................................................. 39 堆垛機的定位方式 ................................................................................... 39 堆垛機的速度控制 ................................................................................... 40 系統(tǒng)速度控制器的設計 ........................................................................... 40 堆垛機速度控制的仿真研究 .......................................................................... 41 堆垛機速度控制的實現 .................................................................................. 43 系統(tǒng)數據庫及報表打印功能設計 ............................................................................ 46 系統(tǒng)數據庫的構建 .......................................................................................... 46 查詢打印功能的設計 ...................................................................................... 48 小結 ............................................................................................................................ 49 5 系統(tǒng)的綜合運行 ...................................................................................... 51 多任務作業(yè)的實現 .................................................................................................... 51 一鍵入庫作業(yè) .................................................................................................. 53 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設計 VII 一鍵出庫作業(yè) .................................................................................................. 54 揀選作業(yè) .......................................................................................................... 55 數據管理和查詢功能 ................................................................................................ 56 小 結 ............................................................................................................................ 57 6 總結與展望 ............................................................................................. 59 總結 ............................................................................................................................ 59 展望 ............................................................................................................................ 59 致 謝 ..................................................................................................... 61 參考文獻 ..................................................................................................... 63 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設計 1 1 緒論 柔性制造系 統(tǒng) 概述 柔性制造系 統(tǒng) （ Flexible Manufacturing System， 簡稱 FMS），由物料自 動儲運系統(tǒng)和 計 算機信息控制系 統(tǒng)組 合成的整體。 研究生簽名： 年 月 日 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設計 I 摘 要 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）是一套以計算機控制為核心的、可以完成生產、加工和儲存等工作的 自 動 化系 統(tǒng) 。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。運用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時間。 柔性制造是在 計 算機支持下，能 適應 加工 對 象 變 化的制造系 統(tǒng) 。