【正文】 .......................................... 15 調(diào)度策略 .......................................................................................................... 15 幾種現(xiàn)代調(diào)度算法介紹 .................................................................................. 15 現(xiàn)代調(diào)度算法的仿真實(shí)現(xiàn) ........................................................................................ 18 基于遺傳算法的分析 ...................................................................................... 18 算法設(shè)計(jì) ................................................................................................... 19 目錄 碩士論文 VI 仿真結(jié)果分析 ........................................................................................... 21 基于蟻群算法的分析 ...................................................................................... 22 算法分析 ................................................................................................... 22 仿真結(jié)果分析 ........................................................................................... 24 基于模擬退火算法的分析 .............................................................................. 26 算法分析 ................................................................................................... 26 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 26 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 27 算法比較 .................................................................................................................... 27 小結(jié) ............................................................................................................................ 27 4 柔性制造系統(tǒng)主要功能模塊的設(shè)計(jì) ........................................................ 29 立體倉(cāng)庫(kù)的多任務(wù)功能設(shè)計(jì) .................................................................................... 29 單任務(wù)作業(yè)介紹 .............................................................................................. 29 單任務(wù)入庫(kù)管理系統(tǒng) ............................................................................... 29 單任務(wù)出庫(kù)管理系統(tǒng) ............................................................................... 31 復(fù)雜作業(yè)功能的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 32 一鍵入庫(kù)功能的設(shè)計(jì) ............................................................................... 32 一鍵出庫(kù)功能的設(shè)計(jì) ............................................................................... 33 揀選入 /出庫(kù)操作功能的設(shè)計(jì) .................................................................. 34 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的研究 ............................................................................................ 37 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) .................................................................................. 37 堆垛機(jī)的控制 .................................................................................................. 39 堆垛機(jī)的定位方式 ................................................................................... 39 堆垛機(jī)的速度控制 ................................................................................... 40 系統(tǒng)速度控制器的設(shè)計(jì) ........................................................................... 40 堆垛機(jī)速度控制的仿真研究 .......................................................................... 41 堆垛機(jī)速度控制的實(shí)現(xiàn) .................................................................................. 43 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)及報(bào)表打印功能設(shè)計(jì) ............................................................................ 46 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建 .......................................................................................... 46 查詢(xún)打印功能的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 48 小結(jié) ............................................................................................................................ 49 5 系統(tǒng)的綜合運(yùn)行 ...................................................................................... 51 多任務(wù)作業(yè)的實(shí)現(xiàn) .................................................................................................... 51 一鍵入庫(kù)作業(yè) .................................................................................................. 53 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) VII 一鍵出庫(kù)作業(yè) .................................................................................................. 54 揀選作業(yè) .......................................................................................................... 55 數(shù)據(jù)管理和查詢(xún)功能 ................................................................................................ 56 小 結(jié) ............................................................................................................................ 57 6 總結(jié)與展望 ............................................................................................. 59 總結(jié) ............................................................................................................................ 59 展望 ............................................................................................................................ 59 致 謝 ..................................................................................................... 61 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 63 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 柔性制造系 統(tǒng) 概述 柔性制造系 統(tǒng) （ Flexible Manufacturing System， 簡(jiǎn)稱(chēng) FMS），由物料自 動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和 計(jì) 算機(jī)信息控制系 統(tǒng)組 合成的整體。 研究生簽名： 年 月 日 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 摘 要 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）是一套以計(jì)算機(jī)控制為核心的、可以完成生產(chǎn)、加工和儲(chǔ)存等工作的 自 動(dòng) 化系 統(tǒng) 。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。運(yùn)用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時(shí)間。 柔性制造是在 計(jì) 算機(jī)支持下，能 適應(yīng) 加工 對(duì) 象 變 化的制造系 統(tǒng) 。