【正文】 ....................................... 26 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 27 算法比較 .................................................................................................................... 27 小結(jié) ............................................................................................................................ 27 4 柔性制造系統(tǒng)主要功能模塊的設(shè)計(jì) ........................................................ 29 立體倉(cāng)庫(kù)的多任務(wù)功能設(shè)計(jì) .................................................................................... 29 單任務(wù)作業(yè)介紹 .............................................................................................. 29 單任務(wù)入庫(kù)管理系統(tǒng) ............................................................................... 29 單任務(wù)出庫(kù)管理系統(tǒng) ............................................................................... 31 復(fù)雜作業(yè)功能的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 32 一鍵入庫(kù)功能的設(shè)計(jì) ............................................................................... 32 一鍵出庫(kù)功能的設(shè)計(jì) ............................................................................... 33 揀選入 /出庫(kù)操作功能的設(shè)計(jì) .................................................................. 34 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的研究 ............................................................................................ 37 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) .................................................................................. 37 堆垛機(jī)的控制 .................................................................................................. 39 堆垛機(jī)的定位方式 ................................................................................... 39 堆垛機(jī)的速度控制 ................................................................................... 40 系統(tǒng)速度控制器的設(shè)計(jì) ........................................................................... 40 堆垛機(jī)速度控制的仿真研究 .......................................................................... 41 堆垛機(jī)速度控制的實(shí)現(xiàn) .................................................................................. 43 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)及報(bào)表打印功能設(shè)計(jì) ............................................................................ 46 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建 .......................................................................................... 46 查詢打印功能的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 48 小結(jié) ............................................................................................................................ 49 5 系統(tǒng)的綜合運(yùn)行 ...................................................................................... 51 多任務(wù)作業(yè)的實(shí)現(xiàn) .................................................................................................... 51 一鍵入庫(kù)作業(yè) .................................................................................................. 53 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) VII 一鍵出庫(kù)作業(yè) .................................................................................................. 54 揀選作業(yè) .......................................................................................................... 55 數(shù)據(jù)管理和查詢功能 ................................................................................................ 56 小 結(jié) ............................................................................................................................ 57 6 總結(jié)與展望 ............................................................................................. 59 總結(jié) ............................................................................................................................ 59 展望 ............................................................................................................................ 59 致 謝 ..................................................................................................... 61 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 63 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 柔性制造系 統(tǒng) 概述 柔性制造系 統(tǒng) （ Flexible Manufacturing System， 簡(jiǎn)稱 FMS），由物料自 動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和 計(jì) 算機(jī)信息控制系 統(tǒng)組 合成的整體。 ⑵ 算法方面：對(duì)于系統(tǒng)新增的揀選作業(yè)，將其抽象為典型的 TSP 問題，并利用 三種現(xiàn) 代優(yōu)化 調(diào) 度 算法對(duì)該問題 進(jìn) 行仿真研究 ，結(jié)果表明蟻群算法調(diào)度效果最好。 研究生簽名： 年 月 日 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 摘 要 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）是一套以計(jì)算機(jī)控制為核心的、可以完成生產(chǎn)、加工和儲(chǔ)存等工作的 自 動(dòng) 化系 統(tǒng) 。 2 聲 明 本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， FMS 被廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中。運(yùn)用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時(shí)間。它能 夠適應(yīng) 加工 對(duì) 象不 斷變換 的機(jī)械制 造自 動(dòng) 化系 統(tǒng) ，因 為 它 由統(tǒng) 一的一 組數(shù) 字控制加 工設(shè)備、 信息控制系 統(tǒng) 和物料 儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)組 成 [1]。 柔性制造是在 計(jì) 算機(jī)支持下，能 適應(yīng) 加工 對(duì) 象 變 化的制造系 統(tǒng) ?？梢院芎玫丶庸ば?狀 復(fù) 雜 但工序 簡(jiǎn)單 ，小批量，工 時(shí)較長(zhǎng) 的零件。 該 系 統(tǒng) 能在不停機(jī)的 狀況 下，通 過計(jì) 算機(jī)自 動(dòng) 地控制不同品種 產(chǎn) 品的加工。 1 緒論 碩士論文 2 柔性 制造系統(tǒng) 國(guó)內(nèi) 外 發(fā) 展 現(xiàn)狀 自 1954 年第 一臺(tái)數(shù) 字控制 銑 床在美 國(guó)麻 省理工 學(xué) 院 誕 生以 來 ，機(jī)械加工行 業(yè)從單臺(tái)數(shù) 控機(jī)床的 應(yīng)用逐漸發(fā) 展 為 具有加工中心、柔性制造 單 元的柔性制造系 統(tǒng) 和 計(jì) 算機(jī)集成的制造系 統(tǒng) ， 實(shí)踐表 明自 動(dòng) 化系 統(tǒng) 得到了迅速 發(fā) 展 [3]。 森斯特 蘭 公司建成 Omniline I系 統(tǒng) ， 它由八臺(tái)加工中心和 兩 臺(tái)多 軸 鉆 床 組 成，工件被 裝 在托 盤 上的 夾 具中，按固定 順 序以一定 節(jié) 拍在各機(jī)床 間傳 送和 進(jìn) 行加工。柔性制造 單 元一般由 1～ 2 臺(tái)數(shù) 控機(jī)床與物料 傳 送 裝 置 組成，有 獨(dú) 立的工件 儲(chǔ) 存站和 單 元控制系 統(tǒng) ，能在機(jī)床上自 動(dòng)裝 卸工件，甚至自 動(dòng)檢測(cè) 工件，可 實(shí)現(xiàn) 有限工序的 連續(xù) 生 產(chǎn) ，適于多品種小批量生 產(chǎn)應(yīng) 用。與此同 時(shí)，還 出 現(xiàn)了 若干 僅 具有 FMS 基本特征，但自 動(dòng) 化程度不很完善的 經(jīng)濟(jì) 型 FMS，使 FMS 的 設(shè)計(jì) 思想和技 術(shù) 成就得到普及 應(yīng) 用。 1988 年 北京機(jī)床研究所完全自行 開發(fā) 的 為 天津減 速機(jī)廠配套提供的加工 減 速機(jī)座 JCSFMS2FMS FMS，也是我 國(guó)從 此 開始 具有自 主開發(fā) FMS 系 統(tǒng) 的 實(shí) 力的象征。 FMS 兼 顧 了生 產(chǎn) 率和 靈 活性，因此它具有生命力，從 而得到了 廣泛 的使用。 物流系 統(tǒng) ：物流系 統(tǒng) 是柔性制造系 統(tǒng) 的主要 組 成部分，它由多種 運(yùn)輸裝 置如 傳 送 帶 、軌 道 轉(zhuǎn)盤 以及機(jī)械手等構(gòu)成，可以 實(shí)現(xiàn)對(duì) 工件、刀具等的供 給 與 傳 送。柔性制造系統(tǒng)的信息網(wǎng)絡(luò)模型可以分為五層 [1]： ? 計(jì)劃層：包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、庫(kù)存管理和生產(chǎn)計(jì)劃等，屬于工廠 一級(jí)； ? 管理層：包括作業(yè)