【正文】 ....................................... 26 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 27 算法比較 .................................................................................................................... 27 小結(jié) ............................................................................................................................ 27 4 柔性制造系統(tǒng)主要功能模塊的設(shè)計 ........................................................ 29 立體倉庫的多任務(wù)功能設(shè)計 .................................................................................... 29 單任務(wù)作業(yè)介紹 .............................................................................................. 29 單任務(wù)入庫管理系統(tǒng) ............................................................................... 29 單任務(wù)出庫管理系統(tǒng) ............................................................................... 31 復(fù)雜作業(yè)功能的設(shè)計 ...................................................................................... 32 一鍵入庫功能的設(shè)計 ............................................................................... 32 一鍵出庫功能的設(shè)計 ............................................................................... 33 揀選入 /出庫操作功能的設(shè)計 .................................................................. 34 堆垛機控制系統(tǒng)的研究 ............................................................................................ 37 堆垛機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) .................................................................................. 37 堆垛機的控制 .................................................................................................. 39 堆垛機的定位方式 ................................................................................... 39 堆垛機的速度控制 ................................................................................... 40 系統(tǒng)速度控制器的設(shè)計 ........................................................................... 40 堆垛機速度控制的仿真研究 .......................................................................... 41 堆垛機速度控制的實現(xiàn) .................................................................................. 43 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫及報表打印功能設(shè)計 ............................................................................ 46 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建 .......................................................................................... 46 查詢打印功能的設(shè)計 ...................................................................................... 48 小結(jié) ............................................................................................................................ 49 5 系統(tǒng)的綜合運行 ...................................................................................... 51 多任務(wù)作業(yè)的實現(xiàn) .................................................................................................... 51 一鍵入庫作業(yè) .................................................................................................. 53 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計 VII 一鍵出庫作業(yè) .................................................................................................. 54 揀選作業(yè) .......................................................................................................... 55 數(shù)據(jù)管理和查詢功能 ................................................................................................ 56 小 結(jié) ............................................................................................................................ 57 6 總結(jié)與展望 ............................................................................................. 59 總結(jié) ............................................................................................................................ 59 展望 ............................................................................................................................ 59 致 謝 ..................................................................................................... 61 參考文獻 ..................................................................................................... 63 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計 1 1 緒論 柔性制造系 統(tǒng) 概述 柔性制造系 統(tǒng) （ Flexible Manufacturing System， 簡稱 FMS），由物料自 動儲運系統(tǒng)和 計 算機信息控制系 統(tǒng)組 合成的整體。 ⑵ 算法方面：對于系統(tǒng)新增的揀選作業(yè)，將其抽象為典型的 TSP 問題，并利用 三種現(xiàn) 代優(yōu)化 調(diào) 度 算法對該問題 進 行仿真研究 ，結(jié)果表明蟻群算法調(diào)度效果最好。 研究生簽名： 年 月 日 碩士論文 基于固高 FMS 的控制系統(tǒng)設(shè)計 I 摘 要 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）是一套以計算機控制為核心的、可以完成生產(chǎn)、加工和儲存等工作的 自 動 化系 統(tǒng) 。 2 聲 明 本學位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展， FMS 被廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)當中。運用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時間。它能 夠適應(yīng) 加工 對 象不 斷變換 的機械制 造自 動 化系 統(tǒng) ，因 為 它 由統(tǒng) 一的一 組數(shù) 字控制加 工設(shè)備、 信息控制系 統(tǒng) 和物料 儲運系統(tǒng)組 成 [1]。 柔性制造是在 計 算機支持下，能 適應(yīng) 加工 對 象 變 化的制造系 統(tǒng) 。可以很好地加工形 狀 復(fù) 雜 但工序 簡單 ，小批量，工 時較長 的零件。 該 系 統(tǒng) 能在不停機的 狀況 下，通 過計 算機自 動 地控制不同品種 產(chǎn) 品的加工。 1 緒論 碩士論文 2 柔性 制造系統(tǒng) 國內(nèi) 外 發(fā) 展 現(xiàn)狀 自 1954 年第 一臺數(shù) 字控制 銑 床在美 國麻 省理工 學 院 誕 生以 來 ，機械加工行 業(yè)從單臺數(shù) 控機床的 應(yīng)用逐漸發(fā) 展 為 具有加工中心、柔性制造 單 元的柔性制造系 統(tǒng) 和 計 算機集成的制造系 統(tǒng) ， 實踐表 明自 動 化系 統(tǒng) 得到了迅速 發(fā) 展 [3]。 森斯特 蘭 公司建成 Omniline I系 統(tǒng) ， 它由八臺加工中心和 兩 臺多 軸 鉆 床 組 成，工件被 裝 在托 盤 上的 夾 具中，按固定 順 序以一定 節(jié) 拍在各機床 間傳 送和 進 行加工。柔性制造 單 元一般由 1～ 2 臺數(shù) 控機床與物料 傳 送 裝 置 組成，有 獨 立的工件 儲 存站和 單 元控制系 統(tǒng) ，能在機床上自 動裝 卸工件，甚至自 動檢測 工件，可 實現(xiàn) 有限工序的 連續(xù) 生 產(chǎn) ，適于多品種小批量生 產(chǎn)應(yīng) 用。與此同 時，還 出 現(xiàn)了 若干 僅 具有 FMS 基本特征，但自 動 化程度不很完善的 經(jīng)濟 型 FMS，使 FMS 的 設(shè)計 思想和技 術(shù) 成就得到普及 應(yīng) 用。 1988 年 北京機床研究所完全自行 開發(fā) 的 為 天津減 速機廠配套提供的加工 減 速機座 JCSFMS2FMS FMS，也是我 國從 此 開始 具有自 主開發(fā) FMS 系 統(tǒng) 的 實 力的象征。 FMS 兼 顧 了生 產(chǎn) 率和 靈 活性，因此它具有生命力，從 而得到了 廣泛 的使用。 物流系 統(tǒng) ：物流系 統(tǒng) 是柔性制造系 統(tǒng) 的主要 組 成部分，它由多種 運輸裝 置如 傳 送 帶 、軌 道 轉(zhuǎn)盤 以及機械手等構(gòu)成，可以 實現(xiàn)對 工件、刀具等的供 給 與 傳 送。柔性制造系統(tǒng)的信息網(wǎng)絡(luò)模型可以分為五層 [1]： ? 計劃層：包括產(chǎn)品設(shè)計、工藝設(shè)計、庫存管理和生產(chǎn)計劃等，屬于工廠 一級； ? 管理層：包括作業(yè)