【正文】 有的重視。本次培訓(xùn)，我深深認(rèn)識到，中學(xué)遠(yuǎn)程教育資源是為提高我們教師的教育教學(xué)水平服務(wù)的！是為提高廣大學(xué)生的學(xué)習(xí)服務(wù)的！更是為當(dāng)代教育教學(xué)服務(wù)的！學(xué)習(xí)雖然短暫，但卻使我受益匪淺。最后，要充分利用現(xiàn)代信息通訊技術(shù)，不斷擴大學(xué)習(xí)資源和學(xué)習(xí)空間，及時了解專業(yè)領(lǐng)域以及其他領(lǐng)域的最新發(fā)展動態(tài)，注重與其他教師和專家的合作探討，教師要秉承終身學(xué)習(xí)和教育理念，以適應(yīng)教育改革的浪潮?，F(xiàn)代TRIZ理論體系主要包括以下幾個方面的內(nèi)容：TRIZ理論中提供了如何系統(tǒng)分析問題的科學(xué)方法，如多屏幕法等；而對于復(fù)雜問題的分析，則包含了科學(xué)的問題分析建模方法——物場分析法，它可以幫助快速確認(rèn)核心問題，發(fā)現(xiàn)根本矛盾所在。飛行員在飛行中感到疲乏，在其腹部固定一個特殊電極，當(dāng)飛機傾斜時候產(chǎn)生弱電壓，產(chǎn)生腹部刺痛的感覺，減輕飛行員疲勞 能源資源舉例：性格孤僻的物理學(xué)家每周都會有一天時間邀請他的朋友到郊外的家做客，發(fā)現(xiàn)他家的門非常重，客人發(fā)現(xiàn)他家的門市一個機構(gòu)，幫助他從地下排水的機構(gòu)；發(fā)電廠的熱水直接用于住宅取暖，屬于現(xiàn)成的能源資源使用。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學(xué)生能力的培養(yǎng)對一個優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。四、要敬業(yè)敬業(yè)樂業(yè)關(guān)鍵是要強化先進(jìn)性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。針對每個人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點：首先，必須具有強烈的事業(yè)心和責(zé)任感。動力學(xué)正問題 ——即給定力和力矩，用動力學(xué)方程求解關(guān)節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標(biāo)和速度。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機的額定電壓、電流有關(guān)；3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。國際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報顧問委員會)也發(fā)布了一個類似的標(biāo)準(zhǔn)。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進(jìn)行步行控制。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。機器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動。兩桿機器人移動動作的控制目標(biāo)是：機器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。五、多智能體及行為多機器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機器人所無法完成的任務(wù)。從這個子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。目標(biāo)是生成時間函數(shù)的波形作為控制輸入。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標(biāo)的信息處理方法。為此，如果能夠在設(shè)計完成后進(jìn)行仿真實驗驗證設(shè)計的正確性和可行性，然后選擇電機、設(shè)計或購置傳動元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設(shè)計的穩(wěn)妥性。兩臺或多臺計算機通過導(dǎo)線或其它能夠從一臺計算機把信息傳到另一臺計算機的介質(zhì)（包括導(dǎo)線、無線）將計算機“連 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機器人機械本體內(nèi)；3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計要求。機器人的自由度——由原動機驅(qū)動的獨立運動副，串聯(lián)桿件機構(gòu)自由度——1個原動機對應(yīng)1個自由度；欠自由度機構(gòu)——存在無原動機驅(qū)動的自由度。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗，通過前人失敗的經(jīng)驗我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產(chǎn)，要有原材料進(jìn)行加工。二、要有追求繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。好的教學(xué)設(shè)計不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學(xué)過程的反思獲得的經(jīng)驗。資源分為現(xiàn)成資源和派生資源兩類：另外一種分類方法把能源分為物質(zhì)資源、能量資源、信息資源、空間資源、時間資源、功能資源和系統(tǒng)資源。首先，無論是一個簡單產(chǎn)品還是復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，其核心技術(shù)的發(fā)展都是遵循著客觀的規(guī)律發(fā)展演變的，即具有客觀的進(jìn)化規(guī)律和模式。新課程要求教師樹立終身學(xué)習(xí)的目標(biāo)，實現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展。這次培訓(xùn)對于我將會有很大幫助，特別是在開展教學(xué)工作中的影響。學(xué)習(xí)內(nèi)容包括基礎(chǔ)教育教師評價存在的主要問題；新課程下教師評價新趨向——發(fā)展性教師評價；國外發(fā)展性教師評價新趨勢——以美國教師評價新動向與英國教師評價新特點為例；基礎(chǔ)教育教師評價新策略專題二 關(guān)注學(xué)生的心理發(fā)展在強調(diào)終生學(xué)習(xí)的新時代，學(xué)生的學(xué)習(xí)競爭極其激烈，學(xué)生亦承受著巨大的心理壓力。2)設(shè)計單位未按照民用建筑節(jié)能強制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，或者使用列入禁止使用目錄的技術(shù)、工藝、材料和設(shè)備的，由縣級以上地方人民政府建設(shè)主管部門責(zé)令改正，處10萬元以上30 萬元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，由頒發(fā)資質(zhì)證書的部門責(zé)令停業(yè)整頓，降低資質(zhì)等級或者吊銷資質(zhì)證書；造成損失的，依法承擔(dān)賠償責(zé)任。專職安全生產(chǎn)管理人員的安全責(zé)任主要包括：對安全生產(chǎn)進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)督檢查。施工單位拒不整改或者不停止施 工的，工程監(jiān)理單位應(yīng)當(dāng)及時向有關(guān)主管部門報告。合同終止的情況，法定解除合同的條件是什么？1）勞動者達(dá)到法定退休年齡的，勞動合同終止。5）用人單位被依法宣告破產(chǎn)的；依照本項規(guī)定終止勞動合同的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動者支付經(jīng)濟(jì)補償。在這里，“主要負(fù)責(zé)人”并不僅限于施工單位的法定代表人，而是指對施工單位全面負(fù)責(zé)，有生產(chǎn)經(jīng)營決策權(quán)的人。2）科學(xué)勘察，以保證周邊建筑物安全的責(zé)任勘察單位在勘察作業(yè)時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，采取措施保證各類管線、設(shè)施和周邊建筑物、構(gòu)筑物的安全。使我的教育教學(xué)觀念進(jìn)一步得到更新，真是受益至深。事實上教師在學(xué)校文化的建設(shè)或重塑中，起著承上啟下的主體作用，他們既是學(xué)校文化的創(chuàng)造者、實踐者和傳承者，也是學(xué)校文化的受教育者和受益者，教師文化在學(xué)校文化中有著不可或缺的地位，必須對教師文化的現(xiàn)狀和重塑進(jìn)行思考。我相信，在今后的教學(xué)工作中，我所學(xué)到的知識一定會有用武之地。希望在以后的工作中能夠很好地利用這次學(xué)習(xí)，充分地服務(wù)于自己的教學(xué)工作，使自己的教學(xué)越來越完善、更上一層樓。針對技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化演變規(guī)律，在大量專利分析的基礎(chǔ)上TRIZ理論總結(jié)提煉出八個基本進(jìn)化法則。每逢下大雪，機場需要用強力鼓風(fēng)機來清除跑道上的積雪。”笛卡爾說：“我思故我在。三、要有恒心通過培訓(xùn)，自己進(jìn)行教學(xué)研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學(xué)習(xí)他們的教學(xué)方法；組織課堂教學(xué)的能力等。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務(wù)，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術(shù)，對事業(yè)對學(xué)生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。動力學(xué)逆問題 ——即給定需要的廣義坐標(biāo)和它的前兩階時間導(dǎo)數(shù)，求廣義力和力矩。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當(dāng)于增加了關(guān)節(jié)傳動元件的負(fù)載，關(guān)節(jié)剛度和運動精度降低將產(chǎn)生附加動載荷，從而降低了有效驅(qū)動能力。該接口的最初名字為RS232。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。但事實上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。根據(jù)狀態(tài)和行動，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應(yīng)于新的狀態(tài)的“獎懲”報酬信息返還給機器人。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數(shù)。? 其應(yīng)用可以面向更廣泛的任務(wù)領(lǐng)域? 高效率地完成作業(yè)——多機協(xié)同作業(yè)的并行性? 其系統(tǒng)中含有各種機器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機器人發(fā)生故障，暫時無法恢復(fù)，則由另一臺機器人替代它繼續(xù)工作? 魯棒性? 較低的成本? 分布式的感知和作用——由各機器人獲得各方面的信息并作出響應(yīng) ? 從社會群體、生命體理解、看待多機器人系統(tǒng)的特點Maes定義的智能體——是“試圖在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)一組目標(biāo)的計算機系統(tǒng)”。每個對應(yīng)于所控制的驅(qū)動器，有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器?；舅枷搿獑l(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復(fù)試行錯誤的辦法得到經(jīng)驗，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動作的學(xué)習(xí)方法。此后，不斷研究被廣泛應(yīng)用。是實現(xiàn)仿生機器人“柔軟化”控制的重要途徑。 仿生機器人設(shè)計難度較大，初始設(shè)計時電機額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導(dǎo)致巨大的浪費、甚至失敗。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。 全自立仿生型機器人系統(tǒng)特點及設(shè)計要求：1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo)。將各關(guān)節(jié)（運動副）的運動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗和教訓(xùn)，前人的經(jīng)驗和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ)，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。他說：“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財富的人，他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風(fēng)氣迷惑，切實發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當(dāng)中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結(jié)，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學(xué)的態(tài)度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真