【正文】 39 設計任務 設計（論文）題目 32/5 噸通用雙梁橋式起重機小車設計計算 研究方法 搜集查閱與分析研究相關國內外資料，綜合所學基礎與專業(yè)知識，遵循機械零件與起重機行業(yè)相關標準，在小組充分討論基礎上，制定合理的具有先進性的設計方案，按時完成本設計提出的全部內容。 5) 夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁 代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。 第三章 小車起升機構設計 第 1 部分 主起升機構計算 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照構造宜緊湊的原則 ,決定采用下圖的傳動方案。=178。 jM39。 qa = m/s178。 副起升機構簡圖（ 3） 0G 吊具自重載荷，其自重為： G=%? qP =? 49kN= 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承， 當 hi =2，查表得滑輪組效率 h =，鋼絲繩所受最大拉力： kNxi QGS h h 0m a x ??? ???? ?? 按下式計算鋼絲繩直徑 d： d=c? maxS =? = c: 選擇系數，單位 mm/ N ， 選用鋼絲繩 b? =1850N/mm178。 ]= 1000 ? =17kW 實際起升速度 nv39。 ； 減速器軸伸： d=50mm(柱形 )，長度 E=85mm； 浮動軸的軸頭： d=45mm， 長度 E=84mm。[a ]=178。 運行阻力計算 摩擦力矩： )2)(( dkGQMxcm ?? ??? 由表知 cD =400mm 車輪的軸承型號為 22213c 調心滾子軸承，軸承內徑和外徑的平均值d=； 由表查得 ：滾動軸承摩擦系數 k=；軸承摩擦系數 ?? ，附加阻力系數 ?? 。 驗算起動條件 起動時間： ]39。 選擇聯軸器 機構高速軸上全齒聯軸器的計算扭矩 : mk g fnMM eljs . ????? ? 式中： ? =2 等效系數，由表查得 ； n? = 安全系數，由表查得； elM 相應于機構值的電動機額定力矩換算到高速軸上的力矩 1975eel NM n= = 由表查電動機 6160 1 ?MYZR 兩端伸出軸為圓柱形 d= ?? ㎜， l= ?? ㎜及 39。 緩沖行程 ][ max2 avs pt? 式中 ptv ：小車碰撞速度，有限位開關，故取 ptv = ； ][maxa ：容許的最大減速度，為 4m/s178。由于世界范圍的工業(yè)大生產，專業(yè)化，標準化成為一種必然?，F在的許多設計理念其實都是這個項目的派生物，現在這個項目完成的最好，同時也衍化出許多設計理念，比如模塊化設計，并行工程，全壽命周期設計，仿真與虛擬設計，動態(tài)分析等。 （ 5）“？”在許多場合是很有幫助的。原命令， *新命令。 3）專業(yè)其實是觸類旁通的，現代流行的許多設計理念比如有限元法，反求工程，工程數據庫，可靠性設計，疲勞設計，健壯設計等其實都不是搞機械設計的學者相出來的。在這里，我將自己的一些設計心得寫出來與大家分享。02 ?????? ??2 式中： 2c? 動力系數 ,查表得 ?c? ； 扭轉應力： 232m a x / 2 1 6 9 3 0 cmk g fWM ???? ?? 許用扭轉應 力 222/][ cmk gfn S ??? ?? 因此， 2][??? 靜強度驗算通過。0239。 式中： 2k 沖擊系數 ,由表第Ⅱ類 載荷當運行速度 sec/1mv? 時， 112 ??kk 。dn = dnn ?02 =2? =zhM = jM39。 選擇聯軸器 根據電動機和減速器以及浮動軸的軸 伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的許用應力矩[M]計算的所需力矩 M,則滿足要求。 減速器在 [ njP39。 浮動軸（ 2） 第 2 部分 副起升機構計算 確定傳動方案 ,選擇滑輪組和吊鉤組 按照構造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方 案。 驗算起動時間 起動時間： ]10)()([)(375 22 20302 ?mi DGQGDcMM ntjqdq ?????? = )()([)(375 2223?? ?????????? = 式中： ( )2 2 2 21( ) ( ) ( )dl zG D G D G D G D= + + =+530+= 靜阻力矩： ?mi DGQM j 2 )( 00??= )( 3??? ??? = 電動機啟動力矩： qM =? nM =? = 平均起動加速度： 6039。 式中 zhM :制動力矩 ,單位為 ； zhK :制動安全系數，查表 227 由 M5 得 zhK =； jM39。 初選電動機 JCP ≥ G jP =? = 式中 JCP ： JC 值時的功率，位為 kW； G：穩(wěn)態(tài)負載平均系數，根據電動機型號和 JC 值查表 225 和 226 得 G=。將我們所學的知識最大限度的貫穿起來，使我們學以至用、理論聯系實際。 箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。 4) 鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設備或鋼錠模等用。The derrick small car。 主要技術指標 (或研究目標 ) 小車的主 /副起升機構設計參數： 起重量 32/5t，起升高度 16/18m，起升速度 起升機構工作級別 M5/M5， 小車運行機構設計參數： 工作級別 M5，運行速度 45m/min，軌距 2500mm，參考輪距 2700mm， 小車參考自重：約 概 述 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重 機，又稱天車。 6) 脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。 四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其它結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。如圖 1 所示，采用了雙聯滑輪組 .按Q=32t，表 82 查取滑輪組倍率 hi =4，因而承載繩分支數為 Z=2 hi =8。 電動機轉速 )]556600(55 [600)( 00 ??????? JCJCjd nnPPnn=式中 dn :在起升載荷 QP = 作用下電動機轉速； 0n :電動機同步轉速； JCP , JCn :是電動機在 JC 值時額定功率和額定轉速。 = 4042 )(2 )( 339。[a ]= m/s178。根據 M5 及 b? 查表得 c值為 。 = 16 ? =； 實際起升靜功率 jP = 16 ? =。 選取梅花彈性連軸器：型號為 MLL6I200， [M]=； GD178。 所以制動時間也合適。 代入上式得： 當滿載時運行阻力矩： )2)(( dkGQM xcm ?? ??? = )()1130032020( ???? =84 mkgf. 運行摩擦阻力： k g fMPCDmm 4 2 084)()( ??? ?? 當無載時運行阻力矩： )2()0( dkGM xcQm ?? ??? = )( ??? =22 運行摩擦阻力：2)0()0(CQmQm DMP ?? ? =22 =110kgf 選電 動機 電動機靜功率 :：mPN xcjJ ??60102 ??= 2 0 ??? ? = 式中： ()j m Q QpP== 滿載運行時靜阻力； m=1驅動電動機臺數。 )()(.[)(375 202121 ?i DGQGDcmMmM nt cxcjqq ???? 式中： 1n =； m=1(驅動電機臺數 ) mk gfMMeq . ???? 當滿載時運行靜阻力矩： mk gfiMM mj . 8439。d =40 ㎜，39。 所以 mmmvavs tpt )60 (][ 22m a x2 ???? ）（ 緩沖能量 WE mNVgPE ptGxW .)60 (1011 30002121 2 ?????? 最大緩沖力 maxF NagpF Gx 452 00410113 000][ m a xm a x ???? 橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積 A ][max?nFA? 式中 ][? ：橡膠的許用應力，采用中等硬度，中等強度的橡膠， 2/3][ mmN?? ，彈性模數2/5 mmNE ? ； n:緩沖器個數，取 n=2 22 3245200 mmmmA ??? 選用圓形斷面，則其直徑 D 為 mmmmAD ???? ?，考有關標準，取 D=100mm 橡膠緩沖器的長度 L mmmmF EsnDL 2020 2m a x2 ?? ?????? ?，取 L=110mm 緩沖器 的額定緩沖行程 ns ,額定緩沖容量 nE 和極限緩沖力 F： ? ? mmmmE Lsn 6651103 ???? ? ? ?mmNnEmmNLEDsLEAEWnn 100358 22222????????????? ?? ? ? ? ?NNDAF j 3 5 6 1 22??????? ??? 實際的緩沖行程 39。社會的飛速進度也要求我們提高生產效率。所以我們不能固步自封地只想著起 重機方面的東西，我們的專業(yè)學習范圍本身就比較小，如果我們沒有意識到這一點，我們就不能取得很大的突破。 （ 6）“查詢”功能的使用。快捷命令可以用一個或幾個簡單的字母來代替常用命令。這一點詳見我的英語翻譯。對我知識體系的鞏固和升華有很大的作用。 靜強度計算 靜強度計算扭矩： mk gfiMM elc . 39。 選擇制動器 查得小車運行機構的制動時間 sec4~3?Zt ，取 Zt =4sec，因此所需的制動力矩： })2)((])()([375{1 39。39。 強度校核 最大計算輪壓： k g fPkP j 1 7 0 0 01 7 0 0 a x2m a x ???? 。dn ： 電機滿載下降轉速，單位為 r/min； 39。 =2? = 根據選用 zhM = YWZ5 315/30 制動器，其額定制動力矩 ； 安裝時將制動力矩調整到所需的制動力矩 zhK =。低速軸最大扭矩為 M=。 max []IItt 故合適 . 浮動軸的構造如 (2)圖所示 , 中間軸徑 mmdmmdd 85,85~80)10~5(75)10~5( 11 ?????? 取。 [M]=2800M= 所選連軸器合格。 ? ?mGQGP n100 0 )( 0 ?????= )( 3?? ???? =