【正文】 ndID) { int Result。 //運行時間定時，調(diào)整該參數(shù)控制運行時間 unsigned int uiTimecont。 完成訓(xùn)練后，輸入語音命令“前進(jìn)”，觀察小車是否前行。 //打開 2Hz 中斷 __asm(int fiq,irq)。 //開 2Hz 中斷 __asm(int fiq,irq)。 //訓(xùn)練第 1 個動作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。必要時還要有對應(yīng)的輸入端設(shè)置和 PWM 端口設(shè)置等。 如果讓 Q Q2 導(dǎo)通 Q Q4 也導(dǎo)通，那么電流將會流經(jīng) Q Q4 組成的回路以及 Q2 和 Q3 組成的回路，如圖 513所示，這時橋臂上會出現(xiàn)很大的短路電流。 無線接收模塊通過天線接收到數(shù)據(jù)碼，通過 D0、 D D D3 輸出。兩個二極管，是為了防止誤將電 源接反而設(shè)置的。所以采用凌陽 SPCE061A單片機來設(shè)計語音遙控小車的設(shè)計。 AT89C51 是 8 位單片機，應(yīng)用廣泛，易于編程，且價格便宜。 我國語音識別研究工作起步于五十年代，但近年來發(fā)展很快。 intelligent dialogue and inquiry system, for example banking services, stock query services. Of course, these applications should be built on the accuracy of speech recognition. The design, based on SPCE061A which is made by Sunplus Technology Company, uses SPCE061A’s unique voice recognition capabilities to achieve the control of the car. Such as pretrained voice mand input Forward. The car would move forward. The car turning left when the mand is left. Using voice mands instead of the traditional remote manual control. When received a mand, the car will generate a voice signal. Thus people and the car could achieve simple interaction. To reduce the voice signal attenuation and interference from external sound signal this design uses highfrequency signals sent by the wireless mode to the transmission of voice the system uses two chips of SPCE061A. The first one is dedicated to speech signal acquisition, encoding and sending voice mands. According to the received voice mands, the other one controls the car39。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 基于 SPCE061A 單片機的 語音遙控小車的設(shè)計 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 副教授 年 級 2020 級 專 業(yè) 電子信息工程 二級學(xué)院 信息工程學(xué)院 邯鄲學(xué)院信息工程學(xué)院 2020 年 5 月 鄭重聲明 本人的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在指導(dǎo)教師 的指導(dǎo)下獨立撰寫完成的。s running condition. The system uses the PT2262 and PT2272 wireless transmitter or receiver module. Key words SPCE061A intelligent car voice control PT2262 PT2272 1 目 錄 摘要 ............................................................... I ABSTRACT .......................................................... Ⅱ 1 引言 ............................................................. 1 2 背景介紹 .......................................................... 1 選題背景 ........................................................... 1 研究的目的及意義 ................................................... 2 3 設(shè)計要求 .......................................................... 2 系統(tǒng)功能 ............................................................ 2 基本參數(shù) ............................................................ 2 4 方案論證 .......................................................... 2 方案一 ............................................................. 2 方案二 ............................................................. 3 方案三 ............................................................. 3 方案比較 ........................................................... 4 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ...................................................... 4 系統(tǒng)總體方案介紹 .................................................... 4 SPCE061A 單片機 ..................................................... 5 SPCE061A 最小系統(tǒng) ................................................... 6 電源 ................................................................ 7 無線發(fā)射接收模塊 PT2262 PT2272 ...................................... 8 小車控制板 .......................................................... 9 小車車體架構(gòu) ....................................................... 12 SPCE061A 精簡開發(fā)板 ................................................ 13 系統(tǒng)實物圖 ......................................................... 13 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..................................................... 15 軟件結(jié)構(gòu) ........................................................... 15 2 語音識別原理簡介 ................................................... 16 訓(xùn)練子程序 ......................................................... 17 語音識別子程序 ..................................................... 18 動作子程序 ......................................................... 19 中斷子程序 ......................................................... 20 7 操作步驟 ......................................................... 21 硬件連接 ........................................................... 21 代碼下載 ........................................................... 21 8 測試 ............................................................ 21 9 結(jié)論 ............................................................ 22 參考文獻(xiàn) .......................................................... 22 致謝 .............................................................. 23 附錄 .............................................................. 24 1 基于 SPCE061A 單片機的語音遙控小車的設(shè)計 1 引言 隨著電子、信息技術(shù)的飛速發(fā)展，語音識別被廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域。 2020 年，中科院自動化所及其所屬模式科技 (Pattek)發(fā)布了他們共同推出的面向不同計算平臺和應(yīng)用的 “天語 ”中文語音系列產(chǎn)品——PattekASR，結(jié)束了中文語音識別產(chǎn)品自 1998 年以來一直由國外公司壟斷的歷史。因為 AT89C51 只有 4Kflash，且沒有內(nèi)置 ADC 電路，所以必須有外圍擴展電路。 對于方案二和方案三，主要區(qū)別是方案 二采用一塊 SPCE061A單片機來實現(xiàn)聲音識別和小車電機驅(qū)動，方案三采用兩塊 SPCE061A單片機來實現(xiàn)小車的語音控制，將聲音識別和電機控制驅(qū)動分離開來，然后通過無線信號又將兩者聯(lián)系起來。在操作過程中不要將電源接反，因為反向電壓超過一定值，二極管將會被損壞，達(dá)不到保護的目的。 SPCE061A單片機通過對 IO的掃描來判斷是否有數(shù)據(jù)碼接收， IO口對應(yīng) D00、 D0 D0 D03四位。在實際應(yīng)用時注意避免出現(xiàn)橋臂短路的情況，這會給電路帶來很大的危害，嚴(yán)重的會燒毀電路。 訓(xùn)練部分：訓(xùn)練部分完成的工作就是建立語音模型。 //訓(xùn)練第 2 個動作 while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) 。 uiTimecont = 0。 //允許總中斷 uiTimecont = 0。 9 結(jié)論 凌陽 SPCE061A單片機的數(shù)字信號處理能力，獨有的語音識別能力為本系統(tǒng)的設(shè)計提供了便利條件； 32個可編程 I/O口，使得擴展外圍設(shè)備非常方便； CPU可工作在 ~49MHz的主頻范圍，并且擁有豐富的時基、定時器，以及中斷功能， 實現(xiàn)了小車的語音控制功能。 //運行時間計時 //============================================================= // 語法格式： void Delay()。 PlaySnd(SndID,3)。 // 實現(xiàn)功能： 訓(xùn)練函數(shù) // 參數(shù)： 無 // 返回值： 無 //============================================================= void Trai