【正文】 – (1) 當(dāng)前程序的狀態(tài)，即 CPU信息，存儲(chǔ)在 CPSR寄存器中； – (2) 當(dāng)前程序的位置，以便于從異常及中斷中返回，即當(dāng)前 PC寄存器信息； – (3) 臨時(shí)數(shù)據(jù)信息，即當(dāng)前 R0~R12數(shù)據(jù)。 ? 加載 PC寄存器。 2/26/2023 30 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） 使用 C程序?qū)崿F(xiàn) SWI中斷處理示例 ? 示例代碼見教材。 IRQ中斷請(qǐng)求響應(yīng)后將指令以下操作： R14_irq = address of next instruction to be executed + 4 //R14_irq存儲(chǔ)當(dāng)前指令＋ 4位置 SPSR_irq = CPSR //保存 CPSR CPSR[4:0] = 0b10010 //進(jìn)入 IRQ模式 CPSR[5] = 0 //執(zhí)行 ARM狀態(tài)指令 /* CPSR[6] is unchanged */ CPSR[7] = 1 //禁止 IRQ if high vectors configured then //進(jìn)入異常處理 PC = 0xFFFF0018 else PC = 0x00000018 2/26/2023 13 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） FIQ異常及處理 ? 當(dāng)外部快速中斷異常請(qǐng)求管腳發(fā)送中斷信號(hào)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)FIQ， FIQ被設(shè)置來實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理，其有充足的私有寄存從而減少上下文切換時(shí)保存寄存器數(shù)據(jù)的時(shí)間。嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā) 北京大學(xué)出版社 出版 2/26/2023 1 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） 1 2 ARM中斷類型及中斷向量 安裝 ARM中斷處理程序 第 6章 ARM異常中斷處理及程序設(shè)計(jì) 3 IRQ中斷處理過程及處理 3 SWI中斷處理原理及應(yīng)用程序開發(fā) 2/26/2023 2 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） 異常的概念 ? 異常將導(dǎo)致處理器停止當(dāng)前事務(wù)處理，轉(zhuǎn)而處理一個(gè)突發(fā)事件（這個(gè)突發(fā)事件包括外部或者內(nèi)部引起的）。當(dāng)CPSR的 F位被置位時(shí)將禁止 FIQ請(qǐng)求（只有在特殊模式下才能修改 F位）。 2/26/2023 31 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） 演講完畢，謝謝觀看！ 。這是最簡單的跳轉(zhuǎn)到中斷異常處理程序 (每一個(gè)中斷向量入口表中包括一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序 )，但這種方式會(huì)受到跳轉(zhuǎn)指令的限制，即 ARM跳轉(zhuǎn)指令只能有 +/32 MB的相對(duì)尋址能力。 ? 在處理異常之前，為了在異常處理完成后能夠很好的返回到中斷處理之前的狀態(tài)，在編寫程序的時(shí)候有必要將處理器當(dāng)前的狀態(tài)保護(hù)起來，另外，在同一時(shí)刻有可能出現(xiàn)多個(gè)異常中斷請(qǐng)求。 2/26/2023 11 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） 預(yù)取指異常及處理 ? 預(yù)取指異常處理指令如下： R14_abt = address of the aborted instruction + 4 //R14_abt