【正文】 Buddhist Images‖ achieved a great deal with total sales volume of million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 1617th century of Tibet was sold for million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of largescale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that acpanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2020 television series that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in China39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。 （ 7） 計(jì)算作用在軸上的壓軸力 F0[12] NvzvzqvKpFqvKpFacaaca) ( )(500)(500 22020?????????????? 式 6 (8)計(jì)算作用在軸 上的壓軸 Fp Nz op aFF i i n2 6 310 ?????? 式 7 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 第六章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)是采用一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)來進(jìn)行自動(dòng)灌裝控制的典型應(yīng)用，單片機(jī)控制了灌裝的量的時(shí)間、灌裝個(gè)數(shù)、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器、傳感器。焊接好元器件后要檢查元器件是否安裝正確，安裝正確的是否有虛焊或者元器件松動(dòng)的情況，對(duì)于虛焊或者松動(dòng)的要及時(shí)改正。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 i++。 step8。 key_shu()。 P0 = du[s]。 delay(2)。//加料控制信號(hào)燈位 sbit zheng = P1^2。 圖 33 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 圖 34 LED 指示電路 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 按鍵電路與傳感電路 首先接通電源， LED1燈亮，表示電源接通，數(shù)碼管 shu1顯示灌裝產(chǎn)量，初始值為 1000，可通過按鍵 S5和 S6來調(diào)整設(shè)定產(chǎn)量數(shù)，數(shù)碼管 shu2顯示加料時(shí)間，按鍵 S7是設(shè)定加料時(shí)間的按鈕，按住S7 加料，加料過程 LED4 亮，放開按鍵 S7，加料結(jié)束，并且會(huì)把加料時(shí)間記憶，在以后的加料都按照此時(shí)間 加料，直到再次設(shè)定加料時(shí)間或者停止通電， S8是加料時(shí)間清零鍵，當(dāng)設(shè)定好產(chǎn)量數(shù)和加料時(shí)間時(shí)，啟動(dòng)傳送帶電動(dòng)機(jī)開始工作按鍵 DANG，傳送帶開始工作，擋板在初始狀態(tài)是擋住的。 減速器的設(shè)計(jì)與選擇 由于所選用的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 1400r/min，灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力 3000瓶 /小時(shí)，灌裝機(jī)的電磁水開關(guān)為 10個(gè)，所以灌裝機(jī)每轉(zhuǎn)生產(chǎn) 10瓶，在灌裝機(jī)的轉(zhuǎn)速為 300r/小時(shí)。具體電磁繼電器的實(shí)物圖如圖 24所示。 AT89S52 有 40個(gè)引腳，片內(nèi)有 8K字 節(jié) Flash 程序存儲(chǔ)器， 256字節(jié) 的 RAM， 32個(gè)外部雙向輸入 /輸出口， 5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)， 一個(gè) 6向量 2級(jí)中斷 嵌套， 3個(gè) 16位可編程定時(shí) 器 /計(jì)數(shù)器， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針， 2個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（ WDT） 定時(shí) 電路， 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。按 鍵采用單按鍵進(jìn)行灌裝量的時(shí)間和生產(chǎn)個(gè)數(shù)的設(shè)定。繼電器無需外加光耦，自身即可實(shí)現(xiàn)電氣隔離，能夠起到保護(hù)系統(tǒng)的功能。 （ 2） 灌裝的量的時(shí)間控制精度： 。 2020年 7月我到浙江山蒲照明電器有限公司實(shí)習(xí)時(shí)，公司讓我們實(shí)習(xí)生到車間各個(gè)崗位上去看工藝流程，他們的自動(dòng)芯柱機(jī)給我印象深刻，一個(gè)人就可以同時(shí)控制幾臺(tái)機(jī)械，而且工作效率高，整個(gè)工作過程是又快又穩(wěn)定，我這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題選擇的思想就來于此。 （ 5）當(dāng)瓶子灌裝過程出現(xiàn)臥倒現(xiàn)象時(shí)報(bào)警且灌裝停止，當(dāng)原料桶中原料不足時(shí)報(bào)警并停機(jī)。 方案二：利用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)擋板的功能，由 于步進(jìn)電機(jī)是靠脈沖控制，用單片機(jī)控制容易實(shí)現(xiàn)，并且步進(jìn)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)速就比較慢，這對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用非常方便，它的轉(zhuǎn)矩也比直流小電機(jī)大，所以在本設(shè)計(jì)中利用步進(jìn)電機(jī)控制擋板比方案一更加精確，同時(shí)節(jié)省了紅外傳感器，即采集方案二。 系統(tǒng)各模塊的最終方案 經(jīng)過分析，最終確定方案如下： (1)采用 AT89S52單片機(jī)作為控制器，分別對(duì)灌裝的量的時(shí)間、灌裝個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器、傳感器的控制。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 傳感器性能描述 行程 開關(guān) 行程開關(guān)實(shí)物圖如圖 25 所示， 它的內(nèi)部工作原理如圖 26 所示，它是 利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。常位時(shí)，活動(dòng)鐵芯封住導(dǎo)閥口，閥腔內(nèi)壓力平衡，主閥口封閉。主要功能表如下表 2所示和按鍵電路圖 35以及液位檢測(cè)電路如圖 36所示。//系統(tǒng)正常工作 s閃爍燈 sbit jiance = P1^5。 delay(2)。 } 加料時(shí)間設(shè)定子程序 為了加料時(shí)間的準(zhǔn)確性，程序編寫應(yīng)用了定時(shí)器的功能，精確度的設(shè)定是 ，最大值可以設(shè)置到 ，完全足夠了對(duì)灌裝各種容器的加料，同時(shí)設(shè)定了相應(yīng)的清零按鍵，用來為下次設(shè)定時(shí)間而做出復(fù)位的功能。 if(qingling == 0) { sec = 0。 delay(2)。 xian0 = 0。 （ 1） 確定計(jì)算功率 Pca[12] 有《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 86查的工作情況系數(shù) KA為 ，則 Pca=KAP==。但是由于設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)淺薄，對(duì)課題的研究尚有不足之處，使得在技術(shù)的解決與運(yùn)用上顯得不夠成熟，在本系統(tǒng)中沒有解決系統(tǒng)時(shí)間的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，后序的對(duì)瓶子異物的檢測(cè)等沒有在本系統(tǒng)中體現(xiàn)，在某些關(guān)鍵技術(shù)上的敘述不 夠詳細(xì)、精辟。s cultural foray overseas, has been widely panned by its home audience. Retitled Empresses in the Palace, the American version has been shortened from its original 76 episodes at 45 minutes each, to six 90minute episodes. The quick pacing threw off many native viewers, who are accustomed to a more leisurely daytimesoapstyle narrative rhythm. (Chinese TV stations would run two or three episodes every day.) I did not finish the fulllength version and found the truncated one not difficult to follow. What39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。 由 n1=1400r/min、 dd1=63mm、 i=2查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 85a和表 85b得 P0=、 P1=查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 88得 Kɑ=，查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 82得 KL=1則 z=，所以 z=5根。焊接的溫度和焊接的時(shí)間 也是有講究的， 電烙鐵的溫度 應(yīng)略 高于焊錫的溫度 ， 以烙鐵頭 接觸松香剛剛冒煙為好 ，焊錫時(shí)必須使焊點(diǎn)融化充分， 焊錫 能夠 將焊接點(diǎn)上的元 器 件引腳全部浸沒， 但 輪廓 還 隱約可見 ，既要美觀又要保證不虛焊。 delay(2)。 xianshi(chanliang/1000,chanliang%1000/100,chanliang%100/10,chanliang%10)。 key_srp()。 delay(2)。 P2 = 0xdf。//設(shè)置 ，為控制蜂鳴器發(fā)聲的引腳 sbit jia = P1^1。 圖 34 所示為各功能指示燈， LED1 表示系統(tǒng)正常工作指示燈，燈亮表示系統(tǒng)正在工作，燈滅表示系統(tǒng)停止工作； LED4 表示電磁水閥打開加料指示燈，燈亮表示電磁水閥打開系統(tǒng)進(jìn)行加料，燈滅表示電磁水閥關(guān)閉系統(tǒng)沒有加料的動(dòng)作。所以本設(shè)計(jì)選用的是同步轉(zhuǎn)速為 1400r/min的電動(dòng)機(jī)，如無特殊要求，不選用同步轉(zhuǎn)速低于 750/min的電動(dòng)機(jī) [8,9]。電磁鐵斷電時(shí)失去磁性，彈簧把銜鐵拉起來，切斷工作電路。 AT89S52芯片簡(jiǎn)介 AT89S52是 美國(guó) ATMEL公司生產(chǎn)的 一個(gè)低功耗、高性能 CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)有 8KB ISP的可反復(fù)擦寫 1000次的 Flash只讀程序存儲(chǔ)器， 使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造， 兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)及 80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8位中央處理器和 ISP Flash存儲(chǔ)單元， 使得AT 89S52單片機(jī)為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、 高性價(jià)比 以及 超有效的解決方案 [4]。數(shù)碼管具有：低能耗、低損耗、低壓、壽命長(zhǎng)、耐老化，對(duì)外界環(huán)境要求較低。 使用繼電器可以通過較高的電壓和電流， 在正常條件下，工作十分可靠。 模擬灌裝系統(tǒng) 的主要性能指標(biāo) （ 1） 灌裝的量的時(shí)間設(shè)定范圍： 0～ ，最小區(qū)分度為 。指導(dǎo)老師也給了我 很多的建議，最終確定自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)這一課題，對(duì)我專業(yè)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐將會(huì)有很大的幫助。 系統(tǒng)基本方案 按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能的要求，初步確定設(shè)計(jì)系統(tǒng)由單片機(jī)主控模塊、傳感器檢測(cè)模塊、按鍵輸入模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、數(shù)碼管顯示模塊和蜂鳴器報(bào)警模塊共 7個(gè)模塊組成。 （ 4） 報(bào)警與檢測(cè)模塊 在本設(shè)計(jì)中，要自動(dòng)給傳送帶上傳送來的容器進(jìn)行灌裝，在有擋板擋住的前提下，還要檢測(cè)是否有容器的到來，只有檢測(cè)到有容器的到來，電磁水開關(guān)才打開加料。 (2)采用電磁繼電器驅(qū)動(dòng)電路。 AT89S52引腳圖如圖 22所 示。通常，這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。當(dāng)線圈通電時(shí)，產(chǎn)生電磁力將活動(dòng)鐵芯吸上，主閥腔內(nèi)的介質(zhì)自導(dǎo)閥口外泄，以至產(chǎn)生壓力差，膜片或閥