【正文】 Buddhist Images‖ achieved a great deal with total sales volume of million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 1617th century of Tibet was sold for million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of largescale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that acpanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2020 television series that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in China39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。 （ 7） 計算作用在軸上的壓軸力 F0[12] NvzvzqvKpFqvKpFacaaca) ( )(500)(500 22020?????????????? 式 6 (8)計算作用在軸 上的壓軸 Fp Nz op aFF i i n2 6 310 ?????? 式 7 基于 51 單片機的自動灌裝控制系統(tǒng)設計 27 第六章 總結 本設計是采用一個單片機系統(tǒng)和電機控制系統(tǒng)來進行自動灌裝控制的典型應用，單片機控制了灌裝的量的時間、灌裝個數(shù)、步進電機、蜂鳴器、傳感器。焊接好元器件后要檢查元器件是否安裝正確，安裝正確的是否有虛焊或者元器件松動的情況，對于虛焊或者松動的要及時改正。 基于 51 單片機的自動灌裝控制系統(tǒng)設計 22 i++。 step8。 key_shu()。 P0 = du[s]。 delay(2)。//加料控制信號燈位 sbit zheng = P1^2。 圖 33 繼電器驅動電路 圖 34 LED 指示電路 基于 51 單片機的自動灌裝控制系統(tǒng)設計 14 按鍵電路與傳感電路 首先接通電源， LED1燈亮，表示電源接通，數(shù)碼管 shu1顯示灌裝產(chǎn)量，初始值為 1000，可通過按鍵 S5和 S6來調整設定產(chǎn)量數(shù)，數(shù)碼管 shu2顯示加料時間，按鍵 S7是設定加料時間的按鈕，按住S7 加料，加料過程 LED4 亮，放開按鍵 S7，加料結束，并且會把加料時間記憶，在以后的加料都按照此時間 加料，直到再次設定加料時間或者停止通電， S8是加料時間清零鍵，當設定好產(chǎn)量數(shù)和加料時間時，啟動傳送帶電動機開始工作按鍵 DANG，傳送帶開始工作，擋板在初始狀態(tài)是擋住的。 減速器的設計與選擇 由于所選用的電動機額定轉速為 1400r/min，灌裝機的生產(chǎn)能力 3000瓶 /小時，灌裝機的電磁水開關為 10個，所以灌裝機每轉生產(chǎn) 10瓶，在灌裝機的轉速為 300r/小時。具體電磁繼電器的實物圖如圖 24所示。 AT89S52 有 40個引腳，片內有 8K字 節(jié) Flash 程序存儲器， 256字節(jié) 的 RAM， 32個外部雙向輸入 /輸出口， 5個中斷優(yōu)先級， 一個 6向量 2級中斷 嵌套， 3個 16位可編程定時 器 /計數(shù)器， 2個數(shù)據(jù)指針， 2個全雙工串行通信口，看門狗（ WDT） 定時 電路， 片內晶振及時鐘電路。按 鍵采用單按鍵進行灌裝量的時間和生產(chǎn)個數(shù)的設定。繼電器無需外加光耦，自身即可實現(xiàn)電氣隔離，能夠起到保護系統(tǒng)的功能。 （ 2） 灌裝的量的時間控制精度： 。 2020年 7月我到浙江山蒲照明電器有限公司實習時，公司讓我們實習生到車間各個崗位上去看工藝流程，他們的自動芯柱機給我印象深刻，一個人就可以同時控制幾臺機械，而且工作效率高，整個工作過程是又快又穩(wěn)定，我這一次畢業(yè)設計課題選擇的思想就來于此。 （ 5）當瓶子灌裝過程出現(xiàn)臥倒現(xiàn)象時報警且灌裝停止，當原料桶中原料不足時報警并停機。 方案二：利用一個步進電機實現(xiàn)擋板的功能，由 于步進電機是靠脈沖控制，用單片機控制容易實現(xiàn)，并且步進電機本身的轉速就比較慢，這對系統(tǒng)應用非常方便，它的轉矩也比直流小電機大，所以在本設計中利用步進電機控制擋板比方案一更加精確，同時節(jié)省了紅外傳感器，即采集方案二。 系統(tǒng)各模塊的最終方案 經(jīng)過分析，最終確定方案如下： (1)采用 AT89S52單片機作為控制器，分別對灌裝的量的時間、灌裝個數(shù)計數(shù)、步進電機、蜂鳴器、傳感器的控制。掉電保護方式下， RAM 內容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。 傳感器性能描述 行程 開關 行程開關實物圖如圖 25 所示， 它的內部工作原理如圖 26 所示，它是 利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。常位時，活動鐵芯封住導閥口，閥腔內壓力平衡，主閥口封閉。主要功能表如下表 2所示和按鍵電路圖 35以及液位檢測電路如圖 36所示。//系統(tǒng)正常工作 s閃爍燈 sbit jiance = P1^5。 delay(2)。 } 加料時間設定子程序 為了加料時間的準確性，程序編寫應用了定時器的功能，精確度的設定是 ，最大值可以設置到 ，完全足夠了對灌裝各種容器的加料，同時設定了相應的清零按鍵，用來為下次設定時間而做出復位的功能。 if(qingling == 0) { sec = 0。 delay(2)。 xian0 = 0。 （ 1） 確定計算功率 Pca[12] 有《機械設計（第七版）》表 86查的工作情況系數(shù) KA為 ，則 Pca=KAP==。但是由于設計的理論基礎淺薄，對課題的研究尚有不足之處，使得在技術的解決與運用上顯得不夠成熟，在本系統(tǒng)中沒有解決系統(tǒng)時間的數(shù)據(jù)儲存，后序的對瓶子異物的檢測等沒有在本系統(tǒng)中體現(xiàn)，在某些關鍵技術上的敘述不 夠詳細、精辟。s cultural foray overseas, has been widely panned by its home audience. Retitled Empresses in the Palace, the American version has been shortened from its original 76 episodes at 45 minutes each, to six 90minute episodes. The quick pacing threw off many native viewers, who are accustomed to a more leisurely daytimesoapstyle narrative rhythm. (Chinese TV stations would run two or three episodes every day.) I did not finish the fulllength version and found the truncated one not difficult to follow. What39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。 由 n1=1400r/min、 dd1=63mm、 i=2查《機械設計（第七版）》表 85a和表 85b得 P0=、 P1=查《機械設計（第七版）》表 88得 Kɑ=，查《機械設計（第七版）》表 82得 KL=1則 z=，所以 z=5根。焊接的溫度和焊接的時間 也是有講究的， 電烙鐵的溫度 應略 高于焊錫的溫度 ， 以烙鐵頭 接觸松香剛剛冒煙為好 ，焊錫時必須使焊點融化充分， 焊錫 能夠 將焊接點上的元 器 件引腳全部浸沒， 但 輪廓 還 隱約可見 ，既要美觀又要保證不虛焊。 delay(2)。 xianshi(chanliang/1000,chanliang%1000/100,chanliang%100/10,chanliang%10)。 key_srp()。 delay(2)。 P2 = 0xdf。//設置 ，為控制蜂鳴器發(fā)聲的引腳 sbit jia = P1^1。 圖 34 所示為各功能指示燈， LED1 表示系統(tǒng)正常工作指示燈，燈亮表示系統(tǒng)正在工作，燈滅表示系統(tǒng)停止工作； LED4 表示電磁水閥打開加料指示燈，燈亮表示電磁水閥打開系統(tǒng)進行加料，燈滅表示電磁水閥關閉系統(tǒng)沒有加料的動作。所以本設計選用的是同步轉速為 1400r/min的電動機，如無特殊要求，不選用同步轉速低于 750/min的電動機 [8,9]。電磁鐵斷電時失去磁性，彈簧把銜鐵拉起來，切斷工作電路。 AT89S52芯片簡介 AT89S52是 美國 ATMEL公司生產(chǎn)的 一個低功耗、高性能 CMOS8位單片機，片內有 8KB ISP的可反復擦寫 1000次的 Flash只讀程序存儲器， 使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造， 兼容標準 MCS51指令系統(tǒng)及 80C51引腳結構，芯片內集成了通用 8位中央處理器和 ISP Flash存儲單元， 使得AT 89S52單片機為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、 高性價比 以及 超有效的解決方案 [4]。數(shù)碼管具有：低能耗、低損耗、低壓、壽命長、耐老化，對外界環(huán)境要求較低。 使用繼電器可以通過較高的電壓和電流， 在正常條件下，工作十分可靠。 模擬灌裝系統(tǒng) 的主要性能指標 （ 1） 灌裝的量的時間設定范圍： 0～ ，最小區(qū)分度為 。指導老師也給了我 很多的建議，最終確定自動灌裝控制系統(tǒng)這一課題，對我專業(yè)的學習和實踐將會有很大的幫助。 系統(tǒng)基本方案 按照系統(tǒng)設計功能的要求，初步確定設計系統(tǒng)由單片機主控模塊、傳感器檢測模塊、按鍵輸入模塊、電機驅動模塊、步進電機模塊、數(shù)碼管顯示模塊和蜂鳴器報警模塊共 7個模塊組成。 （ 4） 報警與檢測模塊 在本設計中，要自動給傳送帶上傳送來的容器進行灌裝，在有擋板擋住的前提下，還要檢測是否有容器的到來，只有檢測到有容器的到來，電磁水開關才打開加料。 (2)采用電磁繼電器驅動電路。 AT89S52引腳圖如圖 22所 示。通常，這類開關被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。當線圈通電時，產(chǎn)生電磁力將活動鐵芯吸上，主閥腔內的介質自導閥口外泄，以至產(chǎn)生壓力差，膜片或閥