【正文】 m the troupe performed at Beijing39。ve not yet read it, I strongly encourage you to do so. In this essay, the venerable Emerson talks about eschewing the trappings of society and finding one39。s cultural foray overseas, has been widely panned by its home audience. Retitled Empresses in the Palace, the American version has been shortened from its original 76 episodes at 45 minutes each, to six 90minute episodes. The quick pacing threw off many native viewers, who are accustomed to a more leisurely daytimesoapstyle narrative rhythm. (Chinese TV stations would run two or three episodes every day.) I did not finish the fulllength version and found the truncated one not difficult to follow. What39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。但是由于設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)淺薄，對(duì)課題的研究尚有不足之處，使得在技術(shù)的解決與運(yùn)用上顯得不夠成熟，在本系統(tǒng)中沒有解決系統(tǒng)時(shí)間的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，后序的對(duì)瓶子異物的檢測(cè)等沒有在本系統(tǒng)中體現(xiàn)，在某些關(guān)鍵技術(shù)上的敘述不 夠詳細(xì)、精辟。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 a ddddaL ddddd 0 2210 4 12)(22 )( ????? ? 式 3 mmdd a ddddaL ddd )13263(225024 12)(22 )63132()( 20 2210 ??????????? ?? ?? 式 4 （ 5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 ɑ1[12] 由式 5計(jì)算的 ɑ1=176。 （ 1） 確定計(jì)算功率 Pca[12] 有《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 86查的工作情況系數(shù) KA為 ，則 Pca=KAP==。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 第五章 系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與分析 系統(tǒng)的安裝 當(dāng)自動(dòng)灌裝系統(tǒng)安裝完成就如圖 51 所示，此圖只是簡(jiǎn)單的安裝平面示意圖，控制面板是由單片機(jī)與顯示部分和按鍵部分組成，起到智能操作的功能；傳送部分由交流電機(jī)、減速控制箱以及傳送帶組成還有步進(jìn)電機(jī)組成的擋板部分組成，實(shí)現(xiàn)需要灌裝容器的傳輸功能；加料部分由一個(gè)接近傳感器檢測(cè)容器的到來，并且停止在了電磁水閥的下面，確保要加的液體是流入容器內(nèi)的，同時(shí)又電磁水閥和原料儲(chǔ)存容器組成，在 容器中加有一個(gè)光電檢測(cè)傳感器，用來檢測(cè)原料儲(chǔ)存容器是否還有液體，要是沒有則系統(tǒng)報(bào)警，提示工作人員。 xian0 = 0。 delay(2)。 delay(2)。 xianshi(chanliang/1000,chanliang%1000/100,chanliang%100/10,chanliang%10)。 if(qingling == 0) { sec = 0。 jia = 1。 } 加料時(shí)間設(shè)定子程序 為了加料時(shí)間的準(zhǔn)確性，程序編寫應(yīng)用了定時(shí)器的功能，精確度的設(shè)定是 ，最大值可以設(shè)置到 ，完全足夠了對(duì)灌裝各種容器的加料，同時(shí)設(shè)定了相應(yīng)的清零按鍵，用來為下次設(shè)定時(shí)間而做出復(fù)位的功能。 P2 = 0xfe。 delay(2)。 void xianshi(uchar h1, uchar h, uchar m1, uchar m)//產(chǎn)量顯示函數(shù) { P0 = du[m]。//系統(tǒng)正常工作 s閃爍燈 sbit jiance = P1^5。這是整個(gè)工作的部分，當(dāng)瓶子在加料時(shí)間未到時(shí)突 然滑倒，從擋板下方過去，接近開關(guān)檢測(cè)不到瓶子時(shí)，此時(shí)報(bào)警器響，提醒工作人員出現(xiàn)異常情況，并且未灌裝完成的產(chǎn)品不計(jì)入產(chǎn)量中，直到工作人員處理了此種情況或者等到下一個(gè)瓶子到來。主要功能表如下表 2所示和按鍵電路圖 35以及液位檢測(cè)電路如圖 36所示。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 外圍電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小電路 此電路是單片機(jī)最小電路如圖 31所示，用來控制其它設(shè)備正常工作的基本硬件電路。常位時(shí)，活動(dòng)鐵芯封住導(dǎo)閥口，閥腔內(nèi)壓力平衡，主閥口封閉。通常選用 的電動(dòng)機(jī)的額定功率稍大于工作機(jī)功率。 傳感器性能描述 行程 開關(guān) 行程開關(guān)實(shí)物圖如圖 25 所示， 它的內(nèi)部工作原理如圖 26 所示，它是 利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。這時(shí)彈簧被拉長(zhǎng)，觀察到工作電路被接通，小燈泡 L發(fā)光。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 單 片 機(jī) 初 始 化 模 塊實(shí) 時(shí) 顯 示 模 塊報(bào) 警 檢 測(cè) 模 塊電 機(jī) 與 擋 板 驅(qū) 動(dòng) 模 塊按 鍵 輸 入 模 塊 圖 21 系 統(tǒng)硬件模塊關(guān)系圖 控制芯片分析： 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。 系統(tǒng)各模塊的最終方案 經(jīng)過分析，最終確定方案如下： (1)采用 AT89S52單片機(jī)作為控制器，分別對(duì)灌裝的量的時(shí)間、灌裝個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器、傳感器的控制。對(duì)鍵盤和顯示模塊有基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 下面兩種方案： 方案一：采用液晶顯示屏和通用矩陣鍵盤。 方案二：利用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)擋板的功能，由 于步進(jìn)電機(jī)是靠脈沖控制，用單片機(jī)控制容易實(shí)現(xiàn)，并且步進(jìn)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)速就比較慢，這對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用非常方便，它的轉(zhuǎn)矩也比直流小電機(jī)大，所以在本設(shè)計(jì)中利用步進(jìn)電機(jī)控制擋板比方案一更加精確，同時(shí)節(jié)省了紅外傳感器，即采集方案二。 方案二：采用 ATMEL公司的 AT 89S52作為系統(tǒng)控制器。 （ 5）當(dāng)瓶子灌裝過程出現(xiàn)臥倒現(xiàn)象時(shí)報(bào)警且灌裝停止，當(dāng)原料桶中原料不足時(shí)報(bào)警并停機(jī)。 (2) 加料系統(tǒng)選用了電磁水開關(guān)，由于沒有實(shí)際的電磁水開關(guān)，在模擬系統(tǒng)中也是利用發(fā)光二極管代替，二極管發(fā)亮表示電磁水開關(guān)打開，系統(tǒng)開始加料；二極管熄滅表示電磁水開關(guān)關(guān)閉，系統(tǒng)停止加料。 2020年 7月我到浙江山蒲照明電器有限公司實(shí)習(xí)時(shí)，公司讓我們實(shí)習(xí)生到車間各個(gè)崗位上去看工藝流程，他們的自動(dòng)芯柱機(jī)給我印象深刻，一個(gè)人就可以同時(shí)控制幾臺(tái)機(jī)械，而且工作效率高，整個(gè)工作過程是又快又穩(wěn)定，我這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題選擇的思想就來于此。 本系統(tǒng)按照灌裝的要求 以及設(shè)計(jì)的具體情況需求 ，采用 AT89S52單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)， 灌裝的對(duì)象為各種水飲料產(chǎn)品，在一定 的范圍內(nèi) 控制灌裝的量的時(shí)間精度在 ， 具有良好的快速性。 （ 2） 灌裝的量的時(shí)間控制精度： 。對(duì)控制器的選擇有以下兩種方案： 方案一：采用 可編程邏輯控制器 PLC作為系統(tǒng)控制器。繼電器無需外加光耦，自身即可實(shí)現(xiàn)電氣隔離，能夠起到保護(hù)系統(tǒng)的功能。 在 電氣控制系統(tǒng) 中，位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè) ，在此系統(tǒng)中當(dāng)有容器過來時(shí)碰到行程開關(guān)，控 制芯片接受到此行程開關(guān)的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。按 鍵采用單按鍵進(jìn)行灌裝量的時(shí)間和生產(chǎn)個(gè)數(shù)的設(shè)定。 (4)采用行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)對(duì)容器到來的檢測(cè)，采用光電傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)加料容器內(nèi)的原材料是否用完的檢測(cè)。 AT89S52 有 40個(gè)引腳，片內(nèi)有 8K字 節(jié) Flash 程序存儲(chǔ)器， 256字節(jié) 的 RAM， 32個(gè)外部雙向輸入 /輸出口， 5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)， 一個(gè) 6向量 2級(jí)中斷 嵌套， 3個(gè) 16位可編程定時(shí) 器 /計(jì)數(shù)器， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針， 2個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（ WDT） 定時(shí) 電路， 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。連接好工作電路，在常態(tài)時(shí)， D、 E間未連通，工作電路斷開。具體電磁繼電器的實(shí)物圖如圖 24所示。因?yàn)樵谏a(chǎn)中要經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)以及反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，所以要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過載能力大，則選用鼠籠或繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)。 減速器的設(shè)計(jì)與選擇 由于所選用的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 1400r/min，灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力 3000瓶 /小時(shí)，灌裝機(jī)的電磁水開關(guān)為 10個(gè)，所以灌裝機(jī)每轉(zhuǎn)生產(chǎn) 10瓶，在灌裝機(jī)的轉(zhuǎn)速為 300r/小時(shí)。E油及其它非腐蝕性液體 介質(zhì)溫度 176。 圖 33 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 圖 34 LED 指示電路 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 按鍵電路與傳感電路 首先接通電源， LED1燈亮，表示電源接通，數(shù)碼管 shu1顯示灌裝產(chǎn)量，初始值為 1000，可通過按鍵 S5和 S6來調(diào)整設(shè)定產(chǎn)量數(shù)，數(shù)碼管 shu2顯示加料時(shí)間，按鍵 S7是設(shè)定加料時(shí)間的按鈕，按住S7 加料，加料過程 LED4 亮，放開按鍵 S7，加料結(jié)束，并且會(huì)把加料時(shí)間記憶，在以后的加料都按照此時(shí)間 加料，直到再次設(shè)定加料時(shí)間或者停止通電， S8是加料時(shí)間清零鍵，當(dāng)設(shè)定好產(chǎn)量數(shù)和加料時(shí)間時(shí)，啟動(dòng)傳送帶電動(dòng)機(jī)開始工作按鍵 DANG，傳送帶開始工作，擋板在初始狀態(tài)是擋住的。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 圖 37 主電路 圖 38 外圍接入電路 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 第四章 系統(tǒng)軟件 設(shè)計(jì) 程序流程圖 自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)的程序流程圖如下圖 41所示，首先系統(tǒng)初始化，設(shè)定數(shù)碼管 shu1顯示灌裝產(chǎn)量，初始值為 1000，然后開始設(shè)定產(chǎn)量數(shù)，產(chǎn)量數(shù)可加可減，設(shè)定好產(chǎn)量后再設(shè)定加料時(shí)間，并同時(shí)計(jì)時(shí)。//加料控制信號(hào)燈位 sbit zheng = P1^2。//產(chǎn)量按鍵減 sbit KEY = P3^6。 delay(2)。 P2 = 0xfd。 P0 = du[s]。 flag=0。 key_shu()。 jia = 0。 step8。 step4。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 i++。 if(xian0 == 1) { chanliang。焊接好元器件后要檢查元器件是否安裝正確，安裝正確的是否有虛焊或者元器件松動(dòng)的情況，對(duì)于虛焊或者松動(dòng)的要及時(shí)改正。 1000601000601 ???? nnv dd dd ?? 式 1 smsmnd d /25/ 140063100060 1 ??? ????? ?? 式 2 （ 4） 確定普通 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心矩 [12] 根據(jù) (dd1+dd2)ɑ02(dd1+dd2)，初步確定中心距 ɑ0=250mm。 （ 7） 計(jì)算作用在軸上的壓軸力 F0[12] NvzvzqvKpFqvKpFacaaca) ( )(500)(500 22020?????????????? 式 6 (8)計(jì)算作用在軸 上的壓軸 Fp Nz op aFF i i n2 6 310 ?????? 式 7 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 第六章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)是采用一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)來進(jìn)行自動(dòng)灌裝控制的典型應(yīng)用，單片機(jī)控制了灌裝的量的時(shí)間、灌裝個(gè)數(shù)、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器、傳感器。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s own path. He urges the reader to f